本发明涉及菠萝种植机械领域，尤其涉及一种手扶式菠萝收割机。
背景技术：
菠萝种植的环境要求使得其种植的地貌环境复杂，不利于实行机械化种植及采摘，目前大部分的菠萝种植区的采摘方式仍为人工采摘，人工采摘方式耗时长、效率低、人工投入大，所以急需一种能够在复杂的菠萝种植环境中进行采摘作业的机械。
技术实现要素：
为解决现有菠萝种植没有适应复杂环境的收割机的问题，本发明提供了一种手扶式菠萝收割机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种手扶式菠萝收割机，包括车架、车轮、发动机、刀盘、刀盘轴、传动机构、转动机构；所述车轮连接车架，发动机设置在车架上，刀盘轴可转动的固定在车架上，刀盘可拆卸的固定在刀盘轴上，发动机通过传动机构带动靠近发动机一侧的刀盘轴转动，靠近发动机一侧的刀盘轴通过转动机构带动远离发动机一侧的刀盘轴反方向转动，刀盘切割处的切线方向为菠萝的输送方向，所述车架包含握把，握把位于刀盘切割位置的一侧。
进一步的，所述刀盘轴可拆卸的固定有固定轮，固定轮设置在传送链一端，传送链另一端设置调节轮，调节轮连接的轴可前后移动位置的设置在车架上。
进一步的，所述转动机构包括分别设置在刀盘轴上的链轮和张紧轮，其中靠近发动机一侧的刀盘轴上的链轮作为链传动的主动轮，张紧轮作为链传动的从动轮，远离发动机一侧的刀盘轴上的链轮设置在链传动链条的外侧，所述张紧轮可前后移动位置的设置在车架上。
进一步的，所述调节轮连接的轴、刀盘轴与车架均使用轴承座连接，刀盘轴采用d形轴，刀盘上设置法兰结构与刀盘轴连接。
进一步的，所述传动机构包括锥齿轮机构，锥齿轮机构一端连接发动机，另一端固定在靠近发动机一侧的刀盘轴下端。
进一步的，所述传送链采用单相双耳链条，双耳结构接触菠萝的一侧设置有保护层。
进一步的，所述固定轮齿数大于调节轮齿数，成对设置的传送链中轴线具有夹角，传送链中轴线延长相交端为固定轮一侧。
进一步的，所述车轮与车架的连接部分设置为套管结构，套管结构上设置多个固定孔位。
进一步的，所述刀盘设置多个牙形刀齿，刀齿的一面设置为水平面，另一面设置为倾斜面，成对配合设置的刀盘为一个刀盘在上一个刀盘在下的部分叠加设置，两个刀盘为结构对称安装，上部的刀盘的刀齿下表面为水平面，下部的刀盘的刀齿上表面为水平面。
进一步的，所述车架前端的菠萝进入口设置为喇叭口结构。
本发明的有益效果是：本发明省略了收集传送装置和菠萝暂存仓，使收割机整体结构变得小巧简单；车架握把的位置设置使收割作业变得方便，不用担心行走对果实与植株造成伤害；收割机前行动力依靠人力推行，其余动力由发动机提供，使收割机前行及转向简单受控，能够适应复杂的地形环境；刀盘轴及调节轮连接的轴的固定方式以及刀盘的固定方式使收割机容易拆卸进行维修更换；传送链具有输送菠萝的作用，能够防止菠萝在切割时后退；保护层可以防止菠萝受到挤压伤害并能提供较大摩擦力；收割机整体的结构设置使重心位于车轮处，便于人力推行，节省人力；刀盘的牙形刀齿可以防止菠萝切割时打滑，提升了收割效率；刀盘齿形一面设置为水平面，另一面设置为倾斜面的特殊结构一方面提升了收割效率，另一方面减少了刀盘的磨损，也便于刀盘二次使用的打磨；车轮固定的套管结构可以使收割机适应不同长势的菠萝田。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明传送链与保护层的结构示意图；
图5为本发明传送链与保护层的结构示意图；
图6为本发明转动机构的运行结构示意图；
图7为本发明刀盘的工程图主视图；
图8为本发明刀盘的工程图俯视图；
