一种具有下种控制结构的甘蔗播种机的制作方法

本发明涉及农用设备
技术领域：
，具体涉及一种具有下种控制结构的甘蔗播种机。【
背景技术：
】现有具有下种控制结构的甘蔗播种机都是采用整杆式甘蔗联合种植机，由拖拉机作为动力，包括主机架、种植机架、开沟器、覆膜机构等，主机架上设置工人坐立用的喂蔗工作椅和装蔗种的折叠式蔗种箱架，工人将整根甘蔗放入蔗种箱中，蔗种箱能够将甘蔗切成段，切断后的甘蔗种掉落土壤，然而这种方式，在喂种和切割甘蔗种时容易出现伤芽、切芽，另外，现有的甘蔗下种基本都是采用人工进行一根根的下种，非常费时费力。技术实现要素：鉴于以上内容，有必要提供一种具有下种控制结构的甘蔗播种机，该具有下种控制结构的甘蔗播种机采用切断式的方式进行播种，减少了伤芽、切芽和减少了断垄，提高种植质量。为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种具有下种控制结构的甘蔗播种机，所述甘蔗播种机包括机架及播种机构，所述播种机构包括有两卡固结构、两播种结构、两下种控制结构、下肥结构及回土结构，所述两卡固结构分别可拆卸地安装在所述机架上，并且能够在所述机架上移动；所述两播种结构分别通过所述两卡固结构安装在所述机架上；每一播种结构包括有安装板、限位板、犁地板、悬挂板及连接环，所述犁地板连接所述限位板的前端与所述安装板的前端，用于开设下种沟；所述连接环安装在所述安装板上，并且连接所述限位板的后端；所述悬挂板安装在所述限位板上，并固定在对应的卡固结构上；所述安装板、所述限位板、所述犁地板及所述连接环一起围成用于放置甘蔗种的放种槽，所述安装板的内侧设置有导向板，所述导向板上安装有限位片，所述限位片与限位板之前形成有与所述放种槽连通的下种槽，所述两下种控制结构分别安装在所述两播种结构上，并分别包括有控制器、下种拦截单元、下种阻挡单元、光电开关及计时器，所述控制器与所述计时器及所述光电开关电连接，所述下种拦截单元包括第一气缸及拦截块，所述第一气缸安装在所述安装板上，并且所述第一气缸的活塞杆活动卡在所述限位片上；所述拦截块安装在所述第一气缸的活塞杆上，且位于所述下种槽内，用于阻挡甘蔗种脱离所述放种槽；所述下种阻挡单元包括有第二气缸及阻挡块，所述第二气缸安装在所述安装板上，并且所述第二气缸的活塞杆活动卡在所述限位片上；所述拦截块安装在所述第二气缸的活塞杆上，且位于所述下种槽内，用于阻挡其中一甘蔗种脱离下种槽；所述计时器用于计时，所述光电开关用于监测所述阻挡块上是否有甘蔗种，所述控制器用于在计时时间到达预设时间时控制所述第二气缸开启，以缩回对应活塞杆；当阻挡块上没有甘蔗种时，所述控制器用于控制所述第二气缸关闭，以伸出对应的活塞杆，并且控制所述第一气缸开启，以缩回对应的活塞杆；当阻挡块上有甘蔗种时，所述控制器用于控制所述第一气缸关闭，以伸出对应的活塞杆；所述两播种结构的安装板位于限位板的外侧，所述两播种结构的安装板之间的距离能够随所述两卡固结构移动而变化；所述下肥结构安装在所述两播种结构的安装板之间，用于将肥料下至甘蔗种上，所述回土结构安装在所述两播种结构的安装板之间，用于将土壤回填覆盖甘蔗种。进一步地，所述拦截块设置有拦截面，所述拦截面朝向所述限位板倾斜，所述阻挡块设置有阻挡面，所述阻挡面朝向所述限位板倾斜。进一步地，所述两播种结构的安装板相互平行，限位板相互平行，所述安装板的长度大于所述限位板的长度。进一步地，所述两播种结构的安装板之间的距离大于限位板之间的距离。进一步地，所述犁地板设置有尖部，所述尖部位于所述限位板所在一侧。进一步地，所述下肥结构包括有下肥桶及两下肥管，所述下肥桶安装在所述两播种结构的安装板之间，所述两下肥管的上端分别与所述下肥桶连通，下端分别安装在所述两播种结构的安装板上，且分别位于对应下种槽的后端。进一步地，所述两播种结构的安装板上分别设置有限位筒，所述两下肥管的下端分别卡入对应的限位筒内。