技术特征：
技术总结
一种单果单茎草莓采摘器，包括采摘长杆19、末端执行器、电机盒17、收集篮2、电池盒20、称重装置，末端执行器包括果茎选择针9、第一磁性同步带101、第二磁性同步带102、第一同步轮81、第二同步轮82、第三同步轮83、第四同步轮84、刀片7、刀片盖板6、第一齿轮151、第二齿轮152、软挡板5、电机16、上外壳12、下外壳11、夹紧装置，夹紧装置包括第一弹簧片141、第二弹簧片142、第一弹簧片夹板131、第二弹簧片夹板132，称重装置包括拉力传感器3、收集篮挂钩4、数码管18。本发明的主要目的是解决传统人工采摘效率低、果农需长时间弯腰、劳动强度大、需人工用手完全去除果茎等问题；本发明提供一根采摘长杆，只需站立就可轻松采摘草莓，防止果农长时间弯腰采摘导致腰酸背痛；本发明可实现自动完全去除果茎，同时还可以实时测量已摘草莓的重量，免去了果农采摘完后单独测量果实重量的麻烦。
技术研发人员：陈琦;李锶;程明仁;夏诗雨;曹哲;胡志建
受保护的技术使用者：湖南理工学院
技术研发日：2018.07.03
技术公布日：2018.09.25