本发明涉及园林设备技术领域，尤其涉及一种树枝修剪装置。
背景技术：
园林在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。而在园林中最常见的就是树木，目前园林工作者需要定时的对树木的树枝进行修剪，这样不仅可以保证树木的美观，同时使树木向上生长。但由于树木较高，则园林工作者需要采用起重机承载修剪人员，再通过修剪人员进行修剪，这样不仅不能保证修剪人员的安全，同时通过人工修剪速度缓慢，另外修剪完的树枝就会向下落下，导致砸伤过往行人。
为此，我们设计了一种树枝修剪装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决园林树枝修剪时不能保证修剪员工的安全和修剪速度缓慢，以及修剪的树枝砸伤行人的问题，而提出的一种树枝修剪装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种树枝修剪装置，包括底座，所述底座的底部设有安装槽，所述底座的顶部固定连接有u型板，所述安装槽的内底部固定连接有多个第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端固定连接有第一推杆，所述第一推杆的顶部依次贯穿底座和u型板并固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设有两个安装板，所述支撑板通过第一带动机构与安装板连接，所述安装板通过第二带动机构连接有活动板，所述活动板的顶部设有下限位槽，所述活动板的顶部固定连接有固定板，所述固定板通过第三带动机构连接有限位板，所述限位板与活动板的顶部转动连接，所述限位板的底部设有与下限位槽对应的上限位槽，所述支撑板的顶部固定连接有立板，所述立板上固定连接有多个第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端固定连接有第二推杆，多个所述第二推杆远离第二推杆电机的一端通过安装块连接，所述安装块上固定连接有切割机构，所述u型板上固定连接有控制板，所述控制板上安装有控制开关，所述控制开关与第一推杆电机、第二推杆电机、第一带动机构、第二带动机构、第三带动机构和切割机构电连接。
优选地，所述底座的底部外侧壁固定连接有固定框，所述固定框上螺纹连接有多个螺栓。
优选地，所述支撑板的底部固定连接有多根固定杆，所述固定杆的底部贯穿u型板并向下延伸，所述底座的顶部固定连接有与固定杆对应的限位杆，所述固定杆的底部设有与限位杆对应的收纳槽，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与底座的顶部和固定杆的底部连接。
优选地，所述安装槽的内侧壁设有多个通口，所述通口内固定连接有导向板。
优选地，所述第一带动机构包括固定连接在支撑板上的第一转动电机，所述支撑板的顶部设有与安装板对应的放置槽，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一转动电机一端贯穿支撑板并与放置槽的内侧壁转动连接，所述第一螺纹杆两端的螺纹转动方向相反，所述第一螺纹杆上螺纹套接有对称的两个活动块,所述活动块上转动连接有第一带动杆，所述第一带动杆的顶部与安装板的底部转动连接。
优选地，所述第二带动机构包括固定在安装板上的第二转动电机，所述安装板的顶部设有与活动板对应的活动槽，所述第二转动电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二转动电机的一端贯穿安装板并与活动槽的内侧壁转动连接，所述活动板上设有与第二螺纹杆对应的螺纹贯穿口。
优选地，所述第三带动机构包括连接块，所述立板上设有与连接块对应的限位槽，所述立板的顶部固定连接有第三转动电机，所述第三转动电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底部贯穿立板并与限位槽的内侧壁转动连接，所述连接块螺纹套接在第三螺纹杆上，所述连接块上转动连接有第二带动杆，所述第二带动杆远离连接块的一端与限位板的顶部转动连接。
