本发明涉及一种户外园艺类切割工具，尤其涉及一种打草机。
背景技术
绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。
打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动切割件旋转使之打草，通常包括纵长延伸的延伸杆、设于延伸杆第一端的机头、设于延伸杆第二端附近的第一手柄、设于延伸杆第二端的第二手柄。机头内包括打草头、以及驱动打草头旋转的马达。打草机工作时，打草头被驱动旋转带动打草头内的打草线同步旋转从而打草。
当用户需要打理大片平整草皮时，通常是双手操作，一只手握住第一手柄，另一只手握住第二手柄，将打草机提起进行工作。
当用户需要打理一些灌木丛底下的草皮时或者打理狭窄空间内的草皮时，双手操作是很困难的。用户不得不用单手操作打草机，即一只手握住第一手柄或者第二手柄进行打草作业。由于现有打草机的手柄设置方式，用户在进行单手操作时，手臂没有支撑点，因此，操作起来不够稳定且没有舒适度。
打草机现有手柄的设置方式，不能满足用户根据需求自由地选择单手操作模式和双手操作模式，且不能同时保证单手操作模式和双手操作模式都有很好地稳定性和舒适度。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种打草机，其可以不满足不同操作者群体在单手操作下，操作者的手臂均具有较佳的舒适体验。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：
一种打草机，包括：
纵长延伸的延伸杆，所述延伸杆沿纵长方向设有第一端及与第一端相对的第二端；
执行工作的机头，所述机头与所述延伸杆的第一端相连接；
供操作者操作的手柄组件，所述手柄组件包括连接在所述延伸杆的第二端的第一手柄和第二手柄；
其特征在于，所述第二手柄与所述延伸杆活动连接，所述第二手柄包括至少两个第一位置，所述至少两个第一位置中的每一个与所述延伸杆形成的夹角均不相同，所述至少两个第一位置中的每一个用于将所述第二手柄可调节的设置在能够为操作者的手臂或手肘提供倚靠支撑；
所述第一手柄与所述延伸杆活动连接，所述第一手柄包括至少两个第三位置，所述至少两个第三位置中的每一个与所述延伸杆形成的夹角均不相同，所述第一手柄的至少两个第三位置中的任意一个可与所述第二手柄的至少两个第一位置中的任意一个共同配合以实现单手操作打草机。
优选的，所述第二手柄配置有供操作者手臂或手肘支撑的支撑部，当所述第二手柄位于所述第一位置且所述第一手柄位于所述第三位置时，所述第一手柄供操作者单手握持，所述第二手柄的支撑部供操作者的手臂或手肘进行倚靠，以实现操作者单手操作所述打草机。
优选的，所述第二手柄还包括至少两个第二位置，用于将所述第二手柄可调节的设置为供操作者握持，所述至少两个第二位置中的每一个与所述延伸杆形成的夹角均不相同，所述第二手柄的至少两个第二位置中的任意一个与所述第一手柄共同配合以实现操作者双手操作所述打草机。
优选的，所述第一手柄还包括至少两个第四位置，所述至少两个第四位置中的每一个与所述延伸杆形成的夹角均不相同，所述第一手柄的至少两个第四位置中的任意一个与所述第二手柄的至少两个第二位置中的任意一个共同配合实现操作者双手操作所述打草机的第四位置。
优选的，所述第二手柄的至少两个第二位置中的任意一个与所述第二手柄的至少两个第一位置中的任意一个均不相同，当所述第二手柄位于所述第二位置且所述第一手柄位于所述第四位置时，所述第一手柄与所述第二手柄分别可供操作者的双手对应握持，以实现操作者双手操作。
优选的，所述打草机设有在单手操作下的打草状态和修边状态，所述打草机包括在修边状态下支撑所述打草机的滑动件或滚动件。
