本发明涉及药材技术领域，具体为一种用于冬青树树枝端部枝叶和果实采集用的采收机。
背景技术：
冬青是一种植物可分为乔木和灌木，冬青树的叶子和果实都具有药用的价值，冬青叶子具有清火的作用，可治气管炎和烧烫伤；树皮可提取栲胶；木材坚硬，可作细工材料，冬青果可以制作强壮剂。
冬青叶子的采摘比较麻烦，我曾见过采摘冬青的过程，在了解中还得知，冬青树一般生长的地方在有一定坡度的坡上，这种地方不太方便采摘，虽然很多冬青并非全部生长在山坡上，采摘时，使用耙杆直接将冬青的叶子勾住，然后使用带上手套的手将叶子从枝部扯下，果实一般也在树枝的端部，会被一同扯下，常常在扯拽果实的过程中将果实弄破，果实和冬青的叶子都含有一种粘性的物质，长时间的采摘会使得手掌变黑，很难清洗，而且采摘的效率很低，但是在检索过程中发现很多关于冬青制药的机械，尚缺乏适用于冬青采摘的装置，目前大多使用传动手摘的方式，也有使用剪刀将枝叶剪掉的方法，但是剪刀完全使用人力，树枝韧性较大，所以很少使用，一般的采摘冬青的方法效率低，工作难度较大，冬青采摘很不方便，所以需要一种用于冬青树树枝端部枝叶和果实采集用的采收机。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于冬青树树枝端部枝叶和果实采集用的采收机，解决了一般的采摘冬青的方法效率低，工作难度较大，冬青采摘很不方便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于冬青树树枝端部枝叶和果实采集用的采收机，包括冬青收容机构、枝头摆向机构和手柄控制杆，所述冬青收容机构包括冬青收集箱，冬青收集箱的内壁焊接有支撑框，支撑框的内壁焊接有第一过滤网，冬青收集箱的内壁设置有风机，支撑框与冬青收集箱的内壁之间设置有风力腔，风机位于风力腔的内部，风机的进风端套接有进风管，进风管位于风力腔的内部，风机的出风端套接有出风管，出风管的一端贯穿并延伸至冬青收集箱的外表面，冬青收集箱的表面绑接有背带，冬青收集箱的表面开设有进口，进口的内壁套接有风力收集管，手柄控制杆上设置有椭圆旋切机构。
优选的，所述枝头摆向机构包括枝头引导管，枝头引导管的内壁呈倾斜状，枝头引导管的表面焊接有倾斜接引斗，倾斜接引斗的竖直剖视图呈三角形状，倾斜接引斗的侧面剖视图呈弧形状。
优选的，所述枝头引导管的表面焊接有引导支杆，引导支杆的表面焊接有引导支撑板，引导支撑板的表面设置有轴承，轴承的内圈焊接有引导摆向转轴，引导摆向转轴的表面焊接有引导摆向辊轴，引导摆向辊轴的表面开设有若干个铰接槽，铰接槽的内壁铰接有引导摆杆，引导支撑板的表面焊接有机箱，机箱的内壁焊接有支撑块，支撑块的表面焊接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与引导摆向转轴的表面固定连接。
优选的，所述椭圆旋切机构包括旋切支撑板，椭圆外切环和圆形内切环，旋切支撑板的表面设置有轴承，轴承的内圈与椭圆外切环的表面焊接，椭圆外切环的内壁与圆形内切环的表面滑动连接，圆形内切环位于椭圆外切环的内部，椭圆外切环的表面呈椭圆形状，圆形内切环的表面呈圆形状。
优选的，所述椭圆外切环的内壁开设有若干个椭圆环形槽，椭圆环形槽的内壁剖视图呈梯形状，椭圆环形槽的内壁滑动连接有梯形连接滑块，梯形连接滑块的表面呈梯形状，梯形连接滑块的表面焊接有连接支撑杆，连接支撑杆的一端贯穿并延伸至圆形内切环的内部，圆形内切环的表面开设有升降滑口，连接支撑杆的表面与升降滑口的内壁滑动连接。
优选的，所述连接支撑杆的表面焊接有导向吸风体，导向吸风体的竖直剖视图呈三角形状，导向吸风体的侧视图呈圆弧形状，导向吸风体的表面焊接有断枝切割体，断枝切割体的侧视图呈圆形状，断枝切割体的竖直剖视图呈梯形状，断枝切割体的表面和导向吸风体的表面均开设有若干个吸风通孔，导向吸风体的表面焊接有第二过滤网，导向吸风体的表面焊接有弧形挡风板，圆形内切环的表面开设有弧形滑槽，弧形挡风板的表面与弧形滑槽的内壁滑动连接，圆形内切环的内壁焊接有弧形导向板，弧形导向板的表面呈弧形状，弧形导向板的数量为两个，两个弧形导向板以圆形内切环表面的中线为对称线呈对称分布，断枝切割体的表面与弧形导向板的表面滑动连接。