图9为本发明传送链的安装位置结构示意图；
图10为本发明刀盘的安装位置结构示意图。
图中1.车架，2.车轮，3.发动机，4.刀盘轴，5.刀盘，6.固定轮，7.调节轮，8.链轮，9.张紧轮，10.锥齿轮机构，11.保护层。
具体实施方式
实施例1
一种手扶式菠萝收割机，包括车架1、车轮2、发动机3、刀盘5、刀盘轴4、传动机构、转动机构；所述车架1由方钢管焊接而成，强度高、重量轻，所述车轮2连接车架1，发动机3设置在车架1上，刀盘轴4可转动的固定在车架1上，刀盘5可拆卸的固定在刀盘轴4上，发动机3通过传动机构带动靠近发动机3一侧的刀盘轴4转动，靠近发动机3一侧的刀盘轴4通过转动机构带动远离发动机3一侧的刀盘轴4反方向转动，刀盘5切割处的切线方向为菠萝的输送方向，所述发动机3采用二冲程汽油发动机，含有超越离合器，所述车架1包含握把，所述握把上只有左右两个手把，手把上设置操纵按钮，所述操纵按钮可以只设置为一个用于启动发动机的按钮，优选的握把主体平面与水平面夹角为150度，手把平面与握把主体平面夹角为60度，握把位于刀盘5切割位置的一侧，刀盘5切割形成的菠萝掉落区域的轴线与握把形成的行走区域的轴线不重合，握把的位置设置使收割作业变得方便，不用担心行走对果实与植株造成伤害，车架1省略了收集传送装置和菠萝暂存仓，使收割机整体结构变得小巧简单，收割机前行动力依靠人力推行，其余动力由发动机3提供，使收割机前行及转向简单受控，能够适应复杂的地形环境。
所述刀盘轴4可拆卸的固定有固定轮6，固定轮6设置在传送链一端，传送链另一端设置调节轮7，调节轮7连接的轴可前后移动位置的设置在车架1上，调节调节轮7的位置可以调整传送链的松紧。
所述转动机构包括分别设置在刀盘轴4上的链轮8和张紧轮9，其中靠近发动机3一侧的刀盘轴4上的链轮8作为链传动的主动轮，张紧轮9作为链传动的从动轮，远离发动机3一侧的刀盘轴4上的链轮8设置在链传动链条的外侧并由链条带动，所述张紧轮9可前后移动位置的设置在车架1上。
所述调节轮7连接的轴、刀盘轴4与车架1均使用轴承座连接，刀盘轴4采用d形轴，刀盘5上设置法兰结构与刀盘轴4连接，刀盘轴4及调节轮7连接的轴的固定方式以及刀盘5的固定方式使收割机容易拆卸进行维修更换。
所述传动机构为锥齿轮机构10，锥齿轮机构10一端连接发动机3，另一端固定在靠近发动机3一侧的刀盘轴4下端。
所述传送链采用单相双耳链条，双耳结构接触菠萝的一侧设置有保护层11，保护层优选为eva泡沫板，保护层11可以防止菠萝受到挤压伤害并能提供较大摩擦力。
所述固定轮6齿数大于调节轮7齿数，成对设置的传送链中轴线具有夹角，传送链中轴线延长相交端为固定轮6一侧，传送链具有输送菠萝的作用，能够防止菠萝在切割时后退。
所述车轮2与车架1的连接部分设置为套管结构，套管结构上设置多个固定螺纹孔位，用来旋入顶丝，可以使收割机适应不同长势的菠萝田。
所述刀盘5设置多个牙形刀齿，刀齿的一面设置为水平面，另一面设置为倾斜面，成对配合设置的刀盘5为一个刀盘5在上一个刀盘5在下的部分叠加设置，两个刀盘5为结构对称安装，上部的刀盘5的刀齿下表面为水平面，下部的刀盘5的刀齿上表面为水平面，刀盘5的牙形刀齿可以防止菠萝切割时打滑，提升了收割效率；刀盘5齿形一面设置为水平面，另一面设置为倾斜面的特殊结构一方面提升了收割效率，另一方面减少了刀盘5的磨损，也便于刀盘5二次使用的打磨。
所述车架1前端的菠萝进入口设置为喇叭口结构。
收割机整体的结构设置使重心位于车轮2处，便于人力推行，节省人力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。