优选的，所述滚动件包括至少一个修边滚轮，当所述打草机处于修边状态下，且所述第二手柄位于单手操作所述打草机的第一位置时，所述修边滚轮的滚动方向与操作者面向的方向一致。
优选的，当所述打草机处于修边状态下，所述修边滚轮在径向上剖面与所述延伸杆在轴向上的剖面相平行或者共面。
优选的，所述机头包括机壳、设置于所述机壳内的的马达及由马达驱动的打草头，所述打草头具有供打草线盘绕的线盘及支撑所述线盘的线盘座，所述线盘具有与线盘座相对静止的第一状态，以及与线盘座之间产生旋转速度差的第二状态，打草线旋转产生的离心力带动第一状态下的线盘转动到第二状态，线盘从第一状态到第二状态的转动实现向外释放打草线。
优选的，所述打草机还包括可操作的控制所述线盘从所述第一状态切换至第二状态的放线开关、控制马达的启动开关及防止打草机误启动的安全开关，所述放线开关布置在所述第一手柄上且独立于所述启动开关设置。
与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：
1.本发明通过第一手柄与第二手柄均可在不同的操作位置上枢转及固定，以实现打草机在单手操作模式与双手操作模式之间切换时，第一手柄与第二手柄均能自由的对各模式下的操作位置进行重新调节，以更好的满足不同操作模式及不同操作者群体的需求。
2.单手操作打草机时，通过第一手柄与第二手柄操作位置的共同调节以保证不同用户的手臂均能呈自然下垂的状态，操作者的手臂或手肘与第二手柄紧贴，减小了操作者作业时手臂的疲劳度，更符合人体工程学的要求，人机效果更好。
3.本发明的打草机既具有打草模式，又具有修边模式，且通过第二手柄的位置改变，实现了打草机一机多用的性能，即具有单手修边、单手打草、双手修边、双手打草的四种作业模式，更好的满足了不同操作者的作业需求。
4.单手修边时，切割平面与操作者面向的方向相平行。一方面，可避免双手操作身体扭曲带来的不舒适感，实现一条边(inline)作业；另一方面，易于操作者及时发现前方的障碍物，减少机器触障的概率。
附图说明
以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述。
附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。
图1是本发明的打草机处于双手操作下的立体图。
图2是如图1所示的打草机处于单手操作下的立体图。
图3是本发明的打草机处于单手修边状态下的立体图。
图4是本发明的打草机的第一手柄的立体图。
图5是图4所示的第一手柄的另一角度的立体图。
图6是图1所示的打草机中锁紧机构的示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，为本发明揭示的一种打草机100，该打草机可在双手操作和单手操作两种状态之间进行切换的园林工具。
如图1至图3所示，打草机100包括纵长延伸的延伸杆20、执行工作的机头10及供操作者操作的手柄组件3040。延伸杆20在纵长方向上具有两个末端。如图1所示，为了描述方便，分别定义延伸杆20与机头10连接的末端为延伸杆20的第一端，相对第一端的另一个末端为延伸杆20的第二端。
机头10包括机壳14、设置于机壳14内的马达(未图示)及由马达14驱动的打草头11。为避免打草机100作业时对人体可能造成的意外伤害，机头10上固定设置有护罩12。为了防止打草时误伤花卉，机头10还设有护花钢丝13。
如图1至3所示，手柄组件3040为塑胶材质，其可通过注塑成型的方式连接在延伸杆20的第二端，也可通过机械连接的方式组装在延伸杆20的第二端。手柄组件3040包括连接在延伸杆第二端的第一手柄30和第二手柄40。第一手柄30与第二手柄40间隔一定距离设置，以方便操作者可靠地提起打草机100工作。
