本发明涉及农业灌溉设备技术领域，具体为一种多用途智能喷灌车。
背景技术
随着节水灌溉技术的普及及其应用，将灌溉、打药、施肥融为一体的水药肥一体化技术已被广泛应用于现代农业的生产当中，其将肥料和农药溶解后灌注入灌溉系统，大大减小了人力输出，有效地提高了灌溉效率，在远离水源的区域通常使用喷灌车来实现喷灌。
喷灌车通常包括两部分，储水箱和喷水机构，喷水机构包括水管缠绕架、水管、喷头以及喷头支撑架，通过水管将储水箱中的水引导到田内，然后通过喷头喷洒出来。喷灌完成后需要将水管收回，水管上经常会粘附到很多的泥土，影响缠绕架对水管的收卷，另一方面水管内会残留灌溉的水，由于其内含有化肥、药液等化学物质，长时间驻留管内有可能会对水管造成损坏，同时也可能会产生异味，对下次使用造成影响。
技术实现要素：
本发明意在提供一种多用途智能喷灌车，能够对喷灌后的水管进行清理，除去其内部残留的水以及外壁粘附的泥土杂质，避免影响下一次使用。
为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：
一种多用途智能喷灌车，包括车体，车体上设有储水箱和水管收卷机构，所述储水箱上设有切换阀，切换阀的进水口与储水箱连通，切换阀的出水口与水管连通，切换阀用于切换或关断水管的供水；所述储水箱上还设有水量控制装置，所述水量控制装置包括显示器、控制器以及水位传感器，所述水位传感器以及显示器均与控制器信号连接，所述控制器用于通过水位传感器检测储水箱内的剩余水量并通过显示器显示出来；
水管收卷机构包括支架、设置在支架上的收卷轴以及水管，水管连接切换阀的一端固定在收卷轴上，支架上还设有抽水装置和过滤套，所述过滤套用于过滤水管侧壁上粘附的杂物，所述过滤套内部设有空腔，所述过滤套内侧壁上设有与空腔连通的喷口；
所述抽水装置用于将水管内的水抽出，抽水装置的动力输入端与收卷轴动力连接，所述抽水装置的进水口与切换阀的进水口连通，所述抽水装置的出水口与空腔连通；
所述水管内部设有滑动板，滑动板与水管内壁密封连接，所述滑动板还与水管内壁滑动连接，所述滑动板可沿水管方向在水管内部滑动，所述水管远离储水箱的一端内部设有限位块，用于防止滑动板滑出水管，水管远离储水箱的一端还设有喷头，所述滑动板上设有通水孔和锁闭机构，所述锁闭机构包括锁板和弹簧，所述锁板与滑动板滑动连接，所述弹簧用于支撑锁板，使锁板关闭通水孔，所述锁板上设有第一永久磁铁，所述水管外侧壁上与限位块位置对应处设有电磁铁，所述电磁铁用于通过第一永久磁铁控制锁板滑动，所述电磁铁与控制器信号连接，所述控制器还用于通过电磁铁控制通水孔开闭。
本发明技术方案的工作原理为：通过切换阀，使储水箱向水管内部充水，此时滑动板上的锁板在弹簧的作用下封堵通水孔，而滑动板的侧壁与水管的内侧壁密封且滑动连接，因此，滑动板会在水流的作用下向远离储水箱的一端滑行，直至碰到限位块，此时电磁铁可以对第一永久磁铁产生磁力，电磁铁导通后，吸附第一永久磁铁，锁板在电磁铁的吸附下压缩弹簧，同时打开通水孔，电磁铁关断后，锁板在弹簧作用下复位，关闭通水孔，控制器通过控制电磁铁的导通状态，即可实现水管的控制；当喷灌完成需要收卷管时，关闭电磁铁，然后通过操作切换阀，使水管与抽水装置之间连通，水管与储水箱之间关断，然后旋转收卷轴对水管进行收卷，过滤套可以刮下水管管壁上附着的泥土，收卷轴带动抽水装置工作，抽水装置从水管内吸水，并将水注入空腔内，然后由喷口喷出，对水管的管壁实现进一步的清理；当收卷完成时，滑动板也滑动至水管连接切换阀的一端，实现了对水管内残留水的排空；再次使用时，只需要将切换阀切换至储水箱即可；当水管内发生堵塞或喷头堵塞时，也可以通过操作切换阀，然后收卷水管的方式，使滑动板向储水箱方向滑动，使喷头向内吸气，进而便于清除堵塞物，滑动板在管内滑动，可以及时清理管内壁上粘附的杂质，避免管内堵塞。
