本发明属于生长作物的收获方法技术领域，具体公开了一种用于蔬菜成熟后收获的方法。
背景技术
白菜为二年生草本植物，大叶，花淡黄色，原产于中国。属十字花科芸薹属。大白菜品种繁多，营养丰富，且具有一定的药用价值。
随着科技的不断进步，机械化的种植和收割已经渐渐在我国农业领域开始普及，目前白菜在通过收割机进行采收时，通常利用将白菜从土壤中铲起的方式进行采收，但是在将白菜铲起时，收割机的铲刀容易将白菜的根部切下，导致白菜根留在土壤中。留在土壤里的白菜根会继续吸收土壤中的养分，造成后续种植的白菜养分不足。
技术实现要素：
本发明公开了一种用于蔬菜成熟后的收货方法，目的在于解决目前白菜采收过程中，收割机将白菜根切下使得白菜根留在土壤内的问题。
本发明的基础方案为：一种用于蔬菜成熟后收获的方法，包括以下步骤：
步骤1：准备铲刀和收集箱；
步骤2：将铲刀插入土壤，沿着蔬菜种植方向推动，铲刀运动速度为4～6m/s，铲刀插入土壤中的深度为2～3cm；
步骤3：将铲下的蔬菜收集于收集箱内；
步骤4：将残留在土壤内的菜根取出；
步骤5：对菜根进行破碎并收集，破碎后的菜根宽度为2～3cm；
步骤6：将收集的菜根撒在土壤中；
步骤7：在土壤中埋入紫外线灯管，并使紫外线灯管阵列排布在土壤内，紫外线灯管表面涂覆引诱剂。
本发明的技术原理和有益效果在于：通过将铲刀插入土壤中并推动铲刀，使得铲刀在移动过程中将蔬菜从土壤中铲出，而后将铲下的蔬菜收集在收集箱中，而后将残留在土壤中的菜根取出并破碎，使得菜根组织被破坏而失去生物活性，避免菜根留在土壤内吸收土壤中的养分，造成后续栽种的蔬菜养分不足，同时经过破碎的菜根撒在土壤上，被微生物所分解，形成养料，供后续栽种的农作物吸收，促进后续栽种的农作物的生长发育。
进一步，所述铲刀运动速度为5m/s。通过上述设计，避免铲刀运动速度过快，导致在将蔬菜铲起的过程中对蔬菜造成损坏。
进一步，所述菜根破碎后宽度为3cm。通过上述设计，使得经过破碎的菜根足够细小，保证其内部组织被破坏，进而使得菜根内细胞死亡，避免菜根继续吸收土壤养分。
进一步，所述铲刀插入土壤的深度为3cm。通过上述设计，避免铲刀插入过深而导致推进铲刀所需的推力过大，造成能源不必要的浪费。
进一步，所述引诱剂为害虫的性信息素。通过上述设计，使得害虫感受到性信息素后被吸引至紫外线灯附近，从而被紫外线光照射而死亡。
附图说明
图1为本发明实施例中收割装置的正视剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：车体1、滚轮2、第一传送带3、第二传送带4、收集箱5、铲刀6、电机7、驱动锥齿轮8、传动锥齿轮9、第一驱动轴10、第二驱动轴11、第四锥齿轮12、第三锥齿轮13、传动轴14、第二锥齿轮15、第一锥齿轮16、驱动齿轮17、传动齿轮18、第二转轴19、第二连杆20、第一转轴21、第一连杆22、第三连杆23、收集铲24、挡板25、滑动板26、切刀27、凸轮28。
实施例基本如附图1所示：一种用于蔬菜成熟后收获的方法，包括以下步骤：
步骤1：准备一个收割装置，包括呈直角梯形的车体1，车体1左壁上固定安装有第一传送带3，第一传送带3表面一体成型有防止白菜掉落的凸起，第一传送带3与地面成45°夹角设置，第一传送带3下端固定安装有下端插入土壤内铲刀6，车体1上端面上固定安装有收集箱5，收集箱5左侧壁上固定安装有第二传送带4，第二传送带4左端与第一传送带3右端固定连接，车体1下端面向上开有凹槽，凹槽右侧的车体1上开有梯形通槽，通槽左端与凹槽连通，凹槽内壁上转动安装有第一转轴21和第二转轴19，第二转轴19与凹槽之间固定安装有复位扭簧，第一转轴21位于第二转轴19上方，第一转轴21上固定安装有第一连杆22，第二转轴19上固定安装有第二连杆20，第