图4～图5为第一手柄30的一种形状设置。在该实施例中，第一手柄30包括第一握持部32、第二握持部34及自第二握持部34向延伸杆20方向延伸的折弯部36。第一握持部32和第二握持部34均呈长方体状。第一握持部32与第二握持部34大致形成t字型。如本领域技术人员所知，第一手柄30的形状设置不仅图4、图5所示一例，只需第一手柄30的形状能够实现便于操作者手掌握持即可。如第一握持部32不为长方体状而为球状，或第一手柄30的形状类似横梁状或车把手状或仅有一个握持部等，此处不再赘述。
图1～图3为第二手柄40的一种形状设置。在该实施例中，第二手柄40大致呈d字型。第二手柄40包括闭合延伸杆20第二端的环体部42，该环体部42围设成中空的结构以供操作者的手穿过从而方便握持。其中该环体部42具有供操作者握持的第三握持部421。第二手柄40还包括连接在第三握持部421末端的支撑部44。支撑部44方便操作者将部分手臂或者手肘倚靠支撑。在本实施例中，第三握持部421大致呈长方体杆状。第二手柄40的一端连接有支撑部44，另一端与延伸杆20的第二端活动连接。该支撑部44的形状呈现凹部，如凹槽、凹坑或凹弧状。弧形状的凹部可增加操作者手臂与支撑部44接触处的舒适感。当然，第二手柄40还可以进一步包括铺设或者嵌置在支撑部43上用于与操作者手臂接触的缓冲垫(未图示)，该缓冲垫向与延伸杆20延伸方向相垂直的方向上延伸且超出操作者手臂一定宽度，以缓冲操作者的手臂或者手肘与支撑部44相抵靠时的抵压力，减少操作者长时间作业下手臂与第二手柄40相抵的不舒适感。在本实施例中，支撑部44一体形成于第二手柄40的末端，即支撑部44自第三握持部421的末端向后延伸形成。当然在其他实施例中，支撑部44与第二手柄40也可分体设置。具体的，支撑部44可设置成与第二手柄40活动连接，支撑部可相对于第二手柄40转动，以调整支撑部44与第三握持部421之间的角度，使得操作者单手操作打草机100时，支撑部44能与操作者的手臂或手肘相紧贴。如本领域技术人员所知，第二手柄40的形状设置不仅图1～图3所示一例，只需第二手柄40的形状能够实现操作者既方便手掌握持又有支撑手臂或手肘或手腕功能即可。
如图2所示，第二手柄40可相对于延伸杆20枢转至不同的操作位置。具体的，第二手柄40包括至少两个第一位置，所述至少两个位置中的每一个能够为操作者的手臂或手肘提供倚靠和支撑。第二手柄40的至少两个第一位置中的任意一个与第一手柄30共同配合以实现单手操作。具体的，第二手柄40的第一位置是可调节的，第二手柄可释放地被锁定在复数个第一位置处。其中操作者被支撑的手臂与延伸杆20朝向第一端的方向形成的角度为90度～160度。该角度可以为：90度、95度、100度、105度、110度、115度、120度、125度、130度、135度、140度、150度、160度。通过选取不同操作者来操作打草机100，发现单手操作打草机100时，当操作者被支撑的手臂与延伸杆20朝向第一端的方向形成的角度为150度时，操作者手臂呈现最佳的自然下垂的状态，被支撑的手臂与地面接近垂直，可大大的提升作业的舒适感，人机效果更好。
作为本发明的一种优选实施方式，如图2所示，第一手柄30也可相对于延伸杆20枢转至不同的操作位置。具体的，第一手柄包括至少两个第三位置，该至少两个第三位置中的任意一个可与第二手柄40的至少两个第一位置中的任意一个位置共同配合以实现单手操作打草机。第一手柄30的第三位置是可调节的，第一手柄30可释放地被锁定在复数个第三位置处。
