本发明涉及丹参移栽技术领域，具体涉及一种丹参钵苗及其移栽机构及使用方法。
背景技术：
丹参是我国重要的中药材，每年用量极大，传统的野丹参已无法满足社会需求，人工培育丹参正成为主流，不同于粮食作物生产已经基本全程机械化，丹参生产只是在耕整地和起垄覆膜环节实现了机械化，在用工量最大的移栽环节还是靠人工，主要有两个原因，(1)丹参育苗目前主要是人工撒播，移栽苗杂乱无序，不利于实施机械移栽；(2)丹参苗长度在15cm左右，并要求全部直立栽入覆有薄膜的土中，缺少能够实现深栽的膜上移栽机。
技术实现要素：
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，实现农机农艺融合，更好的解决丹参移栽的难题，提供一种丹参钵苗及其移栽机构，使丹参钵苗能够实现机械化移栽，移栽有序，劳动强度低。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种丹参钵苗，包括圆柱型的纸筒，所述纸筒内部填有基质，所述基质内植入丹参苗体。
进一步的，所述纸筒长度为120-250mm，纸筒周长20-125mm。
一种用于丹参钵苗的移栽机构，包括投苗装置，所述投苗装置用于将丹参钵苗投入栽植器中，所述栽植器用于丹参钵苗的栽植，所述栽植器与栽植机构连接，栽植机构驱动栽植器上下运动，对丹参钵苗进行栽植。
进一步的，所述投苗装置包括平行设置的接苗杯定位盘及固定不动的固定漏板，所述接苗杯定位盘及固定漏板之间固定有多个接苗杯，所述固定漏板边缘处设置一个漏口，用于将接苗杯中的丹参钵苗漏出，所述接苗杯定位盘与驱动机构连接，驱动机构驱动接苗杯定位盘的转动。
进一步的，所述接苗杯包括锥形开口段及直筒段，锥型开口段直径较小一端与直筒段连接，所述接苗杯定位盘上设有与直筒段相匹配的定位口，所述定位口的直径小于锥形开口段直径较大一端的直径。
进一步的，所述驱动机构包括第一动力机构及与第一动力机构连接的皮带传动机构，所述皮带传动机构的从动轮通过传动轴与接苗杯定位盘连接。
进一步的，所述漏口与栽植器之间设有锥形的导向筒，对丹参钵苗的下落进行导向，保证丹参钵苗进入栽植器中。
进一步的，所述栽植机构包括与第二动力机构连接的主动曲柄，所述主动曲柄与曲柄连接杆转动连接，曲柄连接杆与四边形上杆的中部转动连接，四边形上杆两端分别与四边形左杆及四边形右杆的上端转动连接，四边形左杆与四边形右杆的下端与四边形下杆的两端转动连接，四边形右杆与四边形上杆及四变形下杆的转动连接点固定不动，所述四边形右杆通过连接杆固定栽植器。
本发明还公开了一种移栽机构的的移栽方法，包括以下步骤：
步骤1：将移栽机构安装在移动机构上，在接苗杯中放入丹参钵苗。
步骤2：第一动力机构带动接苗杯定位盘转动，移动至漏口上方接苗杯中的丹参钵苗从漏口中漏出，进入栽植器。
步骤3：第二动力机构带动主动曲柄转动，驱动四边形右杆做上下运动，利用栽植器对丹参钵苗进行栽植。
本发明的有益效果：
本发明的移栽机构，利用第一动力机构带动接苗杯定位盘转动，实现了丹参钵苗自动落入栽植器中，并利用第二动力机构驱动四边形右杆做上下运动，实现了丹参钵苗的移栽，整个过程实现了自动化机械操作，移栽效率高，降低了移栽人员的劳动强度，且移栽的丹参苗整齐有序。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明丹参钵苗示意图；
图2为本发明记载机构整体结构示意图；
图3为本发明投苗装置结构示意图；
图4为本发明栽植机构结构示意图；
