一种农业水稻种植用自动灌溉设备的制作方法

本发明涉及一种灌溉设备，尤其涉及一种农业水稻种植用自动灌溉设备。

背景技术

农业的水稻种植是中国南方非常重要的生产方式，水稻由于其独特的生长特性，在生长初期需要消耗大量的水以达到自身快速生长的目的，目前一般是直接从河流或者水渠将水引流至稻田内，而且部分稻田位置较高，需要使用抽水机才能对水稻灌溉，如此对稻田的水量不好控制，为了水稻能够有足够的养料，因此需要手动将复合肥洒在稻田里，因稻田较大，手动洒复合肥不均匀，从而影响水稻的生长，且需要耗费较多的劳力。

技术实现要素：

为了克服不好控制稻田水量，人工手动洒复合肥不均匀的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够控制稻田水量，可以将复合肥均匀洒向稻田内的农业水稻种植用自动灌溉设备。

技术方案：一种农业水稻种植用自动灌溉设备，包括有第一支杆、安装架、第一l型支杆、第一导套、第一导杆、固定板、第一弹簧、竖杆、开关、第一拉线、橡胶球、缸体、活塞、第一推杆、第二支杆、主动轮、凸轮、第三支杆、第二导套、第二导杆、滑轮、铁块、第二推杆、第一单向管、第二单向管、安装块和框体，地面左右对称插有第一支杆，左右两侧第一支杆顶端设有安装架，安装架底部左侧开有第一通孔，安装架内底部左侧左右对称设有第一l型支杆，左右两侧第一l型支杆内端设有第一导套，第一导套内滑动式连接有第一导杆，第一导杆顶端设有固定板，固定板底部连接有第一弹簧，第一弹簧底端与第一导套顶部连接，固定板底部左右对称设有竖杆，左右两侧第一l型支杆顶部均设有开关，开关位于竖杆正下方，第一导杆底端连接有第一拉线，第一拉线穿过第一通孔，第一拉线底端连接有橡胶球，第一导套右侧的安装架内底部左侧设有缸体，缸体内滑动式连接有活塞，活塞顶部连接有第一推杆，安装架内底部中心设有第二支杆，第二支杆顶部设有主动轮，主动轮后侧输出轴连接有凸轮，缸体右侧上部设有第三支杆，第三支杆右端设有第二导套，第二导套内滑动式连接有第二导杆，第二导杆底端设有滑轮，滑轮与凸轮接触，第二导杆顶端设有铁块，第二导杆左侧中部设有第二推杆，第二推杆底部左侧与第一推杆顶端连接，缸体左侧下部连接有第一单向管，第一单向管左端穿过安装架左壁，第一单向管下方的缸体左侧下部连接有第二单向管，第二单向管下部穿过安装架底部，右侧第一支杆左侧上部上下对称设有安装块，上下两侧安装块左端设有框体，框体左侧上部与第二单向管末端连接。

此外，特别优选的是，还包括有第四支杆、第三导套、第三导杆、推板、第二弹簧、滑杆、滑套、第一连杆、第一轴承座、第一转轴、第二连杆和搅动板，安装架内底部右侧设有第四支杆，第四支杆顶端设有第三导套，第三导套内滑动式连接有第三导杆，第三导杆左端设有推板，推板右侧上部连接有第二弹簧，第二弹簧右端与第三导套左侧连接，第三导杆右端设有滑杆，滑杆上滑动式连接有滑套，滑套前侧铰接连接有第一连杆，安装架底部右侧开有第二通孔，安装架内底部右侧设有第一轴承座，第一轴承座位于第二通孔后方，第一轴承座内设有第一转轴，第一转轴后端与第一连杆连接，第一转轴前端设有第二连杆，第二连杆下部穿过第二通孔，第二连杆下部左右对称设有搅动板，搅动板位于框体内。

此外，特别优选的是，还包括有安装板、第二轴承座、第二转轴、第三轴承座、第三转轴、第一研磨杆、皮带轮、平皮带、第四轴承座、第四转轴、第二研磨杆和传动齿轮，安装架内底部右侧前后对称设有安装板，前侧安装板前侧下部设有第二轴承座，第二轴承座内设有第二转轴，第二转轴前端与第一连杆后侧连接，前后两侧安装板上部均设有第三轴承座，前后两侧第三轴承座内设有第三转轴，第三转轴后部设有第一研磨杆，第三转轴前端设有皮带轮，第二转轴后部也设有皮带轮，上下两侧皮带轮之间绕有平皮带，第三轴承座上方的前后两侧安装板上部均设有第四轴承座，前后两侧第四轴承座内设有第四转轴，第四转轴后部设有第二研磨杆，第四转轴前端设有传动齿轮，第三转轴前部也设有传动齿轮，下侧传动齿轮与上侧传动齿轮啮合。