上述打草机100由于将第一手柄30与第二手柄40均设置成可相对于延伸杆20枢转并固定至不同位置。在单手操作打草机时，一方面，使得操作者握持第一手柄30的第二握持部34时手腕处不会呈现太拉直或太放松的状态，尽可能减少手腕处的疲劳度；另一方面，确保被第二手柄40支撑的手臂呈现自然下垂的舒适作业状态，并紧贴第二手柄40的支撑部44。本发明通过第一手柄30与第二手柄40均配置为相对于延伸杆是可枢转的，以满足大部分操作群体的需求，使得打草机100能满足工业化大规模生产的需求。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1所示，第二手柄40还包括至少两个第二位置，用于将第二手柄可调节的设置为供操作者握持。至少两个第二位置中的每一个与延伸杆20形成的夹角均不相同，所述第二手柄40的至少两个第二位置中的任意一个与第一手柄30共同配合以实现双手操作打草机。当第二手柄40位于第二位置时，第一手柄30与第二手柄40分别供操作者的双手对应握持，以实现双手操作。具体的，操作者一只手握持第一手柄30的第一握持部32，另一只手握持第二手柄40的第三握持部421。进一步的，第二手柄40在第二位置上是可调节的，第二手柄40可被释放地锁定在复数个第二位置。以方便不同操作者群体根据自身的情况及需求，在双手操作打草机100时能自由的调整第二手柄40的位置，减少操作者作业时手臂的疲劳度。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1所示，第一手柄30包括至少两个第四位置，用于供不同的操作者握持。至少两个第四位置中的每一个与延伸杆形成的夹角均不相同，第一手柄的至少两个第四位置中的任意一个与第二手柄至少两个第二位置中的任意一个共同配合以实现双手操作的第四位置。具体的，操作者一只手握持第一手柄30的第一握持部32，另一只手握持第二手柄40的第三握持部421。进一步的，第一手柄在第四位置上是可调节的，第一手柄30可被释放地锁定在复数个第四位置。第二手柄40在第二位置上是可调节的，第二手柄40可被释放地锁定在复数个第二位置。以方便不同操作者群体根据自身的情况及需求，在双手操作打草机100时能自由的调整第二手柄40的位置，减少操作者作业时手臂的疲劳度。如此设计，在双手操作打草机时，一方面，使得手柄组件3040的位置调节更佳灵活，便于不同操作者针对自身情况来调节第一手柄30与第二手柄40找到合适自己操作需求的最佳工作位置，人机效果更好；另一方面，通过将第一手柄30也设置成可进行枢转运动，使得打草机100在单手操作与双手操作时第一手柄30的位置不会具有局限性。因此，这样的打草机100提供的操作体验感是最佳的，并能通过自身的结构设计帮助操作者作业时更省力。
进一步的，如图1～2所示，当打草机处于单手操作模式下，第二手柄40位于第一位置上，第三握持部421与延伸杆20朝向第一端方向上形成的夹角定义为第一夹角a1。当打草机处于双手操作模式下，第二手柄40位于第二位置上，第三握持部421与延伸杆20朝向第一端方向上形成的夹角定义为第二夹角a2。具体的，第一夹角a1为钝角，第一夹角a1的角度范围为90度～160度。第一夹角a1可以为90度、95度、100度、105度、110度、115度、120度、125度、130度、135度、140度、150度、160度。优选值为150度。其中第二夹角a2大于等于第一夹角a1。打草机在双手操作模式下时，第二夹角a2为180度～225度，第二夹角a2可以为180度、190度、200度、210度、220度、225度。优选值为210度。
