一种农业用喷药装置的制作方法

本发明涉及农业喷药设备领域，特别是一种农业用喷药装置。

背景技术

在作物的幼苗期和生长期，都需要使用喷药器来喷洒农药，保证去除农作物的病虫灾害，从而促进农作物生长。

本专利201620665605.7虽然能够喷洒农药，但是需要手推装置运动，农药具有一定的毒性，有害人们的身体健康，所以远程操控很重要，而且根据不同时期的农作物需要调节喷药高度，同时控制喷药范围。

一般情况下人们使用喷药器人工喷药，工作效率低，而且药液较多时比较重，增加农民的劳动负担，由于农作物生长期不同高度不同，所以为了保证喷药效果，需要保证喷药装置灵活调节高度，扩大喷药范围，同时可以根据农作物不同的生长时期调节喷药高度，另外便于远程操控，避免人与农药直接接触，提高安全性，因此设置本装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农业用喷药装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种农业用喷药装置，包括移动底座,所述移动底座上表面左端固定连接有农药储存箱，所述农药储存箱内下表面设有喷药泵，所述农药储存箱上表面中心处固定连接有旋转端为水平方向的旋转电机，所述旋转电机的旋转端固定连接有矩形支撑臂，所述矩形支撑臂两侧表面固定连接有一对升降滑轨，每个所述升降滑轨上均安装有电控移动小车，每个所述电控移动小车侧表面均固定连接有固定夹手，每个所述固定夹手内均设有雾化喷头，所述农药储存箱上表面且位于旋转电机两侧加工有一对农药喷出口，每个所述农药喷出口内均嵌装有农药喷出管，一对所述农药喷出管一端通过y型连接管与农药储存箱内的喷药泵固定连接，所述y型连接管另一端通过拉伸软管与雾化喷头固定连接，所述移动底座下表面左端固定连接有伸缩端向下的一对一号电控伸缩杆，每个所述一号电控伸缩杆的伸缩端均固定连接有u型连接片，每个所述u型连接片侧表面均加工有安装定位孔，每个所述安装定位孔内嵌装有旋转端为水平方向的驱动电机，每个所述驱动电机的旋转端均固定连接有驱动轴，每个所述驱动轴上均套装有八脚滚轮，所述移动底座下表面右端固定连接有伸缩端向下的二号电控伸缩杆，所述二号电控伸缩杆的伸缩端设有导向轮，所述移动底座上表面右端固定连接有电控保护箱，所述电控保护箱内下表面设有信号收发器、蓝牙模块和蓄电池，所述电控保护箱上表面设有控制器，所述所述蓄电池的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与喷药泵、旋转电机、电控移动小车、一号电控伸缩杆、驱动电机、二号电控伸缩杆、信号收发器和蓝牙模块的输入端电性连接。

所述电控保护箱右侧表面加工有维修操作口，所述电控保护箱右侧表面活动连接有与维修操作口相匹配的安全挡门。

每个所述农药喷出管上均套装有电磁控制阀，所述控制器的输出端通过导线与电磁控制阀的输入端电性连接。

所述农药储存箱侧表面上端加工有农药添加口，所述农药添加口内嵌装有密封保护塞。

所述电控保护箱上表面铰链连接有与控制器相匹配的防水保护壳。

每个所述驱动轴侧表面且位于八脚滚轮外侧套装有安全挡片。

利用本发明的技术方案制作的一种农业用喷药装置，有利于灵活控制喷药高度，适用于不同时期的农作物，便于控制喷药范围，方便远程操控，提高安全性，结构新颖，可利用价值高。

附图说明

图1是本发明所述一种农业用喷药装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种农业用喷药装置的侧视图；

图3是本发明所述一种农业用喷药装置的俯视图；

图中，1、移动底座；2、农药储存箱；3、喷药泵；4、旋转电机；5、矩形支撑臂；6、升降滑轨；7、电控移动小车；8、固定夹手；9、雾化喷头；10、农药喷出管；11、y型连接管；12、拉伸软管；13、一号电控伸缩杆；14、u型连接片；15、驱动电机；16、驱动轴；17、八脚滚轮；18、二号电控伸缩杆；19、导向轮；20、电控保护箱；21、信号收发器；22、蓄电池；23、控制器；24、安全挡门；25、电磁控制阀；26、密封保护塞；27、防水保护壳；28、安全挡片；29、蓝牙模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种农业用喷药装置，包括移动底座1,所述移动底座1上表面左端固定连接有农药储存箱2，所述农药储存箱2内下表面设有喷药泵3，所述农药储存箱2上表面中心处固定连接有旋转端为水平方向的旋转电机4，所述旋转电机4的旋转端固定连接有矩形支撑臂5，所述矩形支撑臂5两侧表面固定连接有一对升降滑轨6，每个所述升降滑轨6上均安装有电控移动小车7，每个所述电控移动小车7侧表面均固定连接有固定夹手8，每个所述固定夹手8内均设有雾化喷头9，所述农药储存箱2上表面且位于旋转电机4两侧加工有一对农药喷出口，每个所述农药喷出口内均嵌装有农药喷出管10，一对所述农药喷出管10一端通过y型连接管11与农药储存箱2内的喷药泵3固定连接，所述y型连接管11另一端通过拉伸软管12与雾化喷头9固定连接，所述移动底座1下表面左端固定连接有伸缩端向下的一对一号电控伸缩杆13，每个所述一号电控伸缩杆13的伸缩端均固定连接有u型连接片14，每个所述u型连接片14侧表面均加工有安装定位孔，每个所述安装定位孔内嵌装有旋转端为水平方向的驱动电机15，每个所述驱动电机15的旋转端均固定连接有驱动轴16，每个所述驱动轴16上均套装有八脚滚轮17，所述移动底座1下表面右端固定连接有伸缩端向下的二号电控伸缩杆18，所述二号电控伸缩杆18的伸缩端设有导向轮19，所述移动底座1上表面右端固定连接有电控保护箱20，所述电控保护箱20内下表面设有信号收发器21、蓝牙模块29和蓄电池22，所述电控保护箱20上表面设有控制器23，所述所述蓄电池22的输出端通过导线与控制器23的输入端电性连接，所述控制器23的输出端通过导线分别与喷药泵3、旋转电机4、电控移动小车7、一号电控伸缩杆13、驱动电机15、二号电控伸缩杆18、信号收发器21和蓝牙模块29的输入端电性连接；所述电控保护箱20右侧表面加工有维修操作口，所述电控保护箱20右侧表面活动连接有与维修操作口相匹配的安全挡门24；每个所述农药喷出管10上均套装有电磁控制阀25，所述控制器23的输出端通过导线与电磁控制阀25的输入端电性连接；所述农药储存箱2侧表面上端加工有农药添加口，所述农药添加口内嵌装有密封保护塞26；所述电控保护箱20上表面铰链连接有与控制器23相匹配的防水保护壳27；每个所述驱动轴16侧表面且位于八脚滚轮17外侧套装有安全挡片28。

