本发明涉及一种喂猪装置，尤其是涉及一种基于物联网的升降式自动喂猪装置，涉及物联网养殖技术领域。
背景技术：
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。养猪业是我国农业中的重要产业，目前我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变；现有的养猪场的规模越来越大，给猪食槽里补充食物也更加麻烦，费时费力，一般养殖场还需要给牲畜饮水的器皿，增加使用成本，同时冬天时还需要将冷水加热到合适温度才能给猪饮用，以防猪喝了冷水而生病，增加了劳动量。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有养猪场内没有设置自动喂猪装置，喂猪劳动强度大，工作效率低且不便于监测猪圈环境的缺陷，提供一种基于物联网的升降式自动喂猪装置，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的升降式自动喂猪装置，包括猪圈、食槽、支柱、螺纹套、螺杆、机箱、饲料储罐和plc控制器，两个所述猪圈之间形成有间隙，所述间隙内设置有两根支柱，所述支柱上固定设置有螺纹套，所述螺纹套上设置有两个与螺杆上的螺纹相匹配的螺纹孔，所述螺纹套上的两个螺纹孔分别位于两个猪圈上方，且每根所述支柱上的螺纹套内的两个螺纹孔的螺纹方向相反，所述螺纹套套设在螺杆上，所述螺杆底部焊接在食槽两侧，所述食槽包括中部的饲料槽和两端的水槽，所述螺杆顶部设置有限位块，所述支柱顶部固定安装有机箱，所述机箱内部设置有电机，所述电机连接有转轴，所述转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮和螺杆上的螺纹齿合，所述间隙内设置有储水箱，所述储水箱两侧设置有加热片，所述储水箱上端设置有第一温度传感器和液位传感器，所述储水箱顶部连接有进水管，所述进水管顶部弯曲，且所述进水管上设置有第一电磁阀，所述间隙上方设置有饲料储罐，所述饲料储罐底部固定在间隙两侧的围墙墙体上，所述饲料储罐上设置有进料管，所述进料管为90°弯管，且所述进料管的水平部分设置有第二电磁阀，所述饲料储罐上设置有计时器和plc控制器，所述plc控制器和远程控制设备连接，所述螺纹套侧面安装有第二温度传感器、数据处理器和无线发射器，所述数据处理器分别与plc控制器、第一温度传感器、第二温度传感器、液位传感器和无线发射器连接所述plc控制器内部设置有中央处理单元、电机控制单元、第一电磁阀控制单元、第二电磁阀控制单元和加热片控制单元，所述plc控制器的电机控制单元与电机连接，所述plc控制器的第一电磁阀控制单元与第一电磁阀连接，所述plc控制器的第二电磁阀控制单元与第二电磁阀连接，所述计时器分别与plc控制器的电机控制单元、第一电磁阀控制单元和第二电磁阀控制单元连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述储水箱的进水端连接有自来水输送管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进水管的出水端位于水槽的正上方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料管设置有两个，且所述进料管的出料端分别位于两个猪圈内的饲料槽的正上方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料管的垂直部分连接有软管，且所述软管端部固定在饲料槽上端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮与螺杆齿合部分凸出机箱外侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述食槽在最低位置时位于猪圈的地面上，所述食槽在最高位置时位于猪圈的围墙墙体上方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