本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种果园用可升降式自动喷洒机。
背景技术
果园中会种植着大量的果树，不同果树的高度和大小不同，果树由于生长状况会形成各异的形状，果树在栽种之后需要细致的养护，特别是不同果树会遭受不同的病虫灾害，有的病虫害还具有一定传染性，病虫害一旦成灾，影响果树生长，会影响果树的花期等，会由于生长不良，导致结出的果实个头小或者畸形等，病虫害会影响果树生长，同时有的病虫还会啃食生长出的果实，故而果树在不同时期需要喷洒不同的药物进行防治病虫害，由于有的果树体积过大以及种植的排列的原因，农户需要背着药物喷洒设备，在果园内人工喷洒，传统的农户会采用人工药物喷洒的操作，这种方式十分的费时费力，对于较大的果园需要多人长时间喷洒，而且相对与较高的果树，人工喷洒的高度和位置有限，比较现代的一种方式使用飞行器进行空中喷洒，但是飞行器所能携带的药物溶液有限，飞行器价格高昂且只能远程操控，只能大范围对果树最上面进行喷洒药物，细节处处理不到位。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的人工喷洒药物费时费力，使用飞行器喷洒药物，价格高昂的同时喷洒容易不到位，而提出的一种果园用可升降式自动喷洒机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种果园用可升降式自动喷洒机，包括机架，所述机架的底部设有行走机构，所述行走机构包括四个轮胎，每个所述轮胎转动连接有轮胎轴，所述轮胎轴上套接有套筒，所述套筒与轮胎轴之间设置有第三轴承，所述轮胎轴上连接有升降机构，所述升降机构连接机架与套筒，所述升降机构的一侧设置有联动机构，所述轮胎轴上固定套接有活动锥齿轮，所述联动机构与活动锥齿轮连接，四组所述升降机构之间设置有第一驱动机构，四组所述联动机构之间设置有第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置在机架内，所述机架内对称设置有溶液箱，所述溶液箱的一侧连接有流通管，所述机架的两侧对称连接有出水管，所述出水管与流通管连接，所述出水管远离流通管的一端设有喷管，所述流通管与出水管的连接处设置有连接机构，两个所述出水管上套接有减震机构。
优选的，所述升降机构包括第三升降轴、第二升降轴和第一升降轴，所述第二升降轴螺纹套接在第一升降轴上，所述第三升降轴螺纹套接在第二升降轴上，所述第一升降轴与套筒固定连接，所述第三升降轴内固定连接有插轴，所述插轴的一端设置有卡块，所述插轴穿过第二升降轴，所述第二升降轴的内壁上设有与卡块对应的卡槽，所述卡块与卡槽卡接，所述第一升降轴上设有与插轴对应的插槽，所述第三升降轴的上端设置有连接块，所述连接块上套接有升降锥齿轮，所述第三升降轴上套接有第一轴承，所述机架通过第一轴承与第三升降轴转动连接。
优选的，所述联动机构包括第三联动轴、第二联动轴和第三联动轴，所述第三联动轴套接在第二联动轴上，所述第二联动轴套接在第三联动轴上，所述第三联动轴的上端套接有第二轴承，所述机架通过第二轴承与第三联动轴转动连接，所述第三联动轴的上端还固定套接有第二联动锥齿轮，所述第三联动轴的下端固定套接有第一联动锥齿轮，所述第一联动锥齿轮与活动锥齿轮啮合连接，所述第三联动轴通过连接件与轮胎轴转动连接，所述第三联动轴和第二联动轴内壁两侧对称设有限位槽，所述第三联动轴和第二联动轴的上端设有与限位槽对应的限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。
优选的，所述第一驱动机构包括第一转轴和一对第一蜗杆，所述第一蜗杆的两端均固定套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与升降锥齿轮啮合连接，所述第一转轴的两端均固定套接有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，所述机架上设置有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有第三蜗杆，所述第一转轴上固定套接有第三蜗轮，所述第三蜗轮与第三蜗杆啮合连接，所述第一蜗轮设置在第一蜗杆的上方，所述第三蜗杆设置在第三蜗轮的上方。
