一种农业用自行进根部浇水设备的制作方法

本发明涉及一种浇水设备，尤其涉及一种农业用自行进根部浇水设备。

背景技术

农作物都在生长过程中都是需要浇水的，浇水能使农作物生长的更加茁壮，目前在对农作物进行浇水的时候，大部分都是采用人工手持水桶和水瓢一下一下的对农作物根部进行浇水，但是这样存在的缺点是效率低，而且在浇水的过程中，也很难控制相同的浇水量。

技术实现要素：

为了克服目前在对农作物进行浇水的时候存在浇水过程费时费力、浇水时很难控制浇水量的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能快速浇水效率高、浇水时能够精确控制每一次的浇水量的农业用自行进根部浇水设备。

本发明的技术方案为：一种农业用自行进根部浇水设备，包括有安装板、支架、第一轴承座、第一转杆、第一转轮、履带、支撑板、水箱、固定板、活塞缸、第一单向阀、吸水管、第二单向阀、软管、活塞块、支撑杆、第二轴承座、第二转杆、转盘、摇杆、第一齿轮、减速电机、第二齿轮、导轨、导套、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、第一滑轨和喷头，安装板下侧左右两侧均连接有支架，支架内下侧均连接有第一轴承座，第一轴承座内之间连接有第一转杆，第一转杆上连接有第一转轮，第一转轮之间连接有履带，安装板上侧右方连接有支撑板，支撑板左侧连接有水箱，支撑板上端连接有固定板，固定板上侧中部连接有活塞缸，活塞缸下侧右方连接有第一单向阀，第一单向阀下端连接有吸水管，吸水管伸进水箱内，活塞缸左侧下方连接有第二单向阀，第二单向阀左端连接有软管，活塞缸内滑动式连接有活塞块，固定板上侧左方连接有支撑杆，支撑杆内上侧连接有第二轴承座，第二轴承座内连接有第二转杆，第二转杆右端连接有转盘，转盘右侧偏心位置铰接连接有摇杆，摇杆左侧下方铰接连接在活塞块上侧，第二转杆左侧连接与第一齿轮，支撑杆左侧上方连接有减速电机，减速电机左侧输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，固定板上侧右方连接有导轨，导轨上滑动式连接有导套，导套左侧连接有第一连接杆，第一连接杆左端连接有第二连接杆，第二连接杆下端连接有第一滑块，第一滑块上滑动式连接有第一滑轨，第一滑轨左端连接有喷头，软管另一端连接在喷头右侧。

在其中一个实施例中，还包括有左右移动喷水装置，左右移动喷水装置包括有连接块、第一齿条、第一扇形齿轮、第一锥形齿轮、第三轴承座、第三转杆、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四轴承座、第四转杆、第四锥形齿轮、第三齿轮、z形杆、转轴、第二转轮、第二齿条和弹簧，第一滑轨上方设有左右移动喷水装置，第一滑轨上侧左方连接有连接块，连接块上端连接有第一齿条，第二连接杆前侧下方旋转式连接有第一扇形齿轮，第一扇形齿轮可以与第一齿条啮合，第一扇形齿轮前侧连接有第一锥形齿轮，第二连接杆前侧上方连接有第三轴承座，第三轴承座内连接有第三转杆，第三转杆下端连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，第三转杆上端连接有第三锥形齿轮，第二连接杆前侧上方左侧连接有第四轴承座，第四轴承座内连接有第四转杆，第四转杆左侧连接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，第四转杆右端连接有第三齿轮，支撑杆上端连接有z形杆，z形杆左侧上方旋转式连接有转轴，转轴左端和第二转杆左端均连接有第二转轮，第二转轮之间连接有第二齿条，第二齿条位于第三齿轮后侧，第三齿轮与第二齿条啮合，第一滑块左端连接有弹簧，弹簧左端连接在第一滑轨内左侧壁上。