此外，特别优选的是，还包括有第二l型支杆、第二拉线和晴天娃娃，安装架顶部右侧设有第二l型支杆，第二l型支杆顶部内侧连接有第二拉线，第二拉线底端连接有晴天娃娃。

此外，特别优选的是，还包括有放料框和导板，前后两侧安装板顶部设有放料框，前侧后侧安装板内侧下部倾斜连接有导板。

本发明正常工作时，本发明固定在稻田内，由于水稻种植初期需要大量的水，进而当稻田内水量充足时橡胶球会漂浮在水面上，由于水稻的光合作用及其他因素导致稻田内的水量下降时，会慢慢使得橡胶球悬空，此时橡胶球在重力的作用下通过第一拉线拉动第一导杆向下运动，第一导杆向下运动带动固定板及其上装置向下运动，第一弹簧被压缩，当左右两侧竖杆均按动左右两侧开关时，由于开关通过电路与主动轮连接，进而当左右两侧开关被同时按动时，左右两侧开关相互配合控制主动轮转动，主动轮输出轴带动凸轮转动，通过凸轮和滑轮的相互配合，使得第二导杆上下往复运动，第二导杆通过第二推杆带动第一推杆上下往复运动，使得活塞上下往复运动，通过铁块，可以产生足够的向下推力，有效地保证了活塞可以向下运动，第一单向管末端伸入河流内连接，当活塞向上运动时，活塞通过第一单向管将河水抽入缸体内，当活塞向下运动时，活塞通过第二单向管将缸体内的河水排入框体内，当框体装满河水时，河水自然溢出，最终流入稻田内，通过框体，可以避免河水直接冲击稻田，防止水稻的根部受损，有效地保证了水稻的正常生长，当稻田内的含水量增多时，水位会逐渐增高，使得橡胶球重新漂浮在水面上，此时第一弹簧恢复原状，推动固定板及其上装置向上运动复位，左右两侧竖杆分别与左右两侧开关分离，此时开关控制主动轮停止转动，从而本发明停止向稻田内注水。

因为还包括有第四支杆、第三导套、第三导杆、推板、第二弹簧、滑杆、滑套、第一连杆、第一轴承座、第一转轴、第二连杆和搅动板，安装架内底部右侧设有第四支杆，第四支杆顶端设有第三导套，第三导套内滑动式连接有第三导杆，第三导杆左端设有推板，推板右侧上部连接有第二弹簧，第二弹簧右端与第三导套左侧连接，第三导杆右端设有滑杆，滑杆上滑动式连接有滑套，滑套前侧铰接连接有第一连杆，安装架底部右侧开有第二通孔，安装架内底部右侧设有第一轴承座，第一轴承座位于第二通孔后方，第一轴承座内设有第一转轴，第一转轴后端与第一连杆连接，第一转轴前端设有第二连杆，第二连杆下部穿过第二通孔，第二连杆下部左右对称设有搅动板，搅动板位于框体内，所以当凸轮转动与推板接触时，凸轮突出部分推动推板向右运动，进而带动第三导杆向右运动，从而带动滑杆向右运动，第二弹簧被压缩，当凸轮与推板分离时，第二弹簧恢复原状，推动推板及其上装置向左运动复位，通过凸轮与推板的配合，使得滑杆左右往复运动，通过滑杆和滑套的配合，使得第一连杆正反交替转动一定的角度，进而带动第一转轴正反交替转动，从而带动第二连杆正反交替转动，使得搅动板正反交替转动，当需要为稻田内添加固体复合肥时，可以将固体复合肥倒入装有河水的框体内，通过搅动板左右往复摆动，加快复合肥与河水的混合速率，之后通过河水将复合肥带往稻田的每一个角落，有效地提高了农人的施肥效率，当凸轮停止转动时，搅动板及其上装置也随之停止运作。

因为还包括有安装板、第二轴承座、第二转轴、第三轴承座、第三转轴、第一研磨杆、皮带轮、平皮带、第四轴承座、第四转轴、第二研磨杆和传动齿轮，安装架内底部右侧前后对称设有安装板，前侧安装板前侧下部设有第二轴承座，第二轴承座内设有第二转轴，第二转轴前端与第一连杆后侧连接，前后两侧安装板上部均设有第三轴承座，前后两侧第三轴承座内设有第三转轴，第三转轴后部设有第一研磨杆，第三转轴前端设有皮带轮，第二转轴后部也设有皮带轮，上下两侧皮带轮之间绕有平皮带，第三轴承座上方的前后两侧安装板上部均设有第四轴承座，前后两侧第四轴承座内设有第四转轴，第四转轴后部设有第二研磨杆，第四转轴前端设有传动齿轮，第三转轴前部也设有传动齿轮，下侧传动齿轮与上侧传动齿轮啮合，所以当第一连杆正反交替转动一定的角度时，第一连杆带动第二转轴正反交替转动，第二转轴转动带动下侧皮带轮转动，下侧皮带轮通过平皮带带动上侧皮带轮转动，进而带动第三转轴转动，从而带动下侧传动齿轮和第一研磨杆转动，下侧传动齿轮带动上侧传动齿轮转动，进而带动第四转轴转动，从而带动第二研磨杆转动，通过第二研磨杆与第一研磨杆的配合，对固体较大的复合肥进行研磨处理，最终研磨处理后的固体复合肥会落在前后两侧安装板之间的安装架内底部，农人只需将其收集倒入装水的框体内即可，通过将固体复合肥进行研磨处理，有效地提高了复合肥的混合速率，节约了时间，当第一连杆停止正反交替转动时，第二研磨杆与第一研磨杆也随之停止转动。