优选的，所述第二驱动机构包括第二转轴和一对第二蜗杆，所述第二蜗杆的两端固定套接有第二驱动锥齿轮，所述第二驱动锥齿轮与第二联动锥齿轮啮合连接，所述第二转轴的两端均固定套接有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，所述第二蜗轮设置在第二蜗杆的下方，所述机架上设置有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有第四蜗杆，所述第二转轴上固定套接有第四蜗轮，所述第四蜗轮与第四蜗杆啮合连接，所述第四蜗杆设置在第四蜗轮的下方。
优选的，所述连接机构包括一对连接轴，所述连接轴的一端与机架转动连接，所述连接轴与机架的连接处套接有回力弹簧，所述流通管和出水管的两侧对称设置有凹槽，所述连接轴内设置有活动槽，所述活动槽内滑动插设有滑轴，所述活动槽内设置有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧与滑轴固定连接，多个所述凹槽上卡接有卡轴，卡轴的一端与滑轴固定连接，所述滑槽的一侧设置有开口，所述卡轴穿过开口。
优选的，所述减震机构包括套管和一对固定轴，所述固定轴的一端与机架固定连接，所述套管套接在出水管上，所述固定轴与套管之间连接有活动机构，所述活动机构包括活动轴和一对活动套，两个所述活动套分别与固定轴、套管转动连接，所述活动轴的两端分别插设在活动套内，两个所述活动套内均设置有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧与活动轴固定连接。
优选的，所述机架上设有控制室，所述控制室内设置有单机片，所述单机片与第一电机和第二电机连接，所述机架上设有一对第一活动盖，两个所述溶液箱上均设置有入水口，所述喷管为圆柱状，所述喷管的下方设置有多个喷嘴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置操作简单，通过升降机构、行走机构、联动机构、第一驱动机构和第二驱动机构的相互配合，使得喷洒机能够在果园内行走，逐个对果树进行药物喷洒，省时省力的同时能够做到全面细致的进行药物喷洒。
附图说明
图1为本发明提出的一种果园用可升降式自动喷洒机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种果园用可升降式自动喷洒机的第一驱动机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种果园用可升降式自动喷洒机的第二驱动机构结构示意图；
图4为图1中a处的结构示意图；
图5为图1处b处的结构示意图。
图中：1第一联动锥齿轮、2活动锥齿轮、3第三轴承、4轮胎、5轮胎轴、6套筒、7第一升降轴、8第二升降轴、9卡块、10第三升降轴、11插轴、12第一轴承、13连接块、14出水管、15升降锥齿轮、16固定轴、17溶液箱、18第二蜗轮、19第二蜗杆、20机架、21第一蜗轮、22第一蜗杆、23第二驱动齿轮、24流通管、25喷管、26套管、27第一驱动齿轮、28第二联动锥齿轮、29第二轴承、30第三联动轴、31第二联动轴、32第三联动轴、33第一转轴、34第一电机、35第三蜗轮、36第三蜗杆、37第四蜗杆、38第四蜗轮、39第二转轴、40第二电机、41活动轴、42第一连接弹簧、43活动套、44连接轴、45第二连接弹簧、46滑轴、47活动槽、48凹槽、49卡轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种果园用可升降式自动喷洒机，包括机架20，机架20的底部设有行走机构，行走机构包括四个轮胎4，每个轮胎4转动连接有轮胎轴5，轮胎轴5上套接有套筒6，套筒6与轮胎轴5之间设置有第三轴承3，轮胎轴5上连接有升降机构，升降机构连接机架20与套筒6，升降机构的一侧设置有联动机构，轮胎轴5上固定套接有活动锥齿轮2，联动机构与活动锥齿轮2连接，四组升降机构之间设置有第一驱动机构，四组联动机构之间设置有第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均设置在机架20内，机架20内对称设置有溶液箱17，溶液箱17的