进一步地，所述下肥结构还包括有安装件，所述安装件包括有安装杆及安装套，所述安装杆一端安装在其中一播种结构的安装板上，另一端可活动地卡在所述安装套内，所述安装套安装在另一播种结构的安装板上，所述下肥桶滑动安装所述安装杆上。进一步地，所述下肥桶的底部设置有支撑杆，所述支撑杆滑动安装在所述安装杆上。进一步地，所述回土结构包括有挡土板、第一刮土板及第二刮土板，所述挡土板安装在所述支撑杆上，所述第一刮土板悬挂在所述安装件上，并且部分活动卡在所述所述挡土板，所述第二刮土板悬挂在所述安装件上，并且部分活动卡在所述挡土板内，所述第二刮土板与所述一刮土板位于所述挡土板的相对两侧。相对现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明通过设置播种结构及下种控制结构，一方面实现切段式播种，相对整杆式播种，减少了伤芽、切芽，提高播种质量，同时增加甘蔗出苗率，提高了甘蔗的产量，另一方面，通过下种控制结构可以实现自动播种，提高效率的同时可以节约体力，减少成本。【附图说明】图1是本发明的具有下种控制结构的甘蔗播种机的一较佳实施方式的一立体结构图。图2是图1中一部分立体分解图。图3是图1中一部分立体结构图。图4是图3的另一视角图。图5是图4中下种控制结构的一部分方块图。主要元件符号说明机架10播种机构90卡固结构20播种结构30下肥结构40回土结构50卡环21固定板22锁固件23安装板31限位板32犁地板33悬挂板34导向板35连接环36放种槽37尖部331下肥桶41下肥管42光电开关85限位筒312筒体3121衔接杆3122通孔311支撑杆411挡土板51第一刮土板52第二刮土板53第一挂钩521第二挂钩531薄膜定位杆60稳固杆70下种控制结构80限位片351控制器81下种拦截单元82下种阻挡单元83计时器84第一气缸821拦截块822活塞杆8210、8310第二气缸831阻挡块832拦截面8221阻挡面8321如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。【具体实施方式】下面的实施例可以帮助本领域的技术人员更全面地理解本发明，但不可以以任何方式限制本发明。请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一具有下种控制结构的甘蔗播种机，包括有机架10及至少两播种机构90，另外，本发明具有下种控制结构的甘蔗播种机还包括有作为动力的拖拉机、旋耕机及供工人操作的操作平台，该机架10通过旋耕机连接拖拉机，所述旋耕机用于在所述拖拉机移动时对土壤进行粉碎，并且在拖拉机移动过程中能够通过机架10拉动所述至少两播种机构90移动进行开沟、播种、下肥及回土等，所述操作平台上可以放置准备播放的甘蔗种、肥料和座椅等，所述甘蔗种是事先把整杆式切断好成所需要的段式放置在操作平台，但是可以理解的是，为了缩小甘蔗播种机的尺寸，该操作台是可以不需要的。在本发明的实施例中，所述机架10是横截面为矩形的长条形的柱体，但是该机架10可以是其他的形状结构，不限于柱体。所述至少两播种机构90具有相同的结构，并平行安装在所述机架10上。在本发明的实施方式中，所述至少两播种机构90为两，每一播种机构90包括有两卡固结构20、两播种结构30、两下肥结构40、回土结构50及下种控制结构80(见图4)。所述两卡固结构20分别可拆卸地安装在所述机架10上，具体地，每一卡固结构20包括有两卡环21、固定板22及若干锁固件23，所述两卡环21分别卡在所述机架10上，且卡口对应播种结构30所在一侧，所述两卡环21大致均呈u字形。进一步地，每一卡环21的相对两端部分别开设有若干外螺纹，每一锁固件23对应锁入一端部，并开设有与若干外螺纹对应的若干内螺纹，且可通过若干内螺纹及若干外螺纹的配合而安装在对应的卡环21上。