因为还包括有第二l型支杆、第二拉线和晴天娃娃，安装架顶部右侧设有第二l型支杆，第二l型支杆顶部内侧连接有第二拉线，第二拉线底端连接有晴天娃娃，所以通过晴天娃娃，表现了农人对于风调雨顺的向往，同时起到一定的装饰作用，便于驱赶部分啄食水稻叶苗的鸟类。

因为还包括有放料框和导板，前后两侧安装板顶部设有放料框，前侧后侧安装板内侧下部倾斜连接有导板，所以通过放料框，避免农人因大意而卷入第二研磨杆与第一研磨杆内，保证了农人的工作安全环境，导板则是达到了便于收集研磨后的复合肥的效果。

本发明通过橡胶球位置改变，从而控制主动轮启动和关闭，如此即可控制稻田的水位，搅动板左右往复摆动，加快复合肥与河水的混合速率，之后通过河水将复合肥带往稻田的每一个角落，有效地提高了农人的施肥效率。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第一种部分右视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分右视结构示意图。

在图中：1.地面，2.第一支杆，3.安装架，4.第一通孔，5.第一l型支杆，6.第一导套，7.第一导杆，8.固定板，9.第一弹簧，10.竖杆，11.开关，12.第一拉线，13.橡胶球，14.缸体，15.活塞，16.第一推杆，17.第二支杆，18.主动轮，19.凸轮，20.第三支杆，21.第二导套，22.第二导杆，23.滑轮，24.铁块，25.第二推杆，26.第一单向管，27.第二单向管，28.安装块，29.框体，30.第四支杆，31.第三导套，32.第三导杆，33.推板，34.第二弹簧，35.滑杆，36.滑套，37.第一连杆，38.第一轴承座，39.第一转轴，40.第二通孔，41.第二连杆，42.搅动板，43.安装板，44.第二轴承座，45.第二转轴，46.第三轴承座，47.第三转轴，48.第一研磨杆，49.皮带轮，50.平皮带，51.第四轴承座，52.第四转轴，53.第二研磨杆，54.传动齿轮，55.第二l型支杆，56.第二拉线，57.晴天娃娃，58.放料框，59.导板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种农业水稻种植用自动灌溉设备，如图1-5所示，包括有第一支杆2、安装架3、第一l型支杆5、第一导套6、第一导杆7、固定板8、第一弹簧9、竖杆10、开关11、第一拉线12、橡胶球13、缸体14、活塞15、第一推杆16、第二支杆17、主动轮18、凸轮19、第三支杆20、第二导套21、第二导杆22、滑轮23、铁块24、第二推杆25、第一单向管26、第二单向管27、安装块28和框体29，地面1左右对称插有第一支杆2，左右两侧第一支杆2顶端设有安装架3，安装架3底部左侧开有第一通孔4，安装架3内底部左侧左右对称设有第一l型支杆5，左右两侧第一l型支杆5内端设有第一导套6，第一导套6内滑动式连接有第一导杆7，第一导杆7顶端设有固定板8，固定板8底部连接有第一弹簧9，第一弹簧9底端与第一导套6顶部连接，固定板8底部左右对称设有竖杆10，左右两侧第一l型支杆5顶部均设有开关11，开关11位于竖杆10正下方，第一导杆7底端连接有第一拉线12，第一拉线12穿过第一通孔4，第一拉线12底端连接有橡胶球13，第一导套6右侧的安装架3内底部左侧设有缸体14，缸体14内滑动式连接有活塞15，活塞15顶部连接有第一推杆16，安装架3内底部中心设有第二支杆17，第二支杆17顶部设有主动轮18，主动轮18后侧输出轴连接有凸轮19，缸体14右侧上部设有第三支杆20，第三支杆20右端设有第二导套21，第二导套21内滑动式连接有第二导杆22，第二导杆22底端设有滑轮23，滑轮23与凸轮19接触，第二导杆22顶端设有铁块24，第二导杆22左侧中部设有第二推杆25，第二推杆25底部左侧与第一推杆16顶端连接，缸体14左侧下部连接有第一单向管26，第一单向管26左端穿过安装架3左壁，第一单向管26下方的缸体14左侧下部连接有第二单向管27，第二单向管27下部穿过安装架3底部，右侧第一支杆2左侧上部上下对称设有安装块28，上下两侧安装块28左端设有框体29，框体29左侧上部与第二单向管27末端连接。

