本发明涉及花木修剪设备技术领域，特别是涉及一种园林绿化用花木修剪装置及使用方法。
背景技术
园林城市是在中国传统园林和现代园林的基础上，紧密结合城市发展，适应城市需要，顺应当代人的需要，以整个城市辖区为载体，以实现整个城市辖区的园林化和建设国家园林城市为目的的一种新型园林。
随着科学技术的发展，园林绿化修剪装置的种类也越来越多，功能也越来越强大，给人们带来的帮助也越来越多，其中园林绿化修剪装置的灵活性和工作效率尤为重要。对比公开号为cn207185328u的中国专利，公开了一种园林绿化修剪装置，包括修剪装置主体，所述修剪装置主体由设置在该修剪装置主体顶部的驾驶室及修剪装置主体底部的底盘构成，所述驾驶室和底盘均与修剪装置主体紧密焊接，所述底盘的一侧设有垃圾箱，且所述垃圾箱与底盘之间紧密贴合。
上述装置在使用过程中存在修剪效果较差，不能根据需要的形状对花木进行修剪等问题，因此需要在此基础上做进一步的改进。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种园林绿化用花木修剪装置及使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种园林绿化用花木修剪装置，包括驾驶舱，所述驾驶舱内部设置有控制器，所述控制器的型号为ky02s，所述控制器一侧设置有操作模块，所述操作模块上方设置有显示屏，所述控制器下方设置有控制驱动模块，所述驾驶舱下方设置有发动机，所述发动机下方设置有移动轮，所述驾驶舱上方设置有广角摄像头，所述发动机后方设置有固定架，所述固定架底部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机下方设置有伸缩臂，所述伸缩臂下方设置有剪草刀，所述固定架上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有伸缩座，所述伸缩座上方设置有折叠修剪臂，所述折叠修剪臂一侧设置有折叠槽，所述折叠修剪臂顶部设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机另一侧设置有一级折叠臂，所述一级折叠臂另一端设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机另一侧设置有二级折叠臂，所述二级折叠臂另一端设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机另一侧设置有三级折叠臂，所述旋转座另一侧设置有水箱，所述水箱后方顶部和底部设置有高压泵，所述高压泵上设置有喷嘴，所述一级折叠臂下方设置有全方位旋转头，所述全方位旋转头下方设置有剪枝刀，后两组所述移动轮通过转轴与所述固定架相连，所述控制器通过螺钉固定在所述驾驶舱上，所述操作模块通过螺钉固定在所述控制器一侧，所述操作模块与所述控制器电连接，所述显示屏通过螺钉固定在所述操作模块上方，所述显示屏与所述控制器电连接，所述控制驱动模块通过螺钉固定在所述驾驶舱内部，所述控制驱动模块与所述控制器电连接，所述控制驱动模块与所述发动机电连接，所述第一旋转电机通过无线信号与所述控制器相连，所述剪草刀通过螺钉固定在所述伸缩臂上，所述旋转座通过无线信号与所述控制器相连，所述伸缩座通过无线信号与所述控制器相连，所述第二旋转电机与所述控制器通过无线信号相连，所述第三旋转电机通过无线信号与所述控制器相连，所述第四旋转电机与所述控制器相连，所述全方位旋转头通过螺钉固定在所述一级折叠臂下方，所述二级折叠臂和所述三级折叠臂下方同样设置有全方位旋转头，所述全方位旋转头通过无线信号与所述控制器相连，所述剪枝刀通过螺钉固定在所述全方位旋转头上，所述水箱通过螺钉固定在所述固定架上，所述高压泵通过螺钉固定在所述水箱后方，所述高压泵通过管道与所述水箱相连，所述高压泵通过无线信号与所述控制器相连，所述喷嘴通过螺纹与所述高压泵相连。
进一步的，所述发动机通过转轴与所述移动轮相连，所述移动轮有三组。