所述固定板22对应每一卡环21的端部设置有穿孔，并通过所述穿孔而安装在所述两卡环21上，当将固定板22卡入所述两卡环21后，再使用锁固件23锁入两卡环21的四端部，从而将两卡环21固定在所述机架10上，并且固定板22被所述若干锁固件23挤压在所述机架10上。当需要沿所述机架10移动卡固结构20时，将锁固件23拧松，即可通过移动卡固结构20的两卡环21，这样就可以改变两卡固结构20在机架10上的相对位置。请一起参阅图2及图3，所述两播种结构30分别安装所述两卡固结构20上，并且每一播种结构30包括有安装板31、限位板32、犁地板33、悬挂板34及至少一连接环36，所述犁地板33连接所述限位板32的前端及所述安装板31的前端，并设置有尖部331，所述尖部331位于所述限位板所在一侧，用于开设下种沟，另外，为了减小阻力，所述犁地板33靠近土壤的底部设置有倾斜面。所述限位板32与所述犁地板33之间夹角为锐角，并且所述犁地板33朝向所述限位板32所在一侧倾斜(见图3)，这样可以在开沟过程中减小阻力。所述至少一连接环36安装在所述安装板31上，并且连接所述限位板32的后端。在本发明的实施例中，所述至少一连接环36的数量为两，两连接环36平行安装在所述安装板31与所述限位板32之间，所述安装板31的长度大于所述限位板32的长度。请一起参阅图4，所述悬挂板34安装在所述限位板32上，并固定在对应的卡固结构20的固定板22上，所述安装板31、所述限位板32、所述犁地板33及两连接环36一起围成用于放置甘蔗种的放种槽37，可以理解地是，所述放种槽37大小可根据放置甘蔗种的数量进行设计，如果需要放种槽37能够多放置一些甘蔗种，可拉伸安装板31、限位板32及犁地板33高度，从而可以改变甘蔗种的存储量，而在本发明的实施方式中，存储量通常为甘蔗播种机一来回需播放的甘蔗种数量，即两垄地的播放量，当完成一来回的播种后需要工人往放种槽37内补充甘蔗种后继续播种，但是不限于此，例如可以对放种槽37进行调节可以直接放入0.5吨的甘蔗种可以实现一次完成半亩地的下种。所述安装板31的内侧设置有导向板35，所述导向板35倾斜放置以使甘蔗可以滑落，并且设置有限位片351，在本发明的实施方式中，所述导向板35朝向所述限位板32所在一侧倾斜，所述限位片351与所述限位板32之间形成有与所述放种槽37连通的下种槽352，并位于所述安装板31与所述限位板32之间，在本发明的实施方式中，所述限位片351与所述限位板32相互平行，并且所述限位片351与限位板32之间的距离大于甘蔗种的外径以使甘蔗种能够从所述下种槽352掉落至下种沟，另外，所述限位片351与所述导向板35之间的夹角为钝角。所述两播种结构30的安装板31位于限位板32的外侧，所述两播种结构30的安装板31之间的距离能够随所述卡固结构20沿所述机架10移动时而变化，所述两播种结构30的安装板31相互平行，限位板32相互平行。请继续参阅图4及图5，所述两下种控制结构80分别安装在所述两播种结构30上，具体地，每一下种控制结构80包括有控制器81、下种拦截单元82、下种阻挡单元83、计时器84及光电开关85，所述控制器81与所述计时器84及所述光电开关85分别电连接，所述控制器81可以是plc控制器或者单片机等。所述下种拦截单元82及所述下种阻挡单元83平行安装在所述安装板31上，所述下种阻挡单元83位于所述下种拦截单元82的下方。具体地，所述下种拦截单元82包括有第一气缸821及拦截块822，所述第一气缸821可以安装在所述安装板31上，所述第一气缸821的活塞杆8210部分穿过所述限位片351而活动卡在所述限位片351上，所述控制器81控制所述第一气缸821的开启或关闭，用于控制所述活塞杆8210的伸缩。具体地，所述第一气缸821连接有空气压缩机，所述空气压缩机通过一电磁阀与所述控制器81连接，所述控制器81通过控制电磁阀闭合和断开以控制所述空气压缩机向所述第一气缸821压缩空气或是停止压缩空气。