实施例2

一种农业水稻种植用自动灌溉设备，如图1-5所示，包括有第一支杆2、安装架3、第一l型支杆5、第一导套6、第一导杆7、固定板8、第一弹簧9、竖杆10、开关11、第一拉线12、橡胶球13、缸体14、活塞15、第一推杆16、第二支杆17、主动轮18、凸轮19、第三支杆20、第二导套21、第二导杆22、滑轮23、铁块24、第二推杆25、第一单向管26、第二单向管27、安装块28和框体29，地面1左右对称插有第一支杆2，左右两侧第一支杆2顶端设有安装架3，安装架3底部左侧开有第一通孔4，安装架3内底部左侧左右对称设有第一l型支杆5，左右两侧第一l型支杆5内端设有第一导套6，第一导套6内滑动式连接有第一导杆7，第一导杆7顶端设有固定板8，固定板8底部连接有第一弹簧9，第一弹簧9底端与第一导套6顶部连接，固定板8底部左右对称设有竖杆10，左右两侧第一l型支杆5顶部均设有开关11，开关11位于竖杆10正下方，第一导杆7底端连接有第一拉线12，第一拉线12穿过第一通孔4，第一拉线12底端连接有橡胶球13，第一导套6右侧的安装架3内底部左侧设有缸体14，缸体14内滑动式连接有活塞15，活塞15顶部连接有第一推杆16，安装架3内底部中心设有第二支杆17，第二支杆17顶部设有主动轮18，主动轮18后侧输出轴连接有凸轮19，缸体14右侧上部设有第三支杆20，第三支杆20右端设有第二导套21，第二导套21内滑动式连接有第二导杆22，第二导杆22底端设有滑轮23，滑轮23与凸轮19接触，第二导杆22顶端设有铁块24，第二导杆22左侧中部设有第二推杆25，第二推杆25底部左侧与第一推杆16顶端连接，缸体14左侧下部连接有第一单向管26，第一单向管26左端穿过安装架3左壁，第一单向管26下方的缸体14左侧下部连接有第二单向管27，第二单向管27下部穿过安装架3底部，右侧第一支杆2左侧上部上下对称设有安装块28，上下两侧安装块28左端设有框体29，框体29左侧上部与第二单向管27末端连接。

还包括有第四支杆30、第三导套31、第三导杆32、推板33、第二弹簧34、滑杆35、滑套36、第一连杆37、第一轴承座38、第一转轴39、第二连杆41和搅动板42，安装架3内底部右侧设有第四支杆30，第四支杆30顶端设有第三导套31，第三导套31内滑动式连接有第三导杆32，第三导杆32左端设有推板33，推板33右侧上部连接有第二弹簧34，第二弹簧34右端与第三导套31左侧连接，第三导杆32右端设有滑杆35，滑杆35上滑动式连接有滑套36，滑套36前侧铰接连接有第一连杆37，安装架3底部右侧开有第二通孔40，安装架3内底部右侧设有第一轴承座38，第一轴承座38位于第二通孔40后方，第一轴承座38内设有第一转轴39，第一转轴39后端与第一连杆37连接，第一转轴39前端设有第二连杆41，第二连杆41下部穿过第二通孔40，第二连杆41下部左右对称设有搅动板42，搅动板42位于框体29内。