进一步的，所述固定架通过卡合在所述发动机上，所述第一旋转电机通过螺钉固定在所述固定架底部。
进一步的，所述伸缩臂通过螺钉固定在所述第一旋转电机下方，所述第一旋转电机与所述伸缩臂传动连接。
进一步的，所述旋转座通过螺钉固定在所述固定架上，所述伸缩座通过螺钉固定在所述旋转座上。
进一步的，所述折叠修剪臂通过螺钉固定在所述伸缩座上，所述折叠槽加工成型在所述折叠修剪臂上。
进一步的，所述第二旋转电机通过转轴与所述折叠修剪臂相连，所述一级折叠臂通过螺钉固定在所述第二旋转电机上。
进一步的，所述第三旋转电机通过转轴与所述一级折叠臂相连，所述二级折叠臂通过螺钉固定在所述第三旋转电机上。
进一步的，所述第四旋转电机通过转轴与所述二级折叠臂相连，所述三级折叠臂通过螺钉固定在所述第四旋转电机上。
本发明还提供一种园林绿化用花木修剪装置的使用方法，应用于上述园林绿化用花木修剪装置中，具体的使用方法为：在进入园林中对园林内的花木进行修剪时，工作人员在所述驾驶舱对装置进行操作，通过所述控制驱动模块将所述发动机启动，所述发动机带动装置进行移动，通过所述广角摄像头对装置的工作进行观察，所述显示屏上显示所述广角摄像头的拍摄画面，通过所述操作模块对所述控制器进行操作，当对地面上的草坪进行修剪时，可打开所述第一旋转电机，所述第一旋转电机将所述伸缩臂伸开将所述剪草刀升到指定位置，所述剪草刀通过所述第一旋转电机的旋转力对草坪进行修剪，当对灌木等植物进行修剪时，所述旋转座将所述折叠修剪臂旋转到修剪位置，所述伸缩座升降到合理位置，通过要修剪的形状，根据所述操作模块的控制，对所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第四旋转电机进行控制并动作，所述一级折叠臂、所述二级折叠臂、所述三级折叠臂上的所述全方位旋转头通过旋转带动所述剪枝刀进行剪枝，工作结束后，所述一级折叠臂、所述二级折叠臂、所述三级折叠臂折叠回所述折叠修剪臂上的所述折叠槽中，所述水箱上的所述高压泵通过高压，从所述喷嘴中将水喷出，为花木进行喷水。
本发明的有益效果在于：
1、修剪方便，可进行多个方向的旋转修剪，还可对地面进行修剪；
2、通过摄像头对工作装置进行观测，防止因为工作装置出现故障损坏花木；
3、可在修剪结束后对花木进行喷灌。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种园林绿化用花木修剪装置的主结构视图；
图2是本发明所述一种园林绿化用花木修剪装置的折叠修剪臂后视结构简图；
图3是本发明所述一种园林绿化用花木修剪装置的折叠修剪臂展开示意放大图；
图4是本发明所述一种园林绿化用花木修剪装置的水箱右结构视图；
图5是本发明所述一种园林绿化用花木修剪装置的电路结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、剪草刀；2、固定架；3、伸缩臂；4、第一旋转电机；5、旋转座；6、水箱；7、伸缩座；8、折叠修剪臂；9、广角摄像头；10、驾驶舱；11、显示屏；12、控制器；13、操作模块；14、控制驱动模块；15、发动机；16、移动轮；17、三级折叠臂；18、二级折叠臂；19、一级折叠臂；20、折叠槽；21、第二旋转电机；22、第三旋转电机；23、第四旋转电机；24、剪枝刀；25、全方位旋转头；26、喷嘴；27、高压泵。