述饲料储罐顶部设置有饲料补料口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述计时器内部储存有喂猪时间和撤离时间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于物联网的升降式自动喂猪装置，通过齿轮、螺杆和螺纹套的相互配合，实现了食槽的升降，避免食槽被猪破坏，通过plc控制器控制喂猪过程，实现了喂猪的自动进行，大大节约了劳动力资源，同时利用物联网技术对猪的生活环境和猪的饮用水进行调控，有利于减少病害的发生，提高养猪的效率，通过螺纹套位于两个猪圈上方均设置有螺纹孔，从而使得一组电机可以同时带动两个猪圈内的食槽的升降，从而有利于节约设备成本，同时也有利于减少饲料储罐的饲料补给劳动强度，通过一个饲料储罐设置两个进料管可以同时对饲料储罐两侧的猪圈内部的饲料槽添加饲料，有效地提高了喂猪的效率，通过软管的设置，防止饲料被猪阻挡而散落到食槽外部，避免了饲料的浪费，节约了成本，通过食槽内部同时设置有饲料槽和水槽，方便猪在进食时可以饮用自来水解渴，简单方便，避免了饮水槽的设置，节约了设备成本，同时也减小了设备占用空间。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述一种基于物联网的升降式自动喂猪装置结构示意图；
图2为本发明所述一种基于物联网的升降式自动喂猪装置侧视图；
图3本发明所述一种基于物联网的升降式自动喂猪装置的机箱结构示意图；
图4为本发明所述一种基于物联网的升降式自动喂猪装置的进料管结构示意图；
图中：1、猪圈；2、食槽；3、饲料槽；4、水槽；5、支柱；6、螺纹套；7、螺杆；8、限位块；9、机箱；10、电机；11、转轴；12、齿轮；13、进水管；14、第一电磁阀；15、饲料储罐；16、进料管；17、第二电磁阀；18、计时器；19、plc控制器；20、间隙；21、软管；22、储水箱；23、加热片；24、第一温度传感器；25、液位传感器；26、第二温度传感器；27、数据处理器；28、无线发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的升降式自动喂猪装置，包括猪圈1、食槽2、支柱5、螺纹套6、螺杆7、机箱9、饲料储罐15和plc控制器19，两个猪圈1之间形成有间隙20，间隙20内设置有两根支柱5，支柱5上固定设置有螺纹套6，螺纹套6上设置有两个与螺杆7上的螺纹相匹配的螺纹孔，螺纹套6上的两个螺纹孔分别位于两个猪圈1上方，使得一组电机10可以同时带动两个猪圈1内的食槽2的升降，从而有利于节约设备成本，同时也有利于减少饲料储罐15的饲料补给劳动强度，且每根支柱5上的螺纹套6内的两个螺纹孔的螺纹方向相反，有利于实现两个食槽2同时同方向升降，螺纹套6套设在螺杆7上，螺杆7底部焊接在食槽2两侧，齿轮12、螺杆7和螺纹套6的相互配合，实现了食槽2的升降，避免食槽2被猪破坏，食槽2包括中部的饲料槽3和两端的水槽4，便于给猪解渴，螺杆7顶部设置有限位块8，支柱5顶部固定安装有机箱9，机箱9内部设置有电机10，电机10连接有转轴11，转轴11上固定安装有齿轮12，齿轮12和螺杆7上的螺纹齿合，间隙20内设置有储水箱22，储水箱22两侧设置有加热片23，加热片23既可以使得冬天时猪喝到的水不再是冰凉的自来水，同时也可以通过加热水提高猪圈1围墙墙体的温度，避免猪受冻生病，储水箱22上端设置有第一温度传感器24和液位传感器25，储水箱22顶部连接有进水管13，进水管13顶部弯曲，且进水管13上设置有第一电磁阀14，间隙20上方设置有饲料储罐15，饲料储罐15底部固定在间隙20两侧的围墙墙体上，饲料储罐15上设置有进料管16，进料管16为90°弯管，且进料管16的水平部分设置有第二电磁阀17，饲料储罐15上设置有计时器18和plc控制器19，plc控制器19和远程控制设备连接，螺纹套6侧面安装有第二温度传感器26、数据处理器27和无线发射器28，数据处理器27分别与plc控制器19、第一温度传感器24、第二温度传感器26、液位传感器25