实施例3

一种农业水稻种植用自动灌溉设备，如图1-5所示，包括有第一支杆2、安装架3、第一l型支杆5、第一导套6、第一导杆7、固定板8、第一弹簧9、竖杆10、开关11、第一拉线12、橡胶球13、缸体14、活塞15、第一推杆16、第二支杆17、主动轮18、凸轮19、第三支杆20、第二导套21、第二导杆22、滑轮23、铁块24、第二推杆25、第一单向管26、第二单向管27、安装块28和框体29，地面1左右对称插有第一支杆2，左右两侧第一支杆2顶端设有安装架3，安装架3底部左侧开有第一通孔4，安装架3内底部左侧左右对称设有第一l型支杆5，左右两侧第一l型支杆5内端设有第一导套6，第一导套6内滑动式连接有第一导杆7，第一导杆7顶端设有固定板8，固定板8底部连接有第一弹簧9，第一弹簧9底端与第一导套6顶部连接，固定板8底部左右对称设有竖杆10，左右两侧第一l型支杆5顶部均设有开关11，开关11位于竖杆10正下方，第一导杆7底端连接有第一拉线12，第一拉线12穿过第一通孔4，第一拉线12底端连接有橡胶球13，第一导套6右侧的安装架3内底部左侧设有缸体14，缸体14内滑动式连接有活塞15，活塞15顶部连接有第一推杆16，安装架3内底部中心设有第二支杆17，第二支杆17顶部设有主动轮18，主动轮18后侧输出轴连接有凸轮19，缸体14右侧上部设有第三支杆20，第三支杆20右端设有第二导套21，第二导套21内滑动式连接有第二导杆22，第二导杆22底端设有滑轮23，滑轮23与凸轮19接触，第二导杆22顶端设有铁块24，第二导杆22左侧中部设有第二推杆25，第二推杆25底部左侧与第一推杆16顶端连接，缸体14左侧下部连接有第一单向管26，第一单向管26左端穿过安装架3左壁，第一单向管26下方的缸体14左侧下部连接有第二单向管27，第二单向管27下部穿过安装架3底部，右侧第一支杆2左侧上部上下对称设有安装块28，上下两侧安装块28左端设有框体29，框体29左侧上部与第二单向管27末端连接。

还包括有第四支杆30、第三导套31、第三导杆32、推板33、第二弹簧34、滑杆35、滑套36、第一连杆37、第一轴承座38、第一转轴39、第二连杆41和搅动板42，安装架3内底部右侧设有第四支杆30，第四支杆30顶端设有第三导套31，第三导套31内滑动式连接有第三导杆32，第三导杆32左端设有推板33，推板33右侧上部连接有第二弹簧34，第二弹簧34右端与第三导套31左侧连接，第三导杆32右端设有滑杆35，滑杆35上滑动式连接有滑套36，滑套36前侧铰接连接有第一连杆37，安装架3底部右侧开有第二通孔40，安装架3内底部右侧设有第一轴承座38，第一轴承座38位于第二通孔40后方，第一轴承座38内设有第一转轴39，第一转轴39后端与第一连杆37连接，第一转轴39前端设有第二连杆41，第二连杆41下部穿过第二通孔40，第二连杆41下部左右对称设有搅动板42，搅动板42位于框体29内。

还包括有安装板43、第二轴承座44、第二转轴45、第三轴承座46、第三转轴47、第一研磨杆48、皮带轮49、平皮带50、第四轴承座51、第四转轴52、第二研磨杆53和传动齿轮54，安装架3内底部右侧前后对称设有安装板43，前侧安装板43前侧下部设有第二轴承座44，第二轴承座44内设有第二转轴45，第二转轴45前端与第一连杆37后侧连接，前后两侧安装板43上部均设有第三轴承座46，前后两侧第三轴承座46内设有第三转轴47，第三转轴47后部设有第一研磨杆48，第三转轴47前端设有皮带轮49，第二转轴45后部也设有皮带轮49，上下两侧皮带轮49之间绕有平皮带50，第三轴承座46上方的前后两侧安装板43上部均设有第四轴承座51，前后两侧第四轴承座51内设有第四转轴52，第四转轴52后部设有第二研磨杆53，第四转轴52前端设有传动齿轮54，第三转轴47前部也设有传动齿轮54，下侧传动齿轮54与上侧传动齿轮54啮合。

实施例4

一种农业水稻种植用自动灌溉设备，如图1-5所示，包括有第一支杆2、安装架3、第一l型支杆5、第一导套6、第一导杆7、固定板8、第一弹簧9、竖杆10、开关11、第一拉线12、橡胶球13、缸体14、活塞15、第一推杆16、第二支杆17、主动轮18、凸轮19、第三支杆20、第二导套21、第二导杆22、滑轮23、铁块24、第二推杆25、第一单向管26、第二单向管27、安装块28和框体29，地面1左右对称插有第一支杆2，左右两侧第一支杆2顶端设有安装架3，安装架3底部左侧开有第一通孔4，安装架3内底部左侧左右对称设有第一l型支杆5，左右两侧第一l型支杆5内端设有第一导套6，第一导套6内滑动式连接有第一导杆7，第一导杆7顶端设有固定板8，固定板8底部连接有第一弹簧9，第一弹簧9底端与第一导套6顶部连接，固定板8底部左右对称设有竖杆10，左右两侧第一l型支杆5顶部均设有开关11，开关11位于竖杆10正下方，第一导杆7底端连接有第一拉线12，第一拉线12穿过第一通孔4，第一拉线12底端连接有橡胶球13，第一导套6右侧的安装架3内底部左侧设有缸体14，缸体14内滑动式连接有活塞15，活塞15顶部连接有第一推杆16，安装架3内底部中心设有第二支杆17，第二支杆17顶部设有主动轮18，主动轮18后侧输出轴连接有凸轮19，缸体14右侧上部设有第三支杆20，第三支杆20右端设有第二导套21，第二导套21内滑动式连接有第二导杆22，第二导杆22底端设有滑轮23，滑轮23与凸轮19接触，第二导杆22顶端设有铁块24，第二导杆22左侧中部设有第二推杆25，第二推杆25底部左侧与第一推杆16顶端连接，缸体14左侧下部连接有第一单向管26，第一单向管26左端穿过安装架3左壁，第一单向管26下方的缸体14左侧下部连接有第二单向管27，第二单向管27下部穿过安装架3底部，右侧第一支杆2左侧上部上下对称设有安装块28，上下两侧安装块28左端设有框体29，框体29左侧上部与第二单向管27末端连接。