进一步的，如图1所示，当打草机处于单手操作模式下，第一手柄30在第三位置上，第二握持部34与延伸杆20朝向第一端方向上形成的夹角定义为第三夹角a3；当打草机处于双手操作模式下，第一手柄在第四位置上，第二握持部34与延伸杆20朝向第一端方向上形成的夹角定义为第四夹角a4。其中第三夹角a3大于等于第四夹角a4，第三夹角a3的角度范围为30度～100度。第三夹角a3可以为30度、35度、40度、45度、60度、75度、90度、100度。优选值为40度。打草机在双手操作模式下时，第四夹角a4为30度～80度，第四夹角a4可以为30度、40度、45度、50度、55度、60度、75度、80度。优选值为45度。
上述打草机100的第一手柄30与第二手柄40分别在单手操作模式与双手操作模式下均可被调节的设置在相应的角度位置，以实现满足不同操作者群体的需求，使大部分操作者使用该结构的打草机时都能省力。
进一步的，打草头11还包括供打草线(未图示)盘绕的线盘(未图示)及支撑线盘的线盘座(未图示)。线盘具有与线盘座相对静止的第一状态及与线盘座之间产生旋转速度差的第二状态。线盘从第一状态到第二状态的转动实现向外释放打草线。在本实施方式中，打草线的材质由结实的非金属材料组成，如尼龙、碳纤维材料等。打草线绕打草头11的第一轴线x高速旋转，从而对草坪进行修整切割。打草线旋转构成以打草头为圆心，以打草线的长度为半径的切割平面。
打草机10还包括可操作的控制线盘从第一状态切换至第二状态的放线开关51、控制马达启动的启动开关53及防止打草机100误启动的安全开关55。放线开关51、启动开关53及安全开关55均设置在第一手柄30上，且位于第一手柄30上远离延伸杆20的一端。安全开关55为柱形纽扣状，其凸设在第一手柄30的第二握持部34上。优选的，安全开关55设有两个，一个设置在第一手柄30的第二握持部34的左侧壁上，另一个设置在第一手柄30的第二握持部34的右侧壁上。这样的设计，可满足不同习惯人群的需求，当操作者握持第一手柄30时，操作者的手指可选择的触碰按压两个安全开关55中的一个。
启动开关53设置在面向延伸杆20的一侧，即第一手柄30的内侧。启动开关53包括设置在第一握持部34上的第一按压部531及设置在第二握持部34上的第二按压部533。第一按压部531与第二按压部533为一体联动设置。第一按压部531与第二按压部533连接形成t字型的启动开关53。当操作者双手操控打草机100时，操作者的一只手握持第一手柄30的第一握持部32，且操作者在提起打草机100的过程中，操作者的手指或手掌可直接按压启动开关531，不需要额外的动作或步骤启动机器，简单方便。在本实施方式中，打开安全开关55，并按压启动开关53即可使打草机100进行工作。即进行按压安全开关55动作后，操作者的手掌或者手指可对启动开关53同步或稍延后进行按压操控，从而实现快速启动机器。
放线开关51为柱形纽扣状，其凸设在第一手柄30的第一握持部32上。优选的，放线开关51的数量为2个。1个设置在第一握持部32的左侧壁上，另一个设置在第一握持部32的右侧壁上。在本实施例中，放线开关51和启动开关53分开设置在第一手柄30上，启动开关53与放线开关51的操作互不干涉。操作者在通过第一手柄30控制打草机100工作时，想要对线盘进行放线操作时，只需要在第一手柄30上顺势按压放线开关51即可，而不需改变打草机100的工作状态，也不会打断打草机100的打草工作，操作方便。2个放线开关51的设置可以满足操作者无论是单手操作打草机还是双手操作打草机，都能通过大拇指直接触碰放线开关51，操作更方便、舒适感更佳。2个安全开关55的设置，可以满足不同操作者左右按压安全开关55习惯的需求。在本实施方式中，安全开关55、启动开关53及放线开关51均设置在第一手柄上，且位于或邻近第一手柄30的第一握持部32，结构紧凑，且使得操作者无论是单手操作打草机100还是双手操作打草机100，都可通过单手完成按压相应的开关。
