本发明涉及收割领域，特别是一种农作物收割机。
背景技术：
收割就是利用收割的刀具将农作物的秸秆进行切断的操作。
在农作物成熟之后，将果实取下，为了便于下一次进行种植，需要将农作物的秸秆进行切断收集，传统中都是人工进行收集，现如今会使用机械进行收集，但是机械收集，对于施工的位置是有要求的，如果机械施展不开或者土地不平，就不能使用机械，就需要利用人工进行收，人工收集强度大，时间长，传统的机械收割不能留存完整的秸秆，有些秸秆还需要在冬天进行取暖，而且传统的切割装置的切割高度均是相同的，不方便根据不同农作物或者需求，调整不同的切割高度，因此为了解决这些问题，设计一种便于改变切割高度，同时便于收集完整秸秆的装置是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农作物收割机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种农作物收割机，包括条形承载基座，，所述条形承载基座上表面设有智能收割机构，所述条形承载基座下表面设有蓄能机构，所述条形承载基座下表面且位于蓄能机构外侧设有移动机构，所述智能收割机构由固定连接在条形承载基座上表面两端处的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨内的一组电控移动小车、设置在每个电控移动小车上表面的微型机械臂、套装在每个微型机械臂端面上水平固定盒、嵌装在水平固定盒内的水平伸缩装置、套装在每组水平伸缩装置伸缩端上水平秸秆挤压块、加工在条形承载基座上表面中心处的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的条形支撑块、设置在条形支撑块上表面的驱动机构、套装在驱动机构驱动端上的转动圆杆、套装在转动圆杆上端的水平切割轮、加工在条形承载基座上表面且位于条形支撑块后侧中心处的一号条形豁槽、设置在一号条形豁槽内的秸秆承载筐、加工在秸秆承载筐前后表面中心处的二号条形开口、设置在每个二号条形开口内的滑动块、贯穿一组滑动块的水平拨动杆、套装在水平拨动杆端面上且位于秸秆承载筐后侧的手握支撑块共同构成的，所述蓄能机构由固定连接在条形承载基座下表面中心处的水平固定板、嵌装在条形承载基座下表面且位于水平固定板左右两侧的一组条形蓄电箱体、固定连接在水平固定板两相对侧表面上且与一组条形蓄电箱体相端面相搭接的折形限位杆、设置在每个条形蓄电箱体内的一组蓄电池共同构成的，所述条形承载基座后表面嵌装折形推动把手，所述折形推动把手上套装控制器，所述控制器通过导线分别与智能收割机构中电控移动小车和微型机械臂电性连接，所述控制器通过导线与蓄能机构中蓄电池电性连接。
所述移动机构由固定连接在条形承载基座下表面边缘的处的一组条形固定块、嵌装在每个条形固定块下表面的折形支撑圆杆、套装在每个折形支撑圆杆上且位于条形承载基座外侧的滚动轮共同构成的。
所述一号条形凹槽内下表面加工一组排泄口。
所述驱动机构由嵌装在条形支撑块上表面一端且旋转端向上的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的一号皮带轮、套装在转动圆杆下端的二号皮带轮、套装在一号皮带轮和二号皮带轮上的转动皮带、套装在转动圆杆下端面且与条形支撑块上表面相搭接的转动圆筒共同构成的，所述控制器通过导线与一号旋转电机电性连接。
所述条形支撑块与一号条形凹槽之间通过一组液压推杆进行连接,所述控制器通过导线与液压推杆电性连接。
所述控制器上套装防护壳。
每个所述水平秸秆挤压块内侧表面均固定连接防滑层，每个所述水平秸秆挤压块的横截面均为L形，所述条形承载基座的横截面为凹形。
所述水平伸缩装置为水平液压顶杆，所述控制器通过导线与水平液压顶杆电性连接。