优选地，所述切割机构包括固定连接在安装块上的第四转动电机，所述第四转动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第四转动电机的一端贯穿安装块并固定连接有切刀。
优选地，所述限位板的两侧均设有放置块，所述放置块固定连接在活动板的顶部，所述限位板的两侧均固定连接有连接轴，所述放置块上设有与连接轴对应的转槽。
本发明通过第一推杆电机和第一推杆的作用使支撑板向上运动，通过第一带动机构和第二带动机构的作用调节两个活动板的位置，从而与树枝的倾斜角度对应，再通过第三带动机构的作用使树枝稳定在限位板和活动板之间，最后通过第二推杆电机和切割机构的作用完成对树枝的切割，再通过第一推杆电机和第三带动机构的作用使切割完的树枝稳定的向下运输，这样避免对修剪人员造成伤害，同时加快修剪速度，另外防止树枝的滑落。
附图说明
图1为本发明提出的一种树枝修剪装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种树枝修剪装置中支撑板的结构示意图；
图3为本发明提出的一种树枝修剪装置中支撑板的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种树枝修剪装置的正面结构示意图。
图中：1底座、2u型板、3第一推杆电机、4第一推杆、5支撑板、6安装板、7第一带动机构、71第一转动电机、72第一螺纹杆、73活动块、74第一带动杆、8固定板、9第三带动机构、91连接块、92第三转动电机、93第三螺纹杆、94第二带动杆、10限位板、11立板、12第二推杆电机、13第二推杆、14安装块、15切割机构、151第四转动电机、152转轴、153切刀、16第二带动机构、161第二转动电机、162第二螺纹杆、17活动板、18控制板、19控制开关、20固定框、21螺栓、22固定杆、23限位杆、24弹簧、25导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种树枝修剪装置，包括底座1，底座1的底部外侧壁固定连接有固定框20，固定框20上螺纹连接有多个螺栓21，这样方便将底座1进行固定，从而保证本装置的稳定性。
底座1的底部设有安装槽，底座1的顶部固定连接有u型板2，安装槽的内底部固定连接有多个第一推杆电机3，安装槽的内侧壁设有多个通口，通口内固定连接有导向板25，这样方便第一推杆电机3的散热，第一推杆电机3的输出端固定连接有第一推杆4，第一推杆4的顶部依次贯穿底座1和u型板2并固定连接有支撑板5，支撑板5的底部固定连接有多根固定杆22，固定杆22的底部贯穿u型板2并向下延伸，底座1的顶部固定连接有与固定杆22对应的限位杆23，固定杆22的底部设有与限位杆23对应的收纳槽，限位杆23上套设有弹簧24，弹簧24的两端分别与底座1的顶部和固定杆22的底部连接，这样保证支撑板5的稳定上下运动，从而保证修剪完的树枝在运输时的稳定性。
支撑板5的顶部设有两个安装板6，支撑板5通过第一带动机构7与安装板6连接，第一带动机构7包括固定连接在支撑板5上的第一转动电机71，支撑板5的顶部设有与安装板6对应的放置槽，第一转动电机71的输出端固定连接有第一螺纹杆72，第一螺纹杆72远离第一转动电机71一端贯穿支撑板5并与放置槽的内侧壁转动连接，第一螺纹杆72两端的螺纹转动方向相反，第一螺纹杆72上螺纹套接有对称的两个活动块73,这样通过第一螺纹杆72上螺纹转动方向相反的作用使两个活动块73相对或相背运动，活动块73上转动连接有第一带动杆74，第一带动杆74的顶部与安装板6的底部转动连接，这样通过第一带动机构7的作用套接安装板6的高度，从而对不同倾斜角度的树枝进行夹取。