作为本发明的一种优选实施方式，打草机100的第二手柄40上也设有放线开关、启动开关及安全开关(未图示)。优选地，放线开关、启动开关及安全开关均设置在第二手柄40上靠近延伸杆20的一端。具体的，放线开关51设置在第三握持部421的顶壁上，以方便操作者握持第二手柄40时按压放线开关。启动开关设置在第三握持部421的内侧，即放线开关与启动开关分别设置在第三握持部421的两侧，以使得操作者握持第二手柄时，其手掌或手指可以直接触碰启动开关。进一步的，安全开关位于第三握持部421的侧壁上。优选的，安全开关的数量为两个。一个位于第三握持部421的左侧壁，另一个位于第三握持部421的右侧壁。以不满足不同人群左右按压安全开关的需求。
上述的打草机100，设有两套开关机构(放线开关、启动开关及安全开关)，一套位于第一手柄30上，另一套位于第二手柄40上。以方便操作者双手操作打草机100时，操作者可以根据自身情况或习惯，自由的选择通过第一手柄上的开关机构还是通过第二手柄上的开关机构进行开关操作。人机效果好，能满足多操作者群体的需求。
进一步的，第一手柄30与第二手柄40可通过枢转的方式进行操作位置的调节。打草机100进一步包括控制第一手柄30和第二手柄40进行操作位置调节的锁紧机构60。在本实施方式中，控制第一手柄30枢转的锁紧机构与控制第二手柄40枢转的锁紧机构相同。下面以第二手柄40为例作具体介绍。如图6所示，该锁紧机构60使得第二手柄40在至少一种操作位置的的任何一个位置上被释放及在至少两种操作位置的任何一个位置上被锁定。操作者可按松(或旋松、打开)锁紧机构60，第二手柄40即可绕枢转轴自由地枢转。操作者调节第二手柄40至所需位置时，释放(或旋紧、关闭)锁紧机构60，第二手柄40就固定在所需位置，不能绕枢转轴旋转。如本领域技术人员所知，实现上述功能的锁紧机构60具体的结构形式有多种多样，如凸轮扳手机构、旋钮卡扣结构等，此处仅举一例，不能以该实施例的具体结构限制本发明。
如图1、图2、图3及图6所示，锁紧机构60包括弹性件63，内齿件67和外齿件65。在本实施例中，延伸杆20由第一半壳杆202和第二半壳杆204卡接而成。第二手柄40在与延伸杆20的连接处设有环状连接部406。如图6所示，环状连接部406沿大致垂直延伸杆20纵长中轴线y的方向(即图示m方向)设有通孔，通孔的一侧内壁上设有外齿件65。延伸杆20在与第二手柄40的连接处设有环状槽部，环状槽部与环状连接部406相配合。第二半壳杆204在环状槽部位置设有一凸柱208，凸柱208沿m方向设有容纳弹性件63的凹槽。与外齿件65向配合的内齿件67设于按压件69上。弹性件63一端位于凸柱208的凹槽内，一端位于按压件69内。按压件69的一端与凸柱208相配合，形成一大致垂直延伸杆20纵长中轴线的方向的枢转轴61。枢转轴61位于环状连接部406的通孔内，通孔的一侧内壁上的外齿件65与按压件上的内齿件67相配合。当弹性件63处于原始状态时，内齿件67与外齿件65相咬合，第二手柄40与延伸杆20相对固定。当弹性件63处于压缩状态，内齿件67与外齿件65脱离，第二手柄40与延伸杆20相对活动。
当操作者需要调节第二手柄40与延伸杆20的相对位置时，操作者按压按压件69，从而弹性件63从原始状态转变为压缩状态，内齿件67与外齿件69相分离，操作者可操作第二手柄40绕枢转轴61旋转，将第二手柄40调节至其所需的位置。当第二手柄40已调节至操作者所需的位置时，操作者松开按压件69，弹性件63在弹性力的作用下由压缩状态转变为原始状态，内齿件67与外齿件69重新咬合，固定住第二手柄40与延伸杆20。