一侧连接有流通管24，机架20的两侧对称连接有出水管14，升降机构包括第三升降轴10、第二升降轴8和第一升降轴7，第二升降轴8螺纹套接在第一升降轴7上，第三升降轴10螺纹套接在第二升降轴8上，第一升降轴7与套筒6固定连接，第三升降轴10内固定连接有插轴11，插轴11的一端设置有卡块9，插轴11穿过第二升降轴8，第二升降轴8的内壁上设有与卡块9对应的卡槽，卡块9与卡槽卡接，第一升降轴7上设有与插轴11对应的插槽，第三升降轴10的上端设置有连接块13，连接块13上套接有升降锥齿轮15，第三升降轴10上套接有第一轴承12，机架20通过第一轴承12与第三升降轴10转动连接，通过升降机构实现整个机架20的升降，由于第三升降轴10螺纹套接在第二升降轴8上，第二升降轴8螺纹套接在第一升降轴7上，当第三升降轴10转动的时候，第三升降轴10会相对第二升降轴8和第一升降轴7移动位置，当第三升降轴10带动插轴11移动至卡块9与卡槽卡接的时候，第三升降轴10与第二升降轴8之间的距离达到最大，同时第三升降轴10将带动第二升降轴8同步转动，从而实现第二升降轴8相对第一升降轴7移动，多个升降机构相互配合，实现机架20的升降，联动机构包括第三联动轴30、第二联动轴31和第三联动轴32，第三联动轴30套接在第二联动轴31上，第二联动轴31套接在第三联动轴32上，第三联动轴30的上端套接有第二轴承29，机架20通过第二轴承29与第三联动轴30转动连接，第三联动轴30的上端还固定套接有第二联动锥齿轮28，第三联动轴32的下端固定套接有第一联动锥齿轮1，第一联动锥齿轮1与活动锥齿轮2啮合连接，第三联动轴32通过连接件与轮胎轴5转动连接，第三联动轴30和第二联动轴31内壁两侧对称设有限位槽，第三联动轴32和第二联动轴31的上端设有与限位槽对应的限位块，限位块与限位槽滑动连接，当第二驱动机构使第二联动锥齿轮28转动的时候，整个联动机构带动第一联动锥齿轮1转动，第一联动锥齿轮1与活动锥齿轮2啮合，从而实现轮胎4的转动，由于机架20相对轮胎4的距离会改变，通过第三联动轴30、第二联动轴31和第三联动轴32之间的相互套接滑动，且在限位块的限位作用下，轮胎4相对机架20位置改变的时候会带动第三联动轴32、第二联动轴31和第三联动轴30之间的相对移动，由于连接件连接了轮胎轴5和第三联动轴32的一端，从而第二驱动机构在轮胎4与机架20之间距离改变后依旧有效，第一驱动机构包括第一转轴33和一对第一蜗杆22，第一蜗杆22的两端均固定套接有第一驱动齿轮27，第一驱动齿轮27与升降锥齿轮15啮合连接，第一转轴33的两端均固定套接有第一蜗轮21，第一蜗轮21与第一蜗杆22啮合连接，机架20上设置有第一电机34，第一电机34的驱动端转动连接有第三蜗杆36，第一转轴33上固定套接有第三蜗轮35，第三蜗轮35与第三蜗杆36啮合连接，第一蜗轮21设置在第一蜗杆22的上方，第三蜗杆36设置在第三蜗轮35的上方，第一电机34的驱动端通过第三蜗杆36带动第三蜗轮35转动，第三蜗轮35的转动实现第一转轴33的转动，第一转轴33的转动带动两端的第一蜗轮21转动，第一蜗轮21与第一蜗杆22啮合连接，从而第一蜗轮21的转动实现第一蜗杆22的转动，第一蜗杆22带动两端的第一驱动齿轮27转动，第一驱动齿轮27与升降锥齿轮15啮合连接，从而第一驱动机构实现四组升降机构的运作，出水管14与流通管24连接，第二驱动机构包括第二转轴39和一对第二蜗杆19，第二蜗杆19的两端固定套接有第二驱动锥齿轮23，第二驱动锥齿轮23与第二联动锥齿轮28啮合连接，第二转轴39的两端均固定套接有第二蜗轮18，第二蜗轮18与第二蜗杆19啮合连接，第二蜗轮18设置在第二蜗杆19的下方，机架20上设置有第二电机40，第二电机40的驱动端转动连接有第四蜗杆37，第二转轴39上固定套接有第四蜗轮38，第四蜗轮38与第四蜗杆37啮合连接，第四蜗杆37设置在第四蜗轮38的下方，第二电机40通过驱动带动第四蜗杆37转动，第四蜗杆37通过第四蜗轮38带动第二转轴39转动，由于第二蜗轮18与第二蜗杆19啮合连接，第二转轴39通过第二蜗轮18实现第二蜗杆19的转动，第二驱动锥齿轮23与第二联动锥齿轮28啮合连接，从而第二驱动机构通过联动机构带动活动锥齿轮2转动，最后实现轮胎4的转动，出水管14远离流通管24的一端设有喷管25，