另外，所述第一气缸821可以是液压缸等。所述拦截块822位于所述下种槽352内，并位于所述第一气缸821的活塞杆8210的上，且对应甘蔗种设置有拦截面8221，所述拦截面8221设置在所述拦截块822的上表面，并且朝向限位板32所在一侧倾斜。所述下种阻挡单元83包括有第二气缸831及阻挡块832，所述第二气缸831可以安装在所述安装板31上，所述第二气缸831的活塞杆8310部分穿过所述限位片351而活动卡在所述限位片351上，所述控制器81控制所述第二气缸831的开启或关闭，用于控制所述活塞杆8310的伸缩。具体地，所述第二气缸831连接有空气压缩机，所述空气压缩机通过一电磁阀与所述控制器81连接，所述控制器81通过控制电磁阀闭合和断开以控制所述空气压缩机向所述第二气缸831压缩空气或是停止压缩空气。另外，所述第二气缸831可以是液压缸等。所述阻挡块832位于所述下种槽352内，并且位于所述第二气缸831的活塞杆8310上，且对应甘蔗种设置有阻挡面8321，所述阻挡面8321设置在所述阻挡块832的上表面，并且朝向限位板32所在一侧倾斜，优选地，所述拦截面8221与所述阻挡面8321平行。所述计时器84用于计时甘蔗种播种的预设时间，并在预设时间到达后重新计时，例如，在种植之前，根据甘蔗播种的实际需要测量两甘蔗种之间的距离l，即拖拉机的移动距离为l，且移动速度v为已知值，时间t＝l/v即可得到播种的预设时间。所述光电开关85用于监测所述阻挡块832上是否有甘蔗种，当阻挡块832上有甘蔗种，所述光电开关断开，当阻挡块832上没有甘蔗种，所述光电开关导通。请参阅图1及图2，所述下肥结构40包括有下肥桶41及两下肥管42，所述下肥桶41通过常用方式，如焊接、卡扣等方式安装在所述两播种结构30的安装板31之间，用于盛装肥料，本发明的下肥桶41可以一次盛装用于半亩地的肥料，而后在由工人向下肥桶41内补充肥料，但是不限于此，可根据需要进行设置下肥桶41的大小。所述两下肥管42的上端分别与所述下肥桶41连通，下端分别安装在所述两播种结构30的安装板31上，且分别位于所述放种槽37的后端。所述下肥桶41的最底部设置有两下肥孔，所述两下肥孔分别与所述两下肥管42的上端连通。所述两播种结构30的安装板31上分别位于放种槽37的后端设置有限位筒312，所述两下肥管42的下端分别卡在对应的限位筒312内，进一步地，所述限位筒312包括有筒体3121及设置在所述筒体3121一侧的衔接杆3122，所述衔接杆3122与对应的安装板31的内侧连接，并且与其连接的安装板31垂直。进一步地，为了安装所述下肥桶41，所述下肥结构40还包括有安装件45，所述安装件45包括有安装杆43及安装套44，所述安装杆43一端安装在其中一播种结构30的安装板31上，另一端可活动卡在所述安装套44内，所述安装套44安装在另一播种结构30的安装板31上，安装有所述安装套44的安装板31开设有连通安装套44内部的通孔311(见图1)，这样在调节安装杆43时，所述安装杆43穿过所述安装套44而经由所述通孔311露出安装板31。优选地，所述安装杆43及所述安装套44均具有方形的横截面，并且中心轴重合，所述安装杆43的长度大于所述安装套44的长度。所述下肥桶41的底部设置有支撑杆411，所述支撑杆411通过常用方式滑动安装所述安装杆43上，如本实施方式中，所述支撑杆411的下端设置有支撑套413(见图3)，并通过支撑套413套在所述安装杆43上，为了安装稳固，可在支撑套413上设置具有内螺纹的稳定孔，通过螺栓、螺钉等锁入稳定孔后与安装杆43抵顶，这样可防止支撑杆411相对所述安装杆43晃动或者移动，通常来说，所述下肥桶41通过所述支撑杆411安装在所述安装件45的中间位置。另外，为了加强所述下肥桶41的盛装能力和稳固性，可以在下肥桶41的底部和安装件45之间还设置有一根或者多根加强杆，以增加支撑强度，也是很容易理解地。