一连杆22左端铰接有第三连杆23，第三连杆23中点处还与第二连杆20上端铰接，第三连杆23右端固定安装有收集铲24，收集铲24右端开口，开口处铰接有挡板25，挡板25上端凸出于收集铲24上端面，第二转轴19一端伸出凹槽侧壁并同轴固定安装有传动齿轮18，传动齿轮18右侧啮合有驱动齿轮17，驱动齿轮17为不完全齿轮，驱动齿轮17靠近凹槽的一面上同轴固定安装有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16啮合有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15右端面上同轴固定安装有传动轴14，传动轴14右端同轴固定安装有第三锥齿轮13，第三锥齿轮13啮合有第四锥齿轮12，第四锥齿轮12同轴固定安装有第一驱动轴10，第一驱动轴10穿过通槽侧壁并与通槽侧壁转动连接，第一驱动轴10和第二驱动轴11两端均同轴固定安装有一个滚轮2，凹槽左侧的车体1内开有驱动腔，驱动腔内安装有第二驱动轴11，第二驱动轴11上同轴固定安装有传动锥齿轮9，传动锥齿轮9啮合有驱动锥齿轮8，驱动锥齿轮8左端同轴固定安装有驱动电机7。第一驱动轴10上方通槽内滑动安装有滑动板26，滑动板26由左至右向右下方倾斜，第一驱动轴10上同轴固定安装有凸轮28，凸轮28边缘与滑动板26下端面相抵，滑动板26与通槽侧壁之间围成通孔，通孔上内壁上间隔均匀地固定安装有切刀27。
步骤2：启动驱动电机7，电机7带动驱动锥齿轮8转动，驱动锥齿轮8带动传动锥齿轮9转动，传动锥齿轮9带动第一驱动轴10转动，进而带动第一驱动轴10两端的滚轮2转动，使得车体1向左运动。
步骤3：铲刀6将白菜铲起，被铲起的白菜沿着第一传送带3被传送至第二传送带4上，再沿着第二传送带4落入收集箱5内。
步骤4：第二驱动轴11两端的滚轮2在与地面的摩擦力作用下发生转动，滚轮2转动带动第二驱动轴11转动，第二驱动轴11带动第四锥齿轮12转动，第四锥齿轮12带动第三锥齿轮13转动，第三锥齿轮13通过传动轴14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动第一锥齿轮16和驱动齿轮17转动，驱动齿轮17带动传动齿轮18转动，由于驱动齿轮17为不完全齿轮，因此当驱动齿轮17与传动齿轮18啮合时，驱动齿轮17带动传动齿轮18顺时针转动，当驱动齿轮17与传动齿轮18不啮合时，传动齿轮18在复位扭簧的作用下逆时针转动，进而使得第二连杆20绕着第二转轴19往复摆动，从而带动第三连杆23绕着与第一连杆22的铰接点往复摆动，同时由于第三连杆23左端与第一连杆22铰接，因此当第三连杆逆时针转动时，第一连杆22与第三连杆23铰接的一端向上浮动，使得第一连杆22绕着其与凹槽的铰接点顺时针转动，进而使得收集铲24从下向上摆动时便将土壤中残留的根系铲起，并运送至通孔处，而后挡板25上端与通孔边缘相抵，进而使得挡板25转动，使得收集铲24内的根系滑出收集铲24并落入通孔中。
步骤5：在第二驱动轴11的转动下，凸轮28被第二驱动轴11带动转动，使得滑动板26不断上下往复运动，进而使得通孔内的根系不断被切刀27切割，当根系从通孔右端滑出时，根系被切碎，而后落在土壤上，避免大块的根系留在土壤中对后续栽种的白菜的生长产生影响，同时切碎后的根系成为有机肥料为后续栽种的白菜提供养分。(还可将切碎的根系收集起来作为家畜的饲料)。
步骤6：在土壤中埋入紫外线灯管，并使紫外线灯管阵列排布在土壤内，紫外线灯管表面涂覆害虫性信息素，使得害虫感受到性信息素后被吸引至紫外线灯附近，从而被紫外线光照射而死亡。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。