本发明揭示的打草机100可一机四用，即具有单手打草、单手修边、双手打草和双手修边四种使用模式。操作者可根据自身的需要，选择合适的使用模式，选择范围更广。特别的，在本实施方式中，在打草机处于修边状态下，且第二手柄40位于第一位置(单手操作)时，切割平面与操作者面向的方向相平行。进一步的，第一手柄30在地面上的投影与延伸杆20在地面上的投影平行或者共线。在打草机100处于修边状态下时，第一手柄30在延伸杆20轴向上的剖面与切割平面平行或者共面。如此，一方面，避免了双手操作打草机100修边作业时，操作者身体处于扭曲状态下的不舒适感；另一方面，当打草机前方出现障碍物，操作者可以第一时间发现，并及时带着机器避开障碍物，大大的减少了机器触障的概率。
需要说明的是，打草线高速旋转形成切割平面，而由于打草线转速的快慢或者外部的环境因素易影响上述平行度，因此，从整体而言，这里的平行不是绝对的平行。有限角度的稍微偏差也在本申请涵盖的范围内。
如图3所示，打草机100还包括支撑打草机的滚动件80。当然在其他实施例中，还可以采用滑动件(未图示)来支撑打草机。其中，滑动件可为弧型状的金属钢丝圈。
该滚动件80安装在机壳14上，且位于护罩12的上侧，其可以在修边模式下作为修边支撑轮，并进一步的引导打草机100的移动。滚动件80包括修边滚轮81及连接在机壳14上的连接臂83。在本实施方式中，当打草机处于修边状态下，且第二手柄40位于第一位置时，修边滚轮81的滚动方向与操作者的面向的方向一致。进一步的，当第二手柄40位于第一位置时(单手操作)，且打草机在修边状态下时，修边滚轮81在径向上的剖面与延伸杆20在轴向上的剖面相平行或者共面；进一步的，第一手柄30的环体部31在延伸杆20轴向上的剖面与修边滚轮81在径向上的剖面平行或共面。如此，进一步保证操作者修边作业时操作的舒适感。在本实施方式中，修边滚轮81的个数为两个，两个滚轮通过轮轴85连接在一起。当然修边滚轮也可以设置成一个或者多个轮子。修边滚轮81的轮轴85设有滚轮中心轴线。在修边模式下，修边滚轮81的滚轮中心轴线与打草头11的第一轴线x相平行设置。打草机1在竖直平面执行修边操作。用户可以推着打草机沿着墙角或路边进行修边。在打草模式下，修边滚轮81的滚轮中心轴线与第一轴线x同样相平行设置。连接臂83的一端指向轮轴85并与之相连接，另一端指向机壳14的中心并与之相连接，通过连接臂83将修边滚轮81固定安装在机壳14上，连接臂83为弯曲的杆状件,但不限于弯曲的杆状件,也可以是直线型杆状件。当然，在其他实施方式中，连接臂83与机壳14也可以设置成可拆卸的连接，以方便维修更换修边滚轮81。
作为本发明的一种优选实施例，延伸杆20为可伸缩杆，操作者可根据自身的身高或者作业的需求调节延伸杆20的长短，以达到舒适的用户体验。优选的，延伸杆20的外围套设有伸缩机构21，该伸缩机构21可实现延伸杆20在轴向上被伸缩或固定。
作为本发明的一种优选实施例，延伸杆20连接机头10的一端还设有枢轴部15，延伸杆20绕枢轴部15可选择的朝背离护罩12的方向转动，或者朝靠近护罩12的方向转动。如此，延伸杆20可以枢轴部15为圆心相对于机头向上或向下转动，实现延伸杆20相对于枢轴部15在任意预设的转动角度上工作。进一步的，延伸杆20能够在图2所示的单手操作状态下朝靠近护罩12’的方向向下顺时针旋转15度、30度、35度、45度、50度以及更大的角度。如此设计，使得操作者能够根据实际情况，方便的对任意角度的草坪进行打草作业或修边作业。优选的，当打草机100处于打草状态下时，延伸杆20和切割平面呈角度布置，该角度范围为35～50度(优选为45度)，适合用户将打草机100置于其切割平面和地面平行的状态来进行打草工作。当打草机100处于修边模式时，延伸杆20和切割平面基本平行的布置，形成的角度不大于5度，适合用户将打草机置于其切割平面和地面垂直的状态来进行修边工作。优选的，在打草状态或修边状态下，延伸杆20与地面均呈角度布置，该角度范围为30～50度，该角度可具体为30度、35度、40度、45度、50度。优选为45度，该角度可满足一般操作者身高的需求，具有最佳的作业舒适感。