在其中一个实施例中，还包括有第五轴承座、丝杆、摇把和第一螺母，导轨右侧下方连接有第五轴承座，第五轴承座内连接有丝杆，丝杆上端连接有摇把，导套右侧连接有第一螺母，第一螺母套在丝杆上，第一螺母与丝杆配合。

在其中一个实施例中，还包括有喷水间歇移动装置，喷水间歇移动装置包括有l形杆、第六轴承座、第五转杆、第三转轮、传动条、第四齿轮和第二扇形齿轮，支撑杆左方设有喷水间歇移动装置，支撑杆左侧下方连接有l形杆，l形杆上侧左方连接有第六轴承座，第六轴承座内连接有第五转杆，第五转杆中部与第一转杆左端均连接有第三转轮，第三转轮之间连接有传动条，第一齿条位于传动条中部之间左方，第五转杆右端连接有第四齿轮，第一转杆左侧连接有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮与第四齿轮啮合。

在其中一个实施例中，还包括有第二滑轨、第二滑块、移动杆、螺杆和第二螺母，第一滑轨下侧连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，第二滑块左端连接有移动杆，移动杆左端连接在喷头右侧，喷头通过移动杆滑动式连接在第二滑轨左侧，第二滑轨下侧开有一字孔，第二滑块下端连接有螺杆，螺杆上旋有第二螺母，第二螺母与螺杆配合。

当用户需要对农业作物进行根部浇水的时候，用户可以通过履带移动该设备，履带带动第一转轮和第一转杆旋转，从而带动该设备移动，使喷头移动到位于所需浇水的作物右方，然后用户可以启动减速电机，减速电机带动第二齿轮旋转顺时针旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二转杆旋转，第二转杆带动转盘旋转，转盘通过摇杆带动活塞块上下移动，从而使活塞缸通过第一单向阀和吸水管从水箱内抽进水到活塞缸内，活塞缸将通过第二单向阀和软管将水输入到喷头内，再从喷头内喷出，从而使喷头对农作物根部进行喷水，然后用户可以上下移动导套，导套带动第一连接杆和第二连接杆上下移动，从而带动第一滑块、第一滑轨和喷头上下移动，从而使喷头能够上下移动对农作物根部进行喷水，从而使喷头对更大面积的根部进行喷水，用户还可以左右移动第一滑轨，第一滑轨带动喷头左右移动，从而使喷头能够对根部的不同左右位置进行喷水，当用户对农作物根部喷水完成后，用户可以关闭减速电机。

因为还包括有左右移动喷水装置，左右移动喷水装置包括有连接块、第一齿条、第一扇形齿轮、第一锥形齿轮、第三轴承座、第三转杆、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四轴承座、第四转杆、第四锥形齿轮、第三齿轮、z形杆、转轴、第二转轮、第二齿条和弹簧，第一滑轨上方设有左右移动喷水装置，第一滑轨上侧左方连接有连接块，连接块上端连接有第一齿条，第二连接杆前侧下方旋转式连接有第一扇形齿轮，第一扇形齿轮可以与第一齿条啮合，第一扇形齿轮前侧连接有第一锥形齿轮，第二连接杆前侧上方连接有第三轴承座，第三轴承座内连接有第三转杆，第三转杆下端连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，第三转杆上端连接有第三锥形齿轮，第二连接杆前侧上方左侧连接有第四轴承座，第四轴承座内连接有第四转杆，第四转杆左侧连接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，第四转杆右端连接有第三齿轮，支撑杆上端连接有z形杆，z形杆左侧上方旋转式连接有转轴，转轴左端和第二转杆左端均连接有第二转轮，第二转轮之间连接有第二齿条，第二齿条位于第三齿轮后侧，第三齿轮与第二齿条啮合，第一滑块左端连接有弹簧，弹簧左端连接在第一滑轨内左侧壁上，当用户需要使喷头自动左右移动对农作物根部进行喷水时，用户可以启动减速电机，减速电机带动第二转杆逆时针旋转的时候，第二转杆将带动下侧第二转轮逆时针旋转，下侧第二转轮通过第二齿条带动上侧第二转轮旋转，从而带动第二齿条逆时针旋转，第二齿条带动第三齿轮顺时针旋转，第三齿轮带动第四转杆顺时针旋转，第四转杆带动第四锥形齿轮顺时针旋转，第四锥形齿轮带动第三锥形齿轮逆时针旋转，第三锥形齿轮带动第三转杆逆时针旋转，第三转杆带动第二锥形齿轮逆时针旋转，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮逆时针旋转，第一锥形齿轮带动第一扇形齿轮逆时针旋转，当第一扇形齿轮旋转到与第一齿条啮合的时候，第一扇形齿轮将带动第一齿条向右移动，第一齿条带动第一滑轨向右移动，从而带动喷头向右移动，此时将压缩弹簧，当第一扇形齿轮旋转到不与第一齿条啮合的时候，弹簧将从压缩状态恢复，推动第一滑轨向左移动，从而带动喷头向左移动，从而使喷头左右移动对农作物根部进行喷水，当用户在向上移动第一连接杆和第二连接杆时，第二连接杆将带动第四转杆和第三齿轮向上移动，第三齿轮在第二齿条上向上移动。