安装板6通过第二带动机构16连接有活动板17，第二带动机构16包括固定在安装板6上的第二转动电机161，安装板6的顶部设有与活动板17对应的活动槽，第二转动电机161的输出端固定连接有第二螺纹杆162，第二螺纹杆162远离第二转动电机161的一端贯穿安装板6并与活动槽的内侧壁转动连接，活动板17上设有与第二螺纹杆162对应的螺纹贯穿口，这样通过第二带动机构16的作用调节活动板17的水平位置，进而方便对树枝进行限位。
活动板17的顶部设有下限位槽，活动板17的顶部固定连接有固定板8，固定板8通过第三带动机构9连接有限位板10，限位板10与活动板17的顶部转动连接，限位板10的两侧均设有放置块，放置块固定连接在活动板17的顶部，限位板10的两侧均固定连接有连接轴，放置块上设有与连接轴对应的转槽，这样方便限位板10与活动板17转动连接，限位板10的底部设有与下限位槽对应的上限位槽，第三带动机构9包括连接块91，立板11上设有与连接块91对应的限位槽，立板11的顶部固定连接有第三转动电机92，第三转动电机92的输出端固定连接有第三螺纹杆93，第三螺纹杆93的底部贯穿立板11并与限位槽的内侧壁转动连接，连接块91螺纹套接在第三螺纹杆93上，连接块91上转动连接有第二带动杆94，第二带动杆94远离连接块91的一端与限位板10的顶部转动连接，这样通过第三带动机构9的作用使限位板10底部的上限位槽与活动板17顶部的下限位槽对应，从而夹取树枝，方便其稳定的切割，同时方便对切割后的树枝进行稳定的向下运输。
支撑板5的顶部固定连接有立板11，立板11上固定连接有多个第二推杆电机12，第二推杆电机12的输出端固定连接有第二推杆13，多个第二推杆13远离第二推杆电机12的一端通过安装块14连接，安装块14上固定连接有切割机构15，切割机构15包括固定连接在安装块14上的第四转动电机151，第四转动电机151的输出端固定连接有转轴152，转轴152远离第四转动电机151的一端贯穿安装块14并固定连接有切刀153，这样通过切割机构15的作用完成对树枝的切割作用。
其中活动块73、安装板6、连接块91和限位板10上均固定连接有连接座，连接座内固定连接有放置轴，第一带动杆74和第二带动杆94的端部均转动套接在放置轴上，这样方便第一带动杆74与活动块73和安装板6转动连接，第二带动杆94与连接块91和限位板10转动连接。
u型板2上固定连接有控制板18，控制板18上安装有控制开关19，控制开关19与第一推杆电机3、第二推杆电机12、第一带动机构7、第二带动机构16、第三带动机构9和切割机构15电连接，其中控制开关19与第一推杆电机3、第二推杆电机12、第一转动电机71、第二带动机构161、第三转动电机92和第四转动电机151电连接，这样人们只需通过控制开关19的作用即可控制本装置的运行，进而方便人们的使用，其中一推杆电机3、第二推杆电机12、第一转动电机71、第二带动机构161、第三转动电机92均为伺服电机，这样便于人们的使用。
本发明中，通过第一推杆电机3和第一推杆4的作用调节支撑板5的高度，这样大体的进行高度调节，接着再通过仔细调节活动板17的高度和水平位置便于其稳定的夹取树枝，即通过第一转动电机71带动第一螺纹杆72的转动，从而两个带动活动块73的相对运动，最后通过第一带动杆74使安装板6向上运动，再通过第二转动电机161和第二螺纹杆162的作用调节活动板17的水平位置，这样方便人们根据树枝的倾斜角度进行精准调节。
接着对树枝进行夹紧，即通过第三转动电机92带动第三螺纹杆93的转动，从而使连接块91向下运动，进而通过第二带动杆94使限位板10向下转动，则通过上限位槽和下限位槽的作用对树枝进行稳定夹取。
最后需要完成对树枝的切割，通过第四转动电机151和转轴152的作用使切刀153转动，再通过第二推杆电机12和第二推杆13的作用使安装块14向前推动，从而使转动的切刀向前推动，则通过切刀的作用完成对树枝的切割，进而完成对树枝的修剪。再通过第一推杆电机3和第一推杆4的配合使支撑板5向下运动，而切割完的树枝通过限位板10和活动板17的作用进行稳定，进而就会随着支撑板5稳定的向下运输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。