优选的，所述圆形内切环的内壁焊接有第一弧形支撑板，圆形内切环的表面焊接有第二弧形支撑板，第二弧形支撑板的内壁螺纹连接有防漏螺纹管，防漏螺纹管的表面与第一弧形支撑板的内壁螺纹连接，防漏螺纹管的表面与风力收集管的内壁螺纹连接，第一弧形支撑板的表面焊接有第一定位板，第一定位板的表面焊接有第二定位板，第二定位板的表面与旋切支撑板的表面焊接，第二定位板的表面焊接有底座，底座的表面焊接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋切转轴，旋切转轴的表面焊接有主动轮，椭圆外切环的表面焊接有从动轮，主动轮的表面套接有传动皮带，传动皮带的内侧面与从动轮的表面套接，第二定位板的表面开设有方形通孔。
优选的，所述冬青收集箱的表面焊接有两个支撑体，支撑体上插接有伸缩耙管，伸缩耙管的内壁滑动连接有伸缩耙杆，伸缩耙管的表面螺纹连接有固定螺栓，伸缩耙杆的表面焊接有枝头耙杆，枝头耙杆的表面焊接有若干个勾枝耙钉。
优选的，所述冬青收集箱的表面铰接有采集门，采集门的表面套接有密封垫，采集门的表面固定安装有扣锁，采集门的表面通过扣锁与冬青收集箱的表面固定连接。
(三)有益效果
(1)本发明通过设置冬青收集箱,一方面，冬青收集箱内部的风机产生风力可以通过风力收集管将枝叶和果实吸入冬青收集箱的内部，另一方面，冬青收集箱可以将枝叶和果实收取存放，且通过背带将冬青收集箱背在身上，方便随身携带，可以在有坡度的斜坡上采摘冬青。
(2)本发明通过设置伸缩耙杆,一方面通过固定螺栓调节伸缩耙杆延伸的长度，方便适应不同高度的树枝勾取，使树枝更容易靠近枝头摆向机构，另一方面伸缩耙杆头部的枝头耙杆可以通过勾枝耙钉将树枝勾下来，并且可以直接在树枝上滑动，将部分果实和枝叶勾下来。
(3)本发明通过设置引导摆杆,使用时，启动第一电机，第一电机带动引导摆向转轴转动，引导摆向转轴带动引导摆向辊轴转动，引导摆向辊轴带动引导摆杆转动，引导摆杆在转动的同时会摆动，一方面可以将树枝向枝头引导管内部拨动，另一方面也可以将一些树枝上的果实和树叶打下，方便收取。
(4)本发明通过设置倾斜接引斗,一方面倾斜接引斗可以接住被勾枝耙钉勾下和被引导摆杆打下的叶子和果实，另一方面可以导向，将叶子和果实通过枝头引导管导入到椭圆旋切机构内。
(5)本发明通过设置椭圆旋切机构,树枝和果实被风吸动，树枝的枝头向圆形内切环内部深处靠近，断枝切割体可以将树枝切断，切断的树枝和果实在风力的作用下进入风力收集管内部，再通过风力收集管进入到冬青收集箱内部。
(6)本发明通过设置椭圆外切环,椭圆形状的椭圆外切环可以通过椭圆环形槽和梯形连接滑块带动连接支撑杆在升降滑口内部上下滑动，连接支撑杆带动导向吸风体上下滑动，导向吸风体带动断枝切割体上下滑动，方便断枝切割体不断的升降进行切割的工作。
(7)本发明通过设置吸风通孔,可以使得圆形内切环内部一直保持有吸引力，方便引导树枝靠近断枝切割体。
(8)本发明通过设置弧形导向板，一方面弧形导向板在圆形内切环内部可以使得圆形内切环内部坡度较陡，方便集中树叶和果实，另一方面弧形导向板可以配合断枝切割体完成切割，避免树枝在圆形内切环内部靠边的位置被疏漏掉，导致切割不完全的情况发生。
(9)本发明通过设置防漏螺纹管，一方面，防漏螺纹管可以使得风力收集管与椭圆旋切机构无缝连接，避免漏风情况发生，同时也避免枝叶和果实漏掉，另一方面，风力收集管与防漏螺纹管螺纹连接，第二弧形支撑板和第一弧形支撑板均与防漏螺纹管螺纹连接，可以方便通过防漏螺纹管将风力收集管与椭圆旋切机构分离,便于拆卸。
(10)本发明通过设置弧形挡风板,弧形挡风板在弧形滑槽内部滑动，可以遮挡住果实和树叶通过导向吸风体的上方进入圆形内切环的内部，避免树叶和果实影响设备的正常使用，从而有效的解决了一般的采摘冬青的方法效率低，工作难度较大，冬青采摘很不方便的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明冬青收容机构剖视图；
图3为本发明采集门结构剖视图；
图4为本发明勾枝耙钉结构正视图；