因为还包括有第五轴承座、丝杆、摇把和第一螺母，导轨右侧下方连接有第五轴承座，第五轴承座内连接有丝杆，丝杆上端连接有摇把，导套右侧连接有第一螺母，第一螺母套在丝杆上，第一螺母与丝杆配合，当用户需要方便的上下移动导套时，用户可以旋转摇把，摇把带动丝杆旋转，丝杆将通过与第一螺母的配合带动第一螺母上下移动，从而带动导套上移动，从而带动喷头上下移动。

因为还包括有喷水间歇移动装置，喷水间歇移动装置包括有l形杆、第六轴承座、第五转杆、第三转轮、传动条、第四齿轮和第二扇形齿轮，支撑杆左方设有喷水间歇移动装置，支撑杆左侧下方连接有l形杆，l形杆上侧左方连接有第六轴承座，第六轴承座内连接有第五转杆，第五转杆中部与第一转杆左端均连接有第三转轮，第三转轮之间连接有传动条，第一齿条位于传动条中部之间左方，第五转杆右端连接有第四齿轮，第一转杆左侧连接有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮与第四齿轮啮合，当用户需要使该设备在喷水间歇自动行进对其他农作物进行喷水时，当第二转杆带动转盘逆时针旋转到使摇杆位于转盘右侧上方，第二转杆继续旋转将带动转盘逆时针旋转使活塞块向下移动进行喷水作业，此时第二扇形齿轮不与第四齿轮啮合，当转盘旋转到使摇杆位于转盘右侧下方时，此时活塞块将向上移动进行抽水作业，此时第二扇形齿轮也将与第四齿轮啮合，第二扇形齿轮将带动第四齿轮顺时针旋转，第四齿轮带动第五转杆旋转，第五转杆带动上侧第三转轮顺时针旋转，上侧第三转轮通过传动条带动下侧转轮第三转轮旋转，下侧第三转轮带动第一转杆顺时针旋转，从而带动履带顺时针旋转，从而带动该设备向后侧移动。

因为还包括有第二滑轨、第二滑块、移动杆、螺杆和第二螺母，第一滑轨下侧连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，第二滑块左端连接有移动杆，移动杆左端连接在喷头右侧，喷头通过移动杆滑动式连接在第二滑轨左侧，第二滑轨下侧开有一字孔，第二滑块下端连接有螺杆，螺杆上旋有第二螺母，第二螺母与螺杆配合，当用户需要进一步的调节喷头的左右位置时，用户可以左右移动第二滑块，第二滑块带动移动杆和喷头左右移动，当喷头移动到所需位置时，用户可以旋转第二螺母，第二螺母通过与螺杆的配合向上旋进，从而使第二螺母和螺杆固定住第二滑块的位置。