与现有技术相比，本发明技术方案通过滑动板，利用收卷轴收卷带动抽水装置产生吸附力，将水管内的残留水排出，同时对管壁外粘附的杂质和泥土进行刮除和清洗，避免影响设备的下次使用。
进一步，所述储水箱上还设有gps传感器和无线通信模块，所述控制器与gps传感器以及无线通信模块均信号连接，所述控制器通过无线通信模块与后台服务器网络连接，所述控制器用于根据gps传感器的定位数据从后台服务器获取对应位置的灌溉量，并根据灌溉量和水位传感器的数据控制电磁铁通断。
根据gps传感器定位数据，获取当前喷灌的位置，并根据后台服务器的数据自动控制电磁铁的通断，实现自动化控制，减少用户操作。
进一步，储水箱包括净水箱和灌溉水箱，净水箱用于盛放清水，灌溉水箱用于盛放用于灌溉的水，切换阀的进水口还与净水箱以及灌溉水箱连通。
当喷灌完成需要收卷水管时，可以先通过切换阀为水管供应一段时间的清水，然后再进行收卷操作，清水可以对管内壁粘附和残留的农药、肥料进行冲洗，避免其残留对水管造成损害。
进一步，所述电磁铁包括铁芯和线圈，所述过滤套上与铁芯位置对应处设有第二永久磁铁。
当收卷完成后，第二永久磁铁通过对电磁铁的铁芯的吸附，实现对水管的固定。
进一步，所述抽水装置动力输入端与收卷轴之间设有单向器，所述单向器用于在收卷轴收卷水管时向抽水装置传输动力。
保证抽水装置只在收卷水管时工作。
进一步，所述喷口沿着过滤套内侧壁周向均匀分布。清洗更加均匀充分。
进一步，所述抽水装置包括外壳、动力轮以及与动力轮同轴连接的偏心轮，外壳内设有水腔，水腔内设有与水腔侧壁滑动连接的推板，推板与水腔的侧壁还密封连接，推板上连接推杆，所述推杆与偏心轮动力连接，所述偏心轮用于带动过推杆往复运动，所述外壳上设有进水口和出水口，所述进水口和出水口上均设于单向阀；所述收卷轴一端设有传动轮，所述动力轮与传动轮动力连接，所述传动轮半径大于动力轮的半径。
外壳、推杆以及推杆构成一个活塞结构，通过偏心轮的带动，使推杆往复运动，再通过单向阀的配合，使推板往复运动过程中，将水管中的水抽出，并通过出水口排出，设置传动轮半径大于动力轮的半径，可以提高偏心轮的转速，加快抽水速度。
附图说明
图1为本发明一种多用途智能喷灌车实施例中过滤套的结构示意图；
图2为本发明一种多用途智能喷灌车实施例中滑动板结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
附图标记说明：水管1、过滤套2、空腔3、第二永久磁铁4、喷口5、外套6、滑动板7、线圈8、铁芯9、锁板10、第一永久磁铁11、弹簧12。
本实施例的一种多用途智能喷灌车，包括车体，车体上设有储水箱和水管收卷机构，储水箱上设有切换阀，储水箱包括净水箱和灌溉水箱，净水箱用于盛放清水，灌溉水箱用于盛放用于添加了肥料和药物的灌溉用水，切换阀包括第一三通切换阀和第二三通切换阀，第一三通切换阀的两个进水口分别连通净水箱和灌溉水箱，第二三通切换阀的一个进水口连接第一三通切换阀的出水口，另一个进水口连接抽水装置的出水口，第二三通切换阀的出水口与水管1连通；通过第二三通切换阀可以在抽水装置和储水箱之间完成切换，第一三通切换阀可以实现净水箱和灌溉水箱的切换。
储水箱上还设有水量控制装置，水量控制装置包括显示器、控制器以及水位传感器，水位传感器采用现有的技术，显示器采用液晶屏，水位传感器以及显示器均与控制器信号连接，控制器用于通过水位传感器检测储水箱内的剩余水量并通过显示器显示出来，控制器采用stm32系列单片机。
水管收卷机构包括支架、设置在支架上的收卷轴以及水管1，水管1连接第二三通切换阀的一端固定在收卷轴上，支架上还设有抽水装置和过滤套2，如图1所示，过滤套2用于过滤水管1侧壁上粘附的杂物，过滤套2内部设有空腔3，过滤套2内侧壁上设有与空腔3连通的喷口5，喷口5沿着过滤套2内侧壁周向均匀分布。