所述水平秸秆挤压块内侧表面加工若干个半圆形通槽。
所述水平固定板下表面前端嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装固定夹手，所述固定夹手内设转动切割刀，所述控制器通过导线与二号微型旋转电机电性连接。
利用本发明的技术方案制作的家用智能收割装置，一种使用比较方便，减轻人工强度，便于通过控制改变切割的高度，便于对秸秆进行完整集中收集的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种农作物收割机的结构示意图。
图2是本发明所述一种农作物收割机的后视剖面图。
图3是本发明所述一种农作物收割机的侧视图。
图4是本发明所述一种农作物收割机中条形承载基座、转动圆杆、水平切割轮、排泄口、一号旋转电机、一号皮带轮、二号皮带轮、转动皮带、转动圆筒和液压推杆相配合的侧视剖面图。
图中，1、条形承载基座；2、水平滑轨；3、电控移动小车；4、微型机械臂；5、水平固定盒；6、水平伸缩装置；7、水平秸秆挤压块；8、条形支撑块；9、转动圆杆；10、水平切割轮；11、秸秆承载筐；12、滑动块；13、水平拨动杆；14、手握支撑块；15、水平固定板；16、条形蓄电箱体；17、折形限位杆；18、蓄电池；19、折形推动把手；20、控制器；21、条形固定块；22、折形支撑圆杆；23、滚动轮；24、排泄口；25、一号旋转电机；26、一号皮带轮；27、二号皮带轮；28、转动皮带；29、转动圆筒；30、液压推杆；31、防护壳；33、二号微型旋转电机；34、固定夹手；35、转动切割刀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种农作物收割机，包括条形承载基座1，所述条形承载基座1上表面设有智能收割机构，所述条形承载基座1下表面设有蓄能机构，所述条形承载基座1下表面且位于蓄能机构外侧设有移动机构，所述智能收割机构由固定连接在条形承载基座1上表面两端处的一组水平滑轨2、设置在每个水平滑轨2内的一组电控移动小车3、设置在每个电控移动小车3上表面的微型机械臂4、套装在每个微型机械臂4端面上水平固定盒5、嵌装在水平固定盒5内的水平伸缩装置6、套装在每组水平伸缩装置6伸缩端上水平秸秆挤压块7、加工在条形承载基座1上表面中心处的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的条形支撑块8、设置在条形支撑块8上表面的驱动机构、套装在驱动机构驱动端上的转动圆杆9、套装在转动圆杆9上端的水平切割轮10、加工在条形承载基座1上表面且位于条形支撑块8后侧中心处的一号条形豁槽、设置在一号条形豁槽内的秸秆承载筐11、加工在秸秆承载筐11前后表面中心处的二号条形开口、设置在每个二号条形开口内的滑动块12、贯穿一组滑动块12的水平拨动杆13、套装在水平拨动杆13端面上且位于秸秆承载筐11后侧的手握支撑块14共同构成的，所述蓄能机构由固定连接在条形承载基座1下表面中心处的水平固定板15、嵌装在条形承载基座1下表面且位于水平固定板15左右两侧的一组条形蓄电箱体16、固定连接在水平固定板15两相对侧表面上且与一组条形蓄电箱体16相端面相搭接的折形限位杆17、设置在每个条形蓄电箱体16内的一组蓄电池18共同构成的，所述条形承载基座1后表面嵌装折形推动把手19，所述折形推动把手19上套装控制器20，所述控制器20通过导线分别与智能收割机构中电控移动小车3和微型机械臂4电性连接，所述控制器20通过导线与蓄能机构中蓄电池18电性连接；所述移动机构由固定连接在条形承载基座1下表面边缘的处的一组条形固定块21、嵌装在每个条形固定块21下表面的折形支撑圆杆22、套装在每个折形支撑圆杆22上且位于条形承载基座