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-图5所示，一种园林绿化用花木修剪装置，包括驾驶舱10，所述驾驶舱10内部设置有控制器12，所述控制器12的型号为ky02s，所述控制器12一侧设置有操作模块13，所述操作模块13上方设置有显示屏11，所述控制器12下方设置有控制驱动模块14，所述驾驶舱10下方设置有发动机15，所述发动机15下方设置有移动轮16，所述驾驶舱10上方设置有广角摄像头9，所述发动机15后方设置有固定架2，所述固定架2底部设置有第一旋转电机4，所述第一旋转电机4下方设置有伸缩臂3，所述伸缩臂3下方设置有剪草刀1，所述固定架2上方设置有旋转座5，所述旋转座5上方设置有伸缩座7，所述伸缩座7上方设置有折叠修剪臂8，所述折叠修剪臂8一侧设置有折叠槽20，所述折叠修剪臂8顶部设置有第二旋转电机21，所述第二旋转电机21另一侧设置有一级折叠臂19，所述一级折叠臂19另一端设置有第三旋转电机22，所述第三旋转电机22另一侧设置有二级折叠臂18，所述二级折叠臂18另一端设置有第四旋转电机23，所述第四旋转电机23另一侧设置有三级折叠臂17，所述旋转座5另一侧设置有水箱6，所述水箱6后方顶部和底部设置有高压泵27，所述高压泵27上设置有喷嘴26，所述一级折叠臂19下方设置有全方位旋转头25，所述全方位旋转头25下方设置有剪枝刀24，后两组所述移动轮16通过转轴与所述固定架2相连，所述控制器12通过螺钉固定在所述驾驶舱10上，所述操作模块13通过螺钉固定在所述控制器12一侧，所述操作模块13与所述控制器12电连接，所述显示屏11通过螺钉固定在所述操作模块13上方，所述显示屏11与所述控制器12电连接，所述控制驱动模块14通过螺钉固定在所述驾驶舱10内部，所述控制驱动模块14与所述控制器12电连接，所述控制驱动模块14与所述发动机15电连接，所述第一旋转电机4通过无线信号与所述控制器12相连，所述剪草刀1通过螺钉固定在所述伸缩臂3上，所述旋转座5通过无线信号与所述控制器12相连，所述伸缩座7通过无线信号与所述控制器12相连，所述第二旋转电机21与所述控制器12通过无线信号相连，所述第三旋转电机22通过无线信号与所述控制器12相连，所述第四旋转电机23与所述控制器12相连，所述全方位旋转头25通过螺钉固定在所述一级折叠臂19下方，所述二级折叠臂18和所述三级折叠臂17下方同样设置有全方位旋转头25，所述全方位旋转头25通过无线信号与所述控制器12相连，所述剪枝刀24通过螺钉固定在所述全方位旋转头25上，所述水箱6通过螺钉固定在所述固定架2上，所述高压泵27通过螺钉固定在所述水箱6后方，所述高压泵27通过管道与所述水箱6相连，所述高压泵27通过无线信号与所述控制器12相连，所述喷嘴26通过螺纹与所述高压泵27相连。
实施例二：
本实施与实施例一的区别在于：
所述伸缩臂3通过螺钉固定在所述第一旋转电机4下方，所述第一旋转电机4与所述伸缩臂3传动连接。
具体的，这样设置可方便在所述第一旋转电机4接到所述控制器12的割草指令时，自动对所述伸缩臂3进行长度调节，方便快捷。
本发明还提供一种园林绿化用花木修剪装置的使用方法，应用于上述园林绿化用花木修剪装置中，具体的使用方法为：在进入园林中对园林内的花木进行修剪时，工作人员在所述驾驶舱10对装置进行操作，通过所述控制驱动模块14将所述发动机15启动，所述发动机15带动装置进行移动，通过所述广角摄像头9对装置的工作进行观察，所述显示屏11上显示所述广角摄像头9的拍摄画面，通过所述操作模块13对所述控制器12进行操作，当对地面上的草坪进行修剪时，可打开所述第一旋转电机4，所述第一旋转电机4将所述伸缩臂3伸开将所述剪草刀1升到指定位置，所述剪草刀1通过所述第一旋转电机4的旋转力对草坪进行修剪，当对灌木等植物进行修剪时，所述旋转座5将所述折叠修剪臂8旋转到修剪位置，所述伸缩座7升降到合理位置，通过要修剪的形状，根据所述操作模块13的控制，对所述第二旋转电机21、所述第三旋转电机22、所述第四旋转电机23进行控制并动作，所述一级折叠臂19、所述二级折叠臂18、所述三级折叠臂17上的所述全方位旋转头25通过旋转带动所述剪枝刀24进行剪枝，工作结束后，所述一级折叠臂19、所述二级折叠臂18、所述三级折叠臂17折叠回所述折叠修剪臂8上的所述折叠槽20中，所述水箱6上的所述高压泵27通过高压，从所述喷嘴26中将水喷出，为花木进行喷水。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。