请继续参阅图1及图2，所述回土结构50包括有挡土板51、第一刮土板52及第二刮土板53，所述挡土板51通过常用方式，如焊接、螺丝锁固等安装在所述支撑杆411，所述第一刮土板52悬挂在所述安装件45上，并且部分活动卡在所述挡土板51内，所述第二刮土板53悬挂在所述安装件45上，并且部分活动卡在所述挡土板51内，所述第一刮土板52与所述第二刮土板53位于所述挡土板51的相对两侧。优选地，所述挡土板51、所述第一刮土板52及所述第二刮土板53的下表面在同一平面上，并且与所述安装件45的中心轴平行。更具体地，所述挡土板51开设有容纳空间，所述第一刮土板52上设置有第一挂钩521，所述第一挂钩521套设在所述安装件45上，并设置有第一压紧孔，为了在定位好第一刮土板52在安装件45上的位置后，通过螺钉或螺栓等锁入第一压紧孔以将所述第一挂钩521挤压在所述安装件上，防止其相对所述安装件45移动。所述第二刮土板53上设置有第二挂钩531，所述第二挂钩531套设在所述安装件45上，并设置有第一压紧孔，为了在定位好第二刮土板53在安装件上的位置后，通过螺钉或螺栓等锁入第一压紧孔以将所述第二挂钩531固定在所述安装件上，防止其相对所述安装件45移动，另外所述回土结构50的长度与所述两播种结构30的两限位板32之间的距离或略大于。每一播种机构90还包括有薄膜定位杆60，所述薄膜定位杆60通过常用方式可旋转安装在所述两播种结构30的安装板31上，且位于所述下肥结构40及回土结构50的后方，用于悬挂薄膜等。另外，每一播种机构90还包括有若干稳固杆70，所述若干稳固杆70分别安装在所述两播种结构30的安装板31的后端，用于稳定安装板31。在本发明的实施方式中，所述若干稳固杆70可以设置有若干外螺纹，并通过若干外螺纹与所述两播种结构30的安装板31连接。请一起参阅图1-5，使用时，工人事先将若干甘蔗种放置在所述放种槽37内，所述拦截块822被伸出阻挡甘蔗种往下掉，这时，所述阻挡块832伸出阻挡一甘蔗种向下掉，启动所述拖拉机，带动旋耕机移动而粉垄土壤，通过机架10拉动两播种机构90移动，在移动过程中，所述犁地板33的尖部331开设下种沟，所述控制器81控制所述第二气缸831开启将活塞杆8310缩回，使阻挡块832脱离其上的甘蔗种，甘蔗种由此掉落至下种沟，所述光电开关85导通，当所述光电开关85导通，所述控制器81控制关闭第二气缸831以使活塞杆8310伸出，使阻挡块832回位；同时所述计时器84开始计时，所述控制器81控制所述第一气缸821开启将对应的活塞杆8210缩回，使拦截块822上最下方的甘蔗种掉落至阻挡快832上，这时，所述光电开关断开，等待下一次预设时间的到来，同时在光电开关断开时，所述控制器81控制所述第一气缸821关闭将对应的活塞杆8210伸出，拦截甘蔗种，另外，在播种的同时在拖拉机拉动下，下肥桶41内的肥料经由下肥管42排至甘蔗种，而后再在旋耕机的拉动下，回土结构50将土壤回填覆盖肥料及甘蔗种，从而完成播种。另外，当需要改变大小行的距离时，通过松紧锁固件23，使所述卡环21处于可移动状态，从而改变两播种结构30之间距离，进而改变两播种机构30放种槽37之间的距离，这样便可以改变大小行之间的距离，非常方便。相对现有技术本发明的一种具有下种控制结构的甘蔗播种机至少具有以下效果：本发明通过设置播种结构及下种控制结构，一方面实现切段式播种，相对整杆式播种，减少了伤芽、切芽，提高播种质量，同时增加甘蔗出苗率，提高了甘蔗的产量，另一方面，通过下种控制结构可以实现自动播种，提高效率的同时可以节约体力，工人不那么辛苦；其次，本发明的卡固结构可调节，进而调节两播种机构中下种槽之间的距离，从而调节了甘蔗地中大小行之间的距离。上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。当前第1页12