1外侧的滚动轮23共同构成的；所述一号条形凹槽内下表面加工一组排泄口24；所述驱动机构由嵌装在条形支撑块8上表面一端且旋转端向上的一号旋转电机25、套装在一号旋转电机25旋转端上的一号皮带轮26、套装在转动圆杆9下端的二号皮带轮27、套装在一号皮带轮26和二号皮带轮27上的转动皮带28、套装在转动圆杆9下端面且与条形支撑块8上表面相搭接的转动圆筒29共同构成的，所述控制器20通过导线与一号旋转电机25电性连接；所述条形支撑块8与一号条形凹槽之间通过一组液压推杆30进行连接,所述控制器20通过导线与液压推杆30电性连接；所述控制器20上套装防护壳31；每个所述水平秸秆挤压块7内侧表面均固定连接防滑层，每个所述水平秸秆挤压块7的横截面均为L形，所述条形承载基座1的横截面为凹形；所述水平伸缩装置6为水平液压顶杆，所述控制器20通过导线与水平液压顶杆电性连接；所述水平秸秆挤压块7内侧表面加工若干个半圆形通槽；所述水平固定板15下表面前端嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机33，所述二号微型旋转电机33旋转端上套装固定夹手34，所述固定夹手34内设转动切割刀35，所述控制器20通过导线与二号微型旋转电机33电性连接。
本实施方案的特点为，使用此装置时，将此装置放置在需要进行收集秸秆的土地中，将条形承载基座1的前表面中心凹处与秸秆相对应，位于条形承载基座1后表面的折形推动把手19便于推动此装置，位于条形承载基座1两侧的一组滚动轮23便于在推动下进行移动，使得此装置进行进行移动，在进行移动的过程中，通过位于折形推动把手19上表面控制器20的控制，使得每个电控移动小车3在所对应的水平滑轨2上表面进行移动，带动位于上表面的微型机械臂4进行移动，位于每个水平滑轨2上表面的一组电控移动小车3之间的距离始终保持一定的距离，通过控制，使得每个微型机械臂4进行适当的摆动，使得位于每个微型机械臂4上的水平伸缩装置6也就是水平液压顶杆进行水平伸缩，使得位于端面上的水平秸秆挤压块7对一部分的秸秆进行挤压，挤压良好，通过控制，使得驱动机构进行工作，使得驱动机构内的一号旋转电机25进行工作，带动位于旋转端上的一号皮带轮26进行转动，通过转动皮带28使得位于转动圆杆9上的二号皮带轮27进行转动，使得转动圆杆9进行转动，使得位于转动圆杆9上的水平切割轮10对秸秆进行移动切割，转动圆杆9进行转动的时候，下端面上也在位于条形支撑块8上表面的转动圆筒29上进行转动，转动圆筒29便于对转动圆杆9进行支撑的，将夹取的秸秆全部切割下来之后，通过预先的控制，使得每个电控移动小车3在所对应的水平滑轨2上向后进行移动，将切割掉的秸秆放置在位于条形承载基座1上表面的秸秆承载筐11内，其中放置的动作通过控制微型机械臂4进行完成的，放置在秸秆承载筐11内一排秸秆，通过人工手握支撑块14，带动其向一端进行移动，将第一排秸秆进行排列的，手握支撑块14通过水平拨动杆13进行固定，水平拨动杆13便于对第一排的秸秆进行拨动，在进行移动时，用来固定水平拨动杆13的一组滑动块在秸秆承载筐11上的二号条形开口内进行滑动，以后传送过来的秸秆同样也进行刮动靠边放置，一种使用比较方便，减轻人工强度，便于通过控制改变切割的高度，便于对秸秆进行完整集中收集的装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装两台电机驱动器和几两台继电器，控制器20的型号为SB80486DX2-50 ，将该型号控制器20的六个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、两台继电器、电控移动小车3和微型机械臂4的输入端连接，本领域人员在将两电机驱动器通过导线与一号旋转电机25和二号微型旋转电机33的接线端连接，同时将两台继电器与水平伸缩装置6和液压推杆30自带的电磁阀连接，将蓄电池18的输出端通过导线与控制器20的接电端进行连接。