还包括有第四支杆30、第三导套31、第三导杆32、推板33、第二弹簧34、滑杆35、滑套36、第一连杆37、第一轴承座38、第一转轴39、第二连杆41和搅动板42，安装架3内底部右侧设有第四支杆30，第四支杆30顶端设有第三导套31，第三导套31内滑动式连接有第三导杆32，第三导杆32左端设有推板33，推板33右侧上部连接有第二弹簧34，第二弹簧34右端与第三导套31左侧连接，第三导杆32右端设有滑杆35，滑杆35上滑动式连接有滑套36，滑套36前侧铰接连接有第一连杆37，安装架3底部右侧开有第二通孔40，安装架3内底部右侧设有第一轴承座38，第一轴承座38位于第二通孔40后方，第一轴承座38内设有第一转轴39，第一转轴39后端与第一连杆37连接，第一转轴39前端设有第二连杆41，第二连杆41下部穿过第二通孔40，第二连杆41下部左右对称设有搅动板42，搅动板42位于框体29内。

还包括有安装板43、第二轴承座44、第二转轴45、第三轴承座46、第三转轴47、第一研磨杆48、皮带轮49、平皮带50、第四轴承座51、第四转轴52、第二研磨杆53和传动齿轮54，安装架3内底部右侧前后对称设有安装板43，前侧安装板43前侧下部设有第二轴承座44，第二轴承座44内设有第二转轴45，第二转轴45前端与第一连杆37后侧连接，前后两侧安装板43上部均设有第三轴承座46，前后两侧第三轴承座46内设有第三转轴47，第三转轴47后部设有第一研磨杆48，第三转轴47前端设有皮带轮49，第二转轴45后部也设有皮带轮49，上下两侧皮带轮49之间绕有平皮带50，第三轴承座46上方的前后两侧安装板43上部均设有第四轴承座51，前后两侧第四轴承座51内设有第四转轴52，第四转轴52后部设有第二研磨杆53，第四转轴52前端设有传动齿轮54，第三转轴47前部也设有传动齿轮54，下侧传动齿轮54与上侧传动齿轮54啮合。

还包括有第二l型支杆55、第二拉线56和晴天娃娃57，安装架3顶部右侧设有第二l型支杆55，第二l型支杆55顶部内侧连接有第二拉线56，第二拉线56底端连接有晴天娃娃57。

实施例5

一种农业水稻种植用自动灌溉设备，如图1-5所示，包括有第一支杆2、安装架3、第一l型支杆5、第一导套6、第一导杆7、固定板8、第一弹簧9、竖杆10、开关11、第一拉线12、橡胶球13、缸体14、活塞15、第一推杆16、第二支杆17、主动轮18、凸轮19、第三支杆20、第二导套21、第二导杆22、滑轮23、铁块24、第二推杆25、第一单向管26、第二单向管27、安装块28和框体29，地面1左右对称插有第一支杆2，左右两侧第一支杆2顶端设有安装架3，安装架3底部左侧开有第一通孔4，安装架3内底部左侧左右对称设有第一l型支杆5，左右两侧第一l型支杆5内端设有第一导套6，第一导套6内滑动式连接有第一导杆7，第一导杆7顶端设有固定板8，固定板8底部连接有第一弹簧9，第一弹簧9底端与第一导套6顶部连接，固定板8底部左右对称设有竖杆10，左右两侧第一l型支杆5顶部均设有开关11，开关11位于竖杆10正下方，第一导杆7底端连接有第一拉线12，第一拉线12穿过第一通孔4，第一拉线12底端连接有橡胶球13，第一导套6右侧的安装架3内底部左侧设有缸体14，缸体14内滑动式连接有活塞15，活塞15顶部连接有第一推杆16，安装架3内底部中心设有第二支杆17，第二支杆17顶部设有主动轮18，主动轮18后侧输出轴连接有凸轮19，缸体14右侧上部设有第三支杆20，第三支杆20右端设有第二导套21，第二导套21内滑动式连接有第二导杆22，第二导杆22底端设有滑轮23，滑轮23与凸轮19接触，第二导杆22顶端设有铁块24，第二导杆22左侧中部设有第二推杆25，第二推杆25底部左侧与第一推杆16顶端连接，缸体14左侧下部连接有第一单向管26，第一单向管26左端穿过安装架3左壁，第一单向管26下方的缸体14左侧下部连接有第二单向管27，第二单向管27下部穿过安装架3底部，右侧第一支杆2左侧上部上下对称设有安装块28，上下两侧安装块28左端设有框体29，框体29左侧上部与第二单向管27末端连接。