图5为本发明枝头摆向机构剖视图；
图6为本发明第一电机结构剖视图；
图7为本发明椭圆旋切机构剖视图；
图8为本发明断枝切割体结构剖视图；
图9为本发明椭圆外切环结构剖视图；
图10为本发明倾斜接引斗结构剖视图；
图11为本发明方形通孔结构俯视图；
图12为本发明第一弧形支撑板结构侧视图。
其中，1冬青收容机构、101冬青收集箱、102支撑框、103第一过滤网、104风机、105风力腔、106进风管、107出风管、108背带、109进口、1010风力收集管、1011支撑体、1012伸缩耙管、1013伸缩耙杆、1014固定螺栓、1015枝头耙杆、1016勾枝耙钉、1017采集门、1018密封垫、1019扣锁、2枝头摆向机构、201枝头引导管、202倾斜接引斗、203引导支杆、204引导支撑板、205引导摆向转轴、206引导摆向辊轴、207铰接槽、208引导摆杆、209机箱、2010支撑块、2011第一电机、3手柄控制杆、4椭圆旋切机构、401旋切支撑板、402椭圆外切环、403圆形内切环、404椭圆环形槽、405梯形连接滑块、406连接支撑杆、407升降滑口、408导向吸风体、409断枝切割体、4010吸风通孔、4011第二过滤网、4012弧形挡风板、4013弧形滑槽、4014弧形导向板、4015第一弧形支撑板、4016第二弧形支撑板、4017防漏螺纹管、4018第一定位板、4019第二定位板、4020底座、4021第二电机、4022旋切转轴、4023主动轮、4024从动轮、4025传动皮带、4026方形通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-12所示，本发明实施例提供一种用于冬青树树枝端部枝叶和果实采集用的采收机，包括冬青收容机构1、枝头摆向机构2和手柄控制杆3，冬青收容机构1包括冬青收集箱101，冬青收集箱101的内壁焊接有支撑框102，支撑框102的内壁焊接有第一过滤网103，冬青收集箱101的内壁设置有风机104，支撑框102与冬青收集箱101的内壁之间设置有风力腔105，风机104位于风力腔105的内部，风机104的进风端套接有进风管106，进风管106位于风力腔105的内部，风机104的出风端套接有出风管107，出风管107的一端贯穿并延伸至冬青收集箱101的外表面，冬青收集箱101的表面绑接有背带108，冬青收集箱101的表面开设有进口109，进口109的内壁套接有风力收集管1010，冬青收集箱101的表面焊接有两个支撑体1011，支撑体1011上插接有伸缩耙管1012，伸缩耙管1012的内壁滑动连接有伸缩耙杆1013，伸缩耙管1012的表面螺纹连接有固定螺栓1014，伸缩耙杆1013的表面焊接有枝头耙杆1015，枝头耙杆1015的表面焊接有若干个勾枝耙钉1016，冬青收集箱101的表面铰接有采集门1017，采集门1017的表面套接有密封垫1018，采集门1017的表面固定安装有扣锁1019，采集门1017的表面通过扣锁1019与冬青收集箱101的表面固定连接，枝头摆向机构2包括枝头引导管201，枝头引导管201的内壁呈倾斜状，枝头引导管201的表面焊接有倾斜接引斗202，倾斜接引斗202的竖直剖视图呈三角形状，倾斜接引斗202的侧面剖视图呈弧形状，枝头引导管201的表面焊接有引导支杆203，引导支杆203的表面焊接有引导支撑板204，引导支撑板204的表面设置有轴承，轴承的内圈焊接有引导摆向转轴205，引导摆向转轴205的表面焊接有引导摆向辊轴206，引导摆向辊轴206的表面开设有若干个铰接槽207，铰接槽207的内壁铰接有引导摆杆208，引导支撑板204的表面焊接有机箱209，机箱209的内壁焊接有支撑块2010，支撑块2010的表面焊接有第一电机2011，第一电机2011的输出轴通过联轴器与引导摆向转轴205的表面固定连接，手柄控制杆3上设置有椭圆旋切机构4，椭圆旋切机构4包括旋切支撑板401，椭圆外切环402和圆形内切环403，旋切支撑板401的表面设置有轴承，轴承的内圈与椭圆外切环402的表面焊接，椭圆外切环402的内壁与圆形内切