技术特征：
技术总结
本发明涉及宠物用品技术领域，特别涉及一种宠物厕所及其自动清理方法。所述方法包括：检测宠物厕所内是否存在宠物；若检测到宠物厕所内不存在宠物，则执行清扫命令；在完成所述清扫命令之后，检测宠物厕所内宠物砂的重量；若检测到宠物砂的重量小于预设阈值，则执行添加宠物砂命令，直至宠物砂的重量大于或者等于预设阈值。通过检测宠物厕所内没有存在宠物，进而执行清扫命令，在完成清扫之后，再检测宠物厕所内的宠物砂是否过少，进而执行添加宠物砂命令，清扫和添加宠物砂都是宠物厕所自身完成的，并不需要用户去清理，旨在解决现有的宠物厕所需要主人自己进行清洗的问题。
技术研发人员：邓学龙;王忠山
受保护的技术使用者：深圳市沃特沃德股份有限公司
技术研发日：2018.06.01
技术公布日：2018.11.02