还包括有第四支杆30、第三导套31、第三导杆32、推板33、第二弹簧34、滑杆35、滑套36、第一连杆37、第一轴承座38、第一转轴39、第二连杆41和搅动板42，安装架3内底部右侧设有第四支杆30，第四支杆30顶端设有第三导套31，第三导套31内滑动式连接有第三导杆32，第三导杆32左端设有推板33，推板33右侧上部连接有第二弹簧34，第二弹簧34右端与第三导套31左侧连接，第三导杆32右端设有滑杆35，滑杆35上滑动式连接有滑套36，滑套36前侧铰接连接有第一连杆37，安装架3底部右侧开有第二通孔40，安装架3内底部右侧设有第一轴承座38，第一轴承座38位于第二通孔40后方，第一轴承座38内设有第一转轴39，第一转轴39后端与第一连杆37连接，第一转轴39前端设有第二连杆41，第二连杆41下部穿过第二通孔40，第二连杆41下部左右对称设有搅动板42，搅动板42位于框体29内。

还包括有安装板43、第二轴承座44、第二转轴45、第三轴承座46、第三转轴47、第一研磨杆48、皮带轮49、平皮带50、第四轴承座51、第四转轴52、第二研磨杆53和传动齿轮54，安装架3内底部右侧前后对称设有安装板43，前侧安装板43前侧下部设有第二轴承座44，第二轴承座44内设有第二转轴45，第二转轴45前端与第一连杆37后侧连接，前后两侧安装板43上部均设有第三轴承座46，前后两侧第三轴承座46内设有第三转轴47，第三转轴47后部设有第一研磨杆48，第三转轴47前端设有皮带轮49，第二转轴45后部也设有皮带轮49，上下两侧皮带轮49之间绕有平皮带50，第三轴承座46上方的前后两侧安装板43上部均设有第四轴承座51，前后两侧第四轴承座51内设有第四转轴52，第四转轴52后部设有第二研磨杆53，第四转轴52前端设有传动齿轮54，第三转轴47前部也设有传动齿轮54，下侧传动齿轮54与上侧传动齿轮54啮合。

还包括有第二l型支杆55、第二拉线56和晴天娃娃57，安装架3顶部右侧设有第二l型支杆55，第二l型支杆55顶部内侧连接有第二拉线56，第二拉线56底端连接有晴天娃娃57。

还包括有放料框58和导板59，前后两侧安装板43顶部设有放料框58，前侧后侧安装板43内侧下部倾斜连接有导板59。

本发明正常工作时，本发明固定在稻田内，由于水稻种植初期需要大量的水，进而当稻田内水量充足时橡胶球13会漂浮在水面上，由于水稻的光合作用及其他因素导致稻田内的水量下降时，会慢慢使得橡胶球13悬空，此时橡胶球13在重力的作用下通过第一拉线12拉动第一导杆7向下运动，第一导杆7向下运动带动固定板8及其上装置向下运动，第一弹簧9被压缩，当左右两侧竖杆10均按动左右两侧开关11时，由于开关11通过电路与主动轮18连接，进而当左右两侧开关11被同时按动时，左右两侧开关11相互配合控制主动轮18转动，主动轮18输出轴带动凸轮19转动，通过凸轮19和滑轮23的相互配合，使得第二导杆22上下往复运动，第二导杆22通过第二推杆25带动第一推杆16上下往复运动，使得活塞15上下往复运动，通过铁块24，可以产生足够的向下推力，有效地保证了活塞15可以向下运动，第一单向管26末端伸入河流内连接，当活塞15向上运动时，活塞15通过第一单向管26将河水抽入缸体14内，当活塞15向下运动时，活塞15通过第二单向管27将缸体14内的河水排入框体29内，当框体29装满河水时，河水自然溢出，最终流入稻田内，通过框体29，可以避免河水直接冲击稻田，防止水稻的根部受损，有效地保证了水稻的正常生长，当稻田内的含水量增多时，水位会逐渐增高，使得橡胶球13重新漂浮在水面上，此时第一弹簧9恢复原状，推动固定板8及其上装置向上运动复位，左右两侧竖杆10分别与左右两侧开关11分离，此时开关11控制主动轮18停止转动，从而本发明停止向稻田内注水。