本领域人员通过控制器20编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：使用此装置时，将此装置放置在需要进行收集秸秆的土地中，将条形承载基座1的前表面中心凹处与秸秆相对应，位于条形承载基座1后表面的折形推动把手19便于推动此装置，位于条形承载基座1两侧的一组滚动轮23便于在推动下进行移动，使得此装置进行进行移动，在进行移动的过程中，通过位于折形推动把手19上表面控制器20的控制，使得每个电控移动小车3在所对应的水平滑轨2上表面进行移动，带动位于上表面的微型机械臂4进行移动，位于每个水平滑轨2上表面的一组电控移动小车3之间的距离始终保持一定的距离，通过控制，使得每个微型机械臂4进行适当的摆动，使得位于每个微型机械臂4上的水平伸缩装置6也就是水平液压顶杆进行水平伸缩，使得位于端面上的水平秸秆挤压块7对一部分的秸秆进行挤压，挤压良好，通过控制，使得驱动机构进行工作，使得驱动机构内的一号旋转电机25进行工作，带动位于旋转端上的一号皮带轮26进行转动，通过转动皮带28使得位于转动圆杆9上的二号皮带轮27进行转动，使得转动圆杆9进行转动，使得位于转动圆杆9上的水平切割轮10对秸秆进行移动切割，转动圆杆9进行转动的时候，下端面上也在位于条形支撑块8上表面的转动圆筒29上进行转动，转动圆筒29便于对转动圆杆9进行支撑的，将夹取的秸秆全部切割下来之后，通过预先的控制，使得每个电控移动小车3在所对应的水平滑轨2上向后进行移动，将切割掉的秸秆放置在位于条形承载基座1上表面的秸秆承载筐11内，其中放置的动作通过控制微型机械臂4进行完成的，放置在秸秆承载筐11内一排秸秆，通过人工手握支撑块14，带动其向一端进行移动，将第一排秸秆进行排列的，手握支撑块14通过水平拨动杆13进行固定，水平拨动杆13便于对第一排的秸秆进行拨动，在进行移动时，用来固定水平拨动杆13的一组滑动块在秸秆承载筐11上的二号条形开口内进行滑动，以后传送过来的秸秆同样也进行刮动靠边放置，位于条形承载基座1下表面的一组条形蓄电箱体16便于保护内部蓄电池18的，蓄电池18便于给此装置内的电性元件提供电源的，每个条形蓄电箱体16下表面的若干个折形限位杆17均与位于条形承载基座1下表面中心处的水平固定板15侧表面进行连接，折形限位杆17便于搭接条形蓄电箱体16的，每个滚动轮23均通过折形支撑圆杆22与位于条形承载基座1下表面的条形固定块21进行连接，在推动时，每个滚动轮23均可以在所对应的折形支撑圆杆22上进行转动的，条形支撑块8放置在条形承载基座1上表面条形凹槽内，便于取下，条形支撑块8通过一组液压推杆30与条形凹槽内下表面进行连接，便于通过控制，使得每个液压顶杆30进行适当的升降，便于调整切割的高度，位于位于控制器20上的防护壳31便于将其进行保护的，在进行移动时，通过控制，使得位于水平固定板15下表面两端处的一组二号微型旋转电机33进行工作，通过带动固定夹手34带动固定夹手34内的转动切割刀35进行转动，便于将已将上当切割完毕的秸秆再次进行切割，使得剩余的秸秆比较矮，不耽误人们行走的，每个水平伸缩装置6均通过水平固定盒5与所对应的微型机械臂4进行连接，便于对水平伸缩装置6进行保护的，蓄电池18的型号为6-QAW-54a，其中所述电控移动小车3内部采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源，采用集成化的微型步进电机驱动专用芯片组。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。