抽水装置用于将水管1内的水抽出，抽水装置的动力输入端与收卷轴动力连接，抽水装置动力输入端与收卷轴之间设有单向器，单向器用于在收卷轴收卷水管1时向抽水装置传输动力，抽水装置包括外壳、动力轮以及与动力轮同轴连接的偏心轮，外壳内设有水腔，水腔内设有与水腔侧壁滑动连接的推板，推板与水腔的侧壁还密封连接，推板上连接推杆，推杆与偏心轮动力连接，偏心轮用于带动过推杆往复运动，外壳上设有进水口和出水口，进水口和出水口上均设于单向阀；收卷轴一端设有传动轮，动力轮与传动轮动力连接，传动轮半径大于动力轮的半径，抽水装置的出水口与空腔3连通，为了确保密封性，在抽水装置与空腔3的连接处、抽水装置与第二三通切换阀、第二三通切换阀与第一三通切换阀以及第一三通切换阀与储水箱之间均设有橡胶垫。
如图2所示，水管1内部设有滑动板7，水管1内壁设有沿着水管1方向的四条滑槽，滑动板7侧壁设有与滑槽相匹配的凸起，滑动板7与水管1内壁之间通过滑槽和凸起实现滑动连接，在滑槽和凸起之间还填充有橡胶层，使滑动板7和水管1之间密封连接，滑动板7可沿水管1方向在水管1内部滑动，水管1远离储水箱的一端内部设有限位块，限位块用于挡住滑动板7，防止滑动板7滑出水管1，水管1远离储水箱的一端还设有喷头，滑动板7上设有通水孔和锁闭机构，锁闭机构包括锁板10和弹簧12，锁板10与滑动板7滑动连接，弹簧12用于支撑锁板10，使锁板10关闭通水孔，锁板10上设有第一永久磁铁11，水管1外侧壁上与限位块位置对应处设有外套6，外套6内设有电磁铁，本实施例中，电磁铁对称设置，其以第一永久磁铁11所在的平面为对称面，其分别对应第一永久磁铁11的两个面，这两个电磁铁通电后产生的磁性相反，可以使第一永久磁铁11一面受到吸引力，一面受到排斥力，进而使第一永久磁铁11克服弹簧12弹力，带动锁板10移动，打开通水孔，这两个电磁铁均与控制器信号连接，控制器能够通过电磁铁控制通水孔开闭；电磁铁包括铁芯9和线圈8，过滤套2上与铁芯9位置对应处设有第二永久磁铁4，用于在水管1收卷完成后通过第二永久磁铁4对铁芯9的吸附，将水管1固定住。
储水箱上还设有gps传感器和无线通信模块，所述控制器与gps传感器以及无线通信模块均信号连接，所述控制器通过无线通信模块与后台服务器网络连接，所述控制器用于根据gps传感器的定位数据从后台服务器获取对应位置的灌溉量，并根据灌溉量和水位传感器的数据控制电磁铁通断。
喷灌车工作时，用户首先将水管1从水管收卷机构上拖出，然后展开，拉倒需要灌溉的位置，通过切换阀，使灌溉水箱向水管1内部充水，此时滑动板7上的锁板10在弹簧12的作用下封堵通水孔，而滑动板7的侧壁与水管1的内侧壁密封且滑动连接，因此，滑动板7会在水流的作用下向远离储水箱的一端滑行，直至碰到限位块，此时电磁铁可以对第一永久磁铁11产生磁力，电磁铁导通后，吸附第一永久磁铁11，锁板10在电磁铁的吸附下压缩弹簧12，同时打开通水孔，电磁铁关断后，锁板10在弹簧12作用下复位，关闭通水孔，控制器根据gps传感器定位数据，获取当前喷灌的位置，并根据后台服务器的数据自动控制电磁铁的通断，实现对灌溉的控制，实现自动化灌溉，减少用户操作；当喷灌完成需要收卷水管1时，关闭电磁铁，然后通过操作切换阀，为水管1供应一段时间的清水，清水可以对管内壁粘附和残留的农药、肥料进行冲洗，避免其残留对水管1造成损害，然后再使水管1与抽水装置之间连通，然后旋转收卷轴对水管1进行收卷，过滤套2可以刮下水管1管壁上附着的泥土，收卷轴带动抽水装置工作，抽水装置从水管1内吸水，并将水注入空腔3内，然后由喷口5喷出，对水管1的管壁实现进一步的清理；当收卷完成时，滑动板7也滑动至水管1连接切换阀的一端，实现了对水管1内残留水的排空；再次使用时，只需要将切换阀切换至储水箱即可；当水管1内发生堵塞或喷头堵塞时，也可以通过操作切换阀，然后收卷水管1的方式，使滑动板7向储水箱方向滑动，使喷头向内吸气，进而便于清除堵塞物，滑动板7在管内滑动，可以及时清理管内壁上粘附的杂质，避免管内堵塞。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。