其中，1.丹参钵苗，1-1.纸筒，1-2.基质，1-3.丹参苗体，2.投苗装置，2-1.接苗杯定位盘，2-2.固定漏板，2-2-1.漏口，2-3.接苗杯，2-3-1.锥形开口段，2-3-2.直筒段，2-4.从动轮，2-5.传动轴，3.栽植器，4.栽植机构，4-1.主动曲柄，4-2.曲柄连接杆，4-3.四边形上杆，4-4.四变形左杆，4-5.四边形右杆，4-6.四边形下杆，4-7.连接杆。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，目前的丹参移栽环境还是主要靠人工，劳动强度大，移栽效率低，移栽苗杂乱无序，针对上述问题，本申请提出了一种丹参钵苗及其移栽机构及移栽方法。
本申请的一种典型实施方式中，如图1-4所示，一种丹参钵苗1，包括圆柱型的纸筒1-1，所述纸筒长度为120-250mm，纸筒周长为20-125mm，所述纸筒内部填有基质1-2，所述基质内植入丹参苗体1-3，本发明的丹参钵苗，适合采用机械进行移栽。
一种用于丹参钵苗的移栽机构，包括投苗装置2，所述投苗装置用于将丹参钵苗投入栽植器3中，所述栽植器用于丹参钵苗的栽植，所述栽植器与栽植机构4连接，栽植机构驱动栽植器上下运动，对丹参钵苗进行栽植。
所述投苗装置包括平行设置的接苗杯定位盘2-1及固定不动的固定漏板2-2，所述接苗杯定位盘及固定漏板均采用圆形，固定漏板可根据实际工作需要固定在与本申请移栽机构配合使用的其他机构上，所述接苗杯定位盘及固定漏板之间固定有多个接苗杯2-3，所述固定漏板边缘处设置一个漏口2-2-1，用于将接苗杯中的丹参钵苗漏出，所述漏口的大小只能满足一个丹参钵苗的漏出，所述接苗杯定位盘与驱动机构连接，驱动机构驱动接苗杯定位盘的转动。
所述接苗杯包括锥形开口段2-3-1及直筒段2-3-2，锥型开口段直径较小一端与直筒段连接，接苗杯可采用一体成型，所述接苗杯定位盘上设有与直筒段相匹配的定位口，所述定位口的直径小于锥形开口段直径较大一端的直径，接苗杯的直筒段穿过定位口，利用锥型开口段实现竖直方向的定位，防止接苗杯从定位口处漏出。
所述驱动机构包括第一动力机构及与第一动力机构连接的皮带传动机构，第一动力机构可根据实际需要选择电机，也可选择其他动力设备，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮2-4及皮带，主动轮与第一动力机构的输出轴连接，从动轮通过传动轴2-5与接苗杯定位盘的中心位置固定连接，与此相适配的，在固定漏板上设置用于传动轴穿过的通孔，所述固定漏板可根据需要固定于其他结构上。
所述漏口与栽植器之间设有锥形的导向筒5，所述导向筒下端的开口朝向栽植器的开口，对丹参钵苗的下落进行导向，保证丹参钵苗进入栽植器中。
所述栽植机构4包括与第二动力机构连接的主动曲柄4-1，所述主动曲柄与曲柄连接杆4-2通过转动副转动连接，曲柄连接杆与四边形上杆4-3的中部通过转动副转动连接，四边形上杆两端分别与四边形左杆4-4及四边形右杆4-5的上端通过转动副转动连接，四边形左杆与四边形右杆的下端与四边形下杆4-6的两端通过转动副转动连接，四边形右杆与四边形上杆及四变形下杆的连接转动副根据需要固定在其他结构上，所述四边形左杆焊接连接杆4-7的一端，连接杆的另一端焊接固定栽植器3。
本发明还公开了一种移栽机构的的使用方法，包括以下步骤：
步骤1：将移栽机构安装到移动机构上，在接苗杯中放入丹参钵苗。
步骤2：第一动力机构带动接苗杯定位盘转动，移动至漏口上方接苗杯中的丹参钵苗从漏口中漏出，通过导向筒的导向进入栽植器。
步骤3：第二动力机构带动主动曲柄转动，驱动四边形右杆做上下运动，利用栽植器对丹参钵苗进行栽植。
本发明的移栽机构移动机构配合使用，实现丹参钵苗的机械化移栽，移栽苗整齐有序，移栽效率高，降低了移栽人员的劳动强度。所述移动机构可采用电动小车或手推车等移动机构。
本发明中的栽植器采用现有的丹参苗移栽用栽植器，其具体结构及工作原理在此不进行详细叙述。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。