流通管24与出水管14的连接处设置有连接机构，连接机构包括一对连接轴44，连接轴44的一端与机架20转动连接，连接轴44与机架20的连接处套接有回力弹簧，流通管24和出水管14的两侧对称设置有凹槽48，连接轴44内设置有活动槽47，活动槽47内滑动插设有滑轴46，活动槽47内设置有第二连接弹簧45，第二连接弹簧45与滑轴46固定连接，多个凹槽48上卡接有卡轴49，卡轴49的一端与滑轴46固定连接，滑槽的一侧设置有开口，卡轴49穿过开口，通过推动滑轴46，滑轴46带动卡轴49移动，将第二蜗杆19的一端与凹槽48卡接固定，在第二连接弹簧45的弹力作用下，使得卡轴49与流通管24、出水管14卡接固定，从而保证流通管24和出水管14之间的连接更加稳定，两个出水管14上套接有减震机构，减震机构包括套管26和一对固定轴16，固定轴16的一端与机架20固定连接，机架20上设有控制室，控制室内设置有单机片，单机片与第一电机34和第二电机40连接，机架20上设有一对第一活动盖，两个溶液箱17上均设置有入水口，喷管25为圆柱状，喷管25的下方设置有多个喷嘴，通过控制室内的单机片控制第一电机34和第二电机40的运作，喷灌用的溶液通过入水口通入，圆柱状的喷管25和多个喷嘴能够尽量大范围的进行喷灌，套管26套接在出水管14上，固定轴16与套管26之间连接有活动机构，活动机构包括活动轴41和一对活动套43，两个活动套43分别与固定轴16、套管26转动连接，活动轴41的两端分别插设在活动套43内，两个活动套43内均设置有第一连接弹簧42，第一连接弹簧42与活动轴41固定连接，由于喷灌机在果园内行驶，由于土地不平整会上下颠簸，为了保证喷灌范围的稳定，保证出水管14位置的稳定，当固定轴16晃动的时候，会带动活动套43相对活动轴41移动，在第一连接弹簧42的弹力作用下，缓冲颠簸带来的力量。
本发明中，使用者使用该装置时，由于果树普遍有一定的高度和宽度，根据果树的大小来升高机架20，使得机架20高于果树，喷洒机横跨果树两侧，启动第一驱动机构，第一电机34的驱动端通过第三蜗杆36带动第三蜗轮35转动，第三蜗轮35的转动实现第一转轴33的转动，第一转轴33的转动带动两端的第一蜗轮21转动，第一蜗轮21与第一蜗杆22啮合连接，从而第一蜗轮21的转动实现第一蜗杆22的转动，第一蜗杆22带动两端的第一驱动齿轮27转动，第一驱动齿轮27与升降锥齿轮15啮合连接，从而第一驱动机构实现四组升降机构的运作，升降锥齿轮15带动第三升降轴10相对第二升降轴8转动，由于第三升降轴10螺纹套接在第二升降轴8上，第二升降轴8螺纹套接在第一升降轴7上，当第三升降轴10转动的时候，第三升降轴10会相对第二升降轴8和第一升降轴7移动位置，当第三升降轴10带动插轴11移动至卡块9与卡槽卡接的时候，第三升降轴10与第二升降轴8之间的距离达到最大，同时第三升降轴10将带动第二升降轴8同步转动，从而实现第二升降轴8相对第一升降轴7移动，多个升降机构相互配合，从而机架20被抬高，第二驱动机构驱动喷洒机的行驶，第二电机40通过驱动带动第四蜗杆37转动，第四蜗杆37通过第四蜗轮38带动第二转轴39转动，由于第二蜗轮18与第二蜗杆19啮合连接，第二转轴39通过第二蜗轮18实现第二蜗杆19的转动，第二驱动锥齿轮23与第二联动锥齿轮28啮合连接，由于机架20与轮胎4之间的相对距离不同，通过联动机构传动，通过第三联动轴30、第二联动轴31和第三联动轴32之间的相互套接滑动，且在限位块的限位作用下，轮胎4相对机架20位置改变的时候会带动第三联动轴32、第二联动轴31和第三联动轴30之间的相对移动，由于连接件连接了轮胎轴5和第三联动轴32的一端，从而第二驱动机构在轮胎4与机架20之间距离改变后依旧有效，第一联动锥齿轮1与活动锥齿轮2啮合连接，活动锥齿轮2通过轮胎轴5实现轮胎4的转动，溶液箱17内的药物溶液通过流通管24和出水管14，最终从喷管25内喷洒出来，由于喷灌机在果园内行驶，由于土地不平整会上下颠簸，为了保证喷灌范围的稳定，保证出水管14位置的稳定，当固定轴16晃动的时候，会带动活动套43相对活动轴41移动，在第一连接弹簧42的弹力作用下，缓冲颠簸带来的震荡，稳定进行药物喷洒。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。