环403的表面滑动连接，圆形内切环403位于椭圆外切环402的内部，椭圆外切环402的表面呈椭圆形状，圆形内切环403的表面呈圆形状，椭圆外切环402的内壁开设有若干个椭圆环形槽404，椭圆环形槽404的内壁剖视图呈梯形状，椭圆环形槽404的内壁滑动连接有梯形连接滑块405，梯形连接滑块405的表面呈梯形状，梯形连接滑块405的表面焊接有连接支撑杆406，连接支撑杆406的一端贯穿并延伸至圆形内切环403的内部，圆形内切环403的表面开设有升降滑口407，连接支撑杆406的表面与升降滑口407的内壁滑动连接，连接支撑杆406的表面焊接有导向吸风体408，导向吸风体408的竖直剖视图呈三角形状，导向吸风体408的侧视图呈圆弧形状，导向吸风体408的表面焊接有断枝切割体409，断枝切割体409的侧视图呈圆形状，断枝切割体409的竖直剖视图呈梯形状，断枝切割体409的表面和导向吸风体408的表面均开设有若干个吸风通孔4010，导向吸风体408的表面焊接有第二过滤网4011，导向吸风体408的表面焊接有弧形挡风板4012，圆形内切环403的表面开设有弧形滑槽4013，弧形挡风板4012的表面与弧形滑槽4013的内壁滑动连接，圆形内切环403的内壁焊接有弧形导向板4014，弧形导向板4014的表面呈弧形状，弧形导向板4014的数量为两个，两个弧形导向板4014以圆形内切环403表面的中线为对称线呈对称分布，断枝切割体409的表面与弧形导向板4014的表面滑动连接，圆形内切环403的内壁焊接有第一弧形支撑板4015，圆形内切环403的表面焊接有第二弧形支撑板4016，第二弧形支撑板4016的内壁螺纹连接有防漏螺纹管4017，防漏螺纹管4017的表面与第一弧形支撑板4015的内壁螺纹连接，防漏螺纹管4017的表面与风力收集管1010的内壁螺纹连接，第一弧形支撑板4015的表面焊接有第一定位板4018，第一定位板4018的表面焊接有第二定位板4019，第二定位板4019的表面与旋切支撑板401的表面焊接，第二定位板4019的表面焊接有底座4020，底座4020的表面焊接有第二电机4021，第二电机4021的输出轴通过联轴器固定连接有旋切转轴4022，旋切转轴4022的表面焊接有主动轮4023，椭圆外切环402的表面焊接有从动轮4024，主动轮4023的表面套接有传动皮带4025，传动皮带4025的内侧面与从动轮4024的表面套接，第二定位板4019的表面开设有方形通孔4026。
使用时，连接电源，先将冬青收集箱101通过背带108背在身上，然后将伸缩耙管1012从支撑体1011上拿出来，通过固定螺栓1014调节伸缩耙杆1013延伸的长度，再将防漏螺纹管4017与第二弧形支撑板4016和第一弧形支撑板4015螺纹连接，将防漏螺纹管4017与风力收集管1010螺纹连接，一只手拿着手柄控制杆3，一只手拿着伸缩耙管1012，启动第一电机2011和第二电机4021，将枝头摆向机构2靠近树枝，通过勾枝耙钉1016将树枝勾下来靠近枝头摆向机构2，第一电机2011带动引导摆向转轴205转动，引导摆向转轴205带动引导摆向辊轴206转动，引导摆向辊轴206带动引导摆杆208转动，引导摆杆208在转动的同时会摆动，将树枝向枝头引导管201内部拨动，一些树枝上的果实和树叶打下落在倾斜接引斗202内部，第二电机4021带动旋切转轴4022转动，旋切转轴4022带动主动轮4023转动，主动轮4023带动传动皮带4025转动，传动皮带4025带动从动轮4024转动，从动轮4024带动椭圆外切环402转动，椭圆外切环402通过椭圆环形槽404和梯形连接滑块405带动连接支撑杆406在升降滑口407内部上下滑动，连接支撑杆406带动导向吸风体408上下滑动，导向吸风体408带动断枝切割体409上下滑动，断枝切割体409不断的升降进行切割的工作，断枝切割体409下降时，在弧形导向板4014的配合下将树枝隔断，断枝切割体409上升时，断枝、树叶和果实在风力作用下通过风力收集管1010进入到冬青收集箱101内部，从而完成了整个用于冬青树树枝端部枝叶和果实采集用的采收机的采摘冬青的过程。