本实施方案的特点为，移动底座1用于承载整个装置，保证装置移动喷药时的稳定性,农药储存箱2用于存储农药，农药储存箱2内的喷药泵3通过y型连接管11与农药喷出管10连接喷出农药，使得农药经过拉伸软管12后，通过雾化喷头9呈雾状喷出，雾化喷头9避免农药浪费，拉伸软管12有利于拉伸控制长度，旋转电机4通过旋转作用带动矩形支撑臂5转动，有利于控制雾化喷头9变换喷药方向，便于扩大喷药范围，一对升降滑轨6上的电控移动小车7上下移动，有利于带动雾化喷头9调节喷药范围，便于远处农作物喷药，固定夹手8用于固定夹紧雾化喷头9，一对一号电控伸缩杆13与二号电控伸缩杆18通过伸缩作用控制装置的高度，适用于不同时期的植株高度，u型连接片14有利于固定安装驱动电机15，驱动电机15通过旋转作用带动驱动轴16旋转，保证八脚滚轮17自动滚动，有利于装置自动移动，导向轮19便于控制移动方向，电控保护箱20用于承载保护电性元件，信号收发器21便于无线信号远程传输，有利于远程控制装置移动和喷药，蓝牙模块29信号无线连接，蓄电池22为装置提供电量，同时蓄电池22自身的充电插口有利于装置充电使用，保证电量充足，维修操作口有利于维修更换电性元件，安全挡门24起到安全防护密封的作用，防止电性元件变潮，电磁控制阀25有利于自动控制喷药，农药添加口便于向农药储存箱2内添加农药，保证农药使用充足，密封保护塞26防止农药挥发或洒出，起到保护作用，防水保护壳27用于保护控制器23，安全挡片28防止驱动轴16旋转时八脚滚轮17脱落，保证八脚滚轮17的定位效果，有利于灵活控制喷药高度，适用于不同时期的农作物，便于控制喷药范围，方便远程操控，提高安全性，结构新颖，可利用价值高。

在本实施方案中，首先在本装置上安装可编程系列控制器23和两台电机驱动器，选择控制器23的型号为mam-200，同时选择蓄电池22的型号为ytx7a，将蓄电池22的输出端子与控制器23的输入端子电性连接，将该型号控制器23的十个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、喷药泵3、旋转电机4、电控移动小车7、一号电控伸缩杆13、驱动电机15、二号电控伸缩杆18、信号收发器21和蓝牙模块29的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线分别与旋转电机4和驱动电机15的接线端连接。本领域人员通过控制器23编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：移动底座1用于承载整个装置，农药储存箱2用于存储农药，喷药操作时，将装置自动移动到农田中心处，农药储存箱2内的喷药泵3通过y型连接管11与一对农药喷出口内嵌装的农药喷出管10连接喷出农药，经过拉伸软管12将农药通过雾化喷头9呈雾状喷出，农药喷出口内嵌装的农药喷出管10连接喷出农药，拉伸软管12有利于拉伸控制长度，旋转电机4通过旋转作用带动矩形支撑臂5转动，此时雾化喷头9变换喷药方向，同时一对升降滑轨6上的电控移动小车7上下移动，有利于带动雾化喷头9调节喷药范围，其中所述电控移动小车7内部均采用一块八位at89s52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组，固定夹手8用于固定夹紧雾化喷头9，当农作物周期较长时，植株较高，此时一对一号电控伸缩杆13与二号电控伸缩杆18伸出，提高装置的整体高度，u型连接片14上的安装定位孔有利于固定安装驱动电机15，驱动电机15通过旋转作用带动驱动轴16旋转，保证八脚滚轮17自动滚动，导向轮19便于控制移动方向，电控保护箱20用于承载保护电性元件，信号收发器21便于无线信号远程传输，蓝牙模块29信号无线连接，蓄电池22为装置提供电量，同时蓄电池22自身的充电插口有利于装置充电使用，维修操作口有利于维修更换电性元件，安全挡门24起到安全防护密封的作用，电磁控制阀25有利于自动控制喷药，农药添加口便于向农药储存箱2内添加农药，密封保护塞26防止农药挥发或洒出，防水保护壳27用于保护控制器23，安全挡片28防止驱动轴16旋转时八脚滚轮17脱落。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。