因为还包括有第四支杆30、第三导套31、第三导杆32、推板33、第二弹簧34、滑杆35、滑套36、第一连杆37、第一轴承座38、第一转轴39、第二连杆41和搅动板42，安装架3内底部右侧设有第四支杆30，第四支杆30顶端设有第三导套31，第三导套31内滑动式连接有第三导杆32，第三导杆32左端设有推板33，推板33右侧上部连接有第二弹簧34，第二弹簧34右端与第三导套31左侧连接，第三导杆32右端设有滑杆35，滑杆35上滑动式连接有滑套36，滑套36前侧铰接连接有第一连杆37，安装架3底部右侧开有第二通孔40，安装架3内底部右侧设有第一轴承座38，第一轴承座38位于第二通孔40后方，第一轴承座38内设有第一转轴39，第一转轴39后端与第一连杆37连接，第一转轴39前端设有第二连杆41，第二连杆41下部穿过第二通孔40，第二连杆41下部左右对称设有搅动板42，搅动板42位于框体29内，所以当凸轮19转动与推板33接触时，凸轮19突出部分推动推板33向右运动，进而带动第三导杆32向右运动，从而带动滑杆35向右运动，第二弹簧34被压缩，当凸轮19与推板33分离时，第二弹簧34恢复原状，推动推板33及其上装置向左运动复位，通过凸轮19与推板33的配合，使得滑杆35左右往复运动，通过滑杆35和滑套36的配合，使得第一连杆37正反交替转动一定的角度，进而带动第一转轴39正反交替转动，从而带动第二连杆41正反交替转动，使得搅动板42正反交替转动，当需要为稻田内添加固体复合肥时，可以将固体复合肥倒入装有河水的框体29内，通过搅动板42左右往复摆动，加快复合肥与河水的混合速率，之后通过河水将复合肥带往稻田的每一个角落，有效地提高了农人的施肥效率，当凸轮19停止转动时，搅动板42及其上装置也随之停止运作。

因为还包括有安装板43、第二轴承座44、第二转轴45、第三轴承座46、第三转轴47、第一研磨杆48、皮带轮49、平皮带50、第四轴承座51、第四转轴52、第二研磨杆53和传动齿轮54，安装架3内底部右侧前后对称设有安装板43，前侧安装板43前侧下部设有第二轴承座44，第二轴承座44内设有第二转轴45，第二转轴45前端与第一连杆37后侧连接，前后两侧安装板43上部均设有第三轴承座46，前后两侧第三轴承座46内设有第三转轴47，第三转轴47后部设有第一研磨杆48，第三转轴47前端设有皮带轮49，第二转轴45后部也设有皮带轮49，上下两侧皮带轮49之间绕有平皮带50，第三轴承座46上方的前后两侧安装板43上部均设有第四轴承座51，前后两侧第四轴承座51内设有第四转轴52，第四转轴52后部设有第二研磨杆53，第四转轴52前端设有传动齿轮54，第三转轴47前部也设有传动齿轮54，下侧传动齿轮54与上侧传动齿轮54啮合，所以当第一连杆37正反交替转动一定的角度时，第一连杆37带动第二转轴45正反交替转动，第二转轴45转动带动下侧皮带轮49转动，下侧皮带轮49通过平皮带50带动上侧皮带轮49转动，进而带动第三转轴47转动，从而带动下侧传动齿轮54和第一研磨杆48转动，下侧传动齿轮54带动上侧传动齿轮54转动，进而带动第四转轴52转动，从而带动第二研磨杆53转动，通过第二研磨杆53与第一研磨杆48的配合，对固体较大的复合肥进行研磨处理，最终研磨处理后的固体复合肥会落在前后两侧安装板43之间的安装架3内底部，农人只需将其收集倒入装水的框体29内即可，通过将固体复合肥进行研磨处理，有效地提高了复合肥的混合速率，节约了时间，当第一连杆37停止正反交替转动时，第二研磨杆53与第一研磨杆48也随之停止转动。

因为还包括有第二l型支杆55、第二拉线56和晴天娃娃57，安装架3顶部右侧设有第二l型支杆55，第二l型支杆55顶部内侧连接有第二拉线56，第二拉线56底端连接有晴天娃娃57，所以通过晴天娃娃57，表现了农人对于风调雨顺的向往，同时起到一定的装饰作用，便于驱赶部分啄食水稻叶苗的鸟类。

因为还包括有放料框58和导板59，前后两侧安装板43顶部设有放料框58，前侧后侧安装板43内侧下部倾斜连接有导板59，所以通过放料框58，避免农人因大意而卷入第二研磨杆53与第一研磨杆48内，保证了农人的工作安全环境，导板59则是达到了便于收集研磨后的复合肥的效果。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。