在本发明中，将延伸杆20设置成可伸缩式且延伸杆20可通过枢轴部15与机头10相对转动，如此在操作者单手操作打草机100时，可使得打草机100顺利的对低矮角落处或者打理狭窄空间内的草皮时，(例如公园长椅下的草坪、一些灌木丛底下的草皮)进行打草作业的同时还能避免操作者进行下蹲或者弯腰或者手臂弯曲作业，大大的减少了作业的疲劳度及作业的不舒适感。详述操作过程如下(本实施例以公园长椅举例说明)：首先，操作者可根据长椅椅面的高度调整延伸杆20与地面之间的角度，确保打草机的机头10能伸入角落内。具体的，将延伸杆20相对于枢轴部15顺时针向下或逆时针向上转动至适宜的工作角度位置。接着，操作者可通过伸缩机构选择合适的延伸杆20的长度；最后将第二手柄40调节至单手操作的第一位置，将第一手柄30调节至与单手操作的第一位置配合的第三位置。需要明确的是，上述操作过程仅为一个例子，不存在唯一性，具体的操作过程的顺序可根据操作者的习惯进行调整。本实施例中的打草机100结构，通过伸缩机构21与枢轴部15的配合，使得机头10可顺利伸入低矮角落的内侧进行打草作业，通过调节第二手柄40、第一手柄的操作位置，使得操作者的身体不需要弯曲或者下蹲，操作者的手臂可基本保持竖直状态，具有良好的工作舒适度。
在本实施方式中，机头10被设置成在延伸杆20的径向上可相对于延伸杆20转动预设角度，以实现机头10在修边状态与打草状态之间转换。优选的，机头10包括与延伸杆20的第一端连接的转动部17，该转动部17实现机头10在延伸杆20的径向上相对延伸杆20进行转动。在本实施例中，转动部17能够在图1或图2所示的打草状态下被操作者向前拉动并向一侧旋转90度，从而得到图3所示的修边状态。具体操作过程为：首先，使得延伸杆20相对于枢轴部15向下顺时针旋转，直至延伸杆20与地面基本相平行；然后操作者向前拉动转动部17，并将转动部17向一侧旋转90度，使得延伸杆20与切割平面基本保持水平。如此即实现打草机在打草状态与修边状态之间的切换。相较于一般打草机100需要操作者将机头或整机旋转180度才能实现打草状态与修边状态的切换，本发明的方案更易于操作、更实用。通过伸缩机构21、枢轴部15与转动部17之间的配合，不仅使操作者调节延伸杆20与机头10的位置关系，得到不同的打草动作和用户体验，还可以使得打草机在打草工作状态和修边状态进行切换。
如图1和图2所示，延伸杆20靠近手柄组件3040的位置通常还设有与能量提供单元配接的配接部22，能量提供单元用于为打草机100提供动力。在本实施例中，该能量提供单元为电池包，优选为锂电池包。当然在其他实施方式中，还可以通过安装汽油机或以电源线外接交流电来为打草机提供动力。此外电池包的位置放置在延伸杆的一侧。具体的，电池包设置在第一手柄30的下方。实现打草机100的重心后移，重心布局更合理，操作者通过手柄组件3040提起打草机100工作时可以较为省力。
如图1和图2所示，打草机100还包括设置在第二手柄40上的存储线盘座46，该存储线盘座用于连接存储线盘(未图示)，以方便打草机线盘的更换。
本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。