和无线发射器28连接，plc控制器19内部设置有中央处理单元、电机控制单元、第一电磁阀控制单元、第二电磁阀控制单元和加热片控制单元，plc控制器19的电机控制单元与电机10连接，plc控制器19的第一电磁阀控制单元与第一电磁阀14连接，plc控制器的第二电磁阀控制单元与第二电磁阀17连接，计时器18分别与plc控制器19的电机控制单元、第一电磁阀控制单元和第二电磁阀控制单元连接，plc控制器19的加热片控制单元与加热片23的开关连接，通过plc控制器19控制喂猪过程，实现了喂猪的自动进行，大大节约了劳动力资源，同时利用物联网技术对猪的生活环境和猪的饮用水进行调控，有利于减少病害的发生，提高养猪的效率。
储水箱22的进水端连接有自来水输送管，进水管13的出水端位于水槽4的正上方，进料管16设置有两个，且进料管16的出料端分别位于两个猪圈1内的饲料槽3的正上方，进料管16的垂直部分连接有软管21，且软管21端部固定在饲料槽3上端，齿轮12与螺杆7齿合部分凸出机箱9外侧，食槽2在最低位置时位于猪圈1的地面上，食槽2在最高位置时位于猪圈1的围墙墙体上方，饲料储罐15顶部设置有饲料补料口，计时器18内部储存有喂猪时间和撤离时间。
具体原理：使用时，当到达喂猪时间时，计时器18传递信号给plc控制器19，plc控制器19的电机控制单元控制电机10启动，电机10正向旋转带动齿轮12正向旋转，齿轮12带动螺杆7向下移动，从而带动食槽2向下移动，当食槽2触碰到猪圈1内部地面时，电机10停止旋转，此时plc控制器19的第二电磁阀控制单元控制第二电磁阀17打开，饲料储罐15内部的饲料通过进料管16和软管21进入到饲料槽3内供猪食用，同时plc控制器19的第一电磁阀控制单元控制第一电磁阀14打开，储水箱22内的自来水从进水管13输送到水槽4内部，方便猪喝水解渴，当第一温度传感器24检测到储水箱22内部水温过低时，第一温度传感器24将温度数据传递给数据处理器27，数据处理器27将温度值传递给plc控制器19，plc控制器19的加热片控制单元控制加热片23对储水箱22内的冷水进行加热，使其达到适合猪喝水的温度，避免猪喝了冷水而生病，当喂好猪时，即到达计时器18的撤离时间时，plc控制器19的电机控制单元控制电机10反向旋转，电机10反向旋转带动齿轮12反向旋转，齿轮12带动螺杆7向上移动，当食槽2到达最高位置时，电机10停止运转，并等待下一次喂猪时间；当需要人为控制喂猪时，通过远程控制设备控制plc控制器19，并通过plc控制器19控制整个喂猪过程；在不喂猪时，当第二温度传感器26检测到环境中温度较低时，第二温度传感器26将环境温度数据传递给数据处理器27，数据处理器27将环境温度值传递给plc控制器19，plc兼职群的加热片控制单元控制加热片23对储水箱22内的水进行加热，并通过储水箱22内部的热水对两侧猪圈1的围墙墙体进行加热，从而提高猪圈1的温度，避免温度过低使得猪圈1内的猪受冻，无线发射器28将储水箱22的液位数据、储水箱22内部的水温以及环境温度数据均发射到无线接收终端，从而方便饲养人员进行调控。
该种基于物联网的升降式自动喂猪装置，通过齿轮、螺杆和螺纹套的相互配合，实现了食槽的升降，避免食槽被猪破坏，通过plc控制器控制喂猪过程，实现了喂猪的自动进行，大大节约了劳动力资源，同时利用物联网技术对猪的生活环境和猪的饮用水进行调控，有利于减少病害的发生，提高养猪的效率，通过螺纹套位于两个猪圈上方均设置有螺纹孔，从而使得一组电机可以同时带动两个猪圈内的食槽的升降，从而有利于节约设备成本，同时也有利于减少饲料储罐的饲料补给劳动强度，通过一个饲料储罐设置两个进料管可以同时对饲料储罐两侧的猪圈内部的饲料槽添加饲料，有效地提高了喂猪的效率，通过软管的设置，防止饲料被猪阻挡而散落到食槽外部，避免了饲料的浪费，节约了成本，通过食槽内部同时设置有饲料槽和水槽，方便猪在进食时可以饮用自来水解渴，简单方便，避免了饮水槽的设置，节约了设备成本，同时也减小了设备占用空间。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。