有益效果是：本发明通过喷头上下移动进行浇水，通过采用第一扇形齿轮带动喷头左右移动和调节喷头高度的方式，能够快速的对农作物根部大面积进行浇水，通过采用第二扇形齿轮带动第一转杆旋转从而带动履带旋转的方式，能够在喷头喷水的间隙带动履带旋转，从而使喷水的间隙带动该设备进行行进。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明左右移动喷水装置的主视结构示意图。

图3为本发明丝杆的主视结构示意图。

图4为本发明喷水间歇移动装置的主视结构示意图。

图5为本发明第二扇形齿轮的右视结构示意图。

图6为本发明第二滑轨的主视结构示意图。

附图标记中：1…安装板，2…支架，3…第一轴承座，4…第一转杆，5…第一转轮，6…履带，7…支撑板，8…水箱，9…固定板，10…活塞缸，11…第一单向阀，12…吸水管，13…第二单向阀，14…软管，15…活塞块，16…支撑杆，17…第二轴承座，18…第二转杆，19…转盘，20…摇杆，21…第一齿轮，22…减速电机，23…第二齿轮，24…导轨，25…导套，26…第一连接杆，27…第二连接杆，28…第一滑块，29…第一滑轨，291…喷头，30…左右移动喷水装置，301…连接块，302…第一齿条，303…第一扇形齿轮，304…第一锥形齿轮，305…第三轴承座，306…第三转杆，307…第二锥形齿轮，308…第三锥形齿轮，309…第四轴承座，3010…第四转杆，3011…第四锥形齿轮，3012…第三齿轮，3013…z形杆，3014…转轴，3015…第二转轮，3016…第二齿条，3117…弹簧，3021…第五轴承座，3022…丝杆，3023…摇把，3024…第一螺母，31…喷水间歇移动装置，311…l形杆，312…第六轴承座，313…第五转杆，314…第三转轮，315…传动条，316…第四齿轮，317…第二扇形齿轮，3121…第二滑轨，3122…第二滑块，3123…移动杆，3124…一字孔，3125…螺杆，3126…第二螺母。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种农业用自行进根部浇水设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、第一轴承座3、第一转杆4、第一转轮5、履带6、支撑板7、水箱8、固定板9、活塞缸10、第一单向阀11、吸水管12、第二单向阀13、软管14、活塞块15、支撑杆16、第二轴承座17、第二转杆18、转盘19、摇杆20、第一齿轮21、减速电机22、第二齿轮23、导轨24、导套25、第一连接杆26、第二连接杆27、第一滑块28、第一滑轨29和喷头291，安装板1下侧左右两侧均连接有支架2，支架2内下侧均连接有第一轴承座3，第一轴承座3内之间连接有第一转杆4，第一转杆4上连接有第一转轮5，第一转轮5之间连接有履带6，安装板1上侧右方连接有支撑板7，支撑板7左侧连接有水箱8，支撑板7上端连接有固定板9，固定板9上侧中部连接有活塞缸10，活塞缸10下侧右方连接有第一单向阀11，第一单向阀11下端连接有吸水管12，吸水管12伸进水箱8内，活塞缸10左侧下方连接有第二单向阀13，第二单向阀13左端连接有软管14，活塞缸10内滑动式连接有活塞块15，固定板9上侧左方连接有支撑杆16，支撑杆16内上侧连接有第二轴承座17，第二轴承座17内连接有第二转杆18，第二转杆18右端连接有转盘19，转盘19右侧偏心位置铰接连接有摇杆20，摇杆20左侧下方铰接连接在活塞块15上侧，第二转杆18左侧连接与第一齿轮21，支撑杆16左侧上方连接有减速电机22，减速电机22左侧输出轴连接有第二齿轮23，第二齿轮23与第一齿轮21啮合，固定板9上侧右方连接有导轨24，导轨24上滑动式连接有导套25，导套25左侧连接有第一连接杆26，第一连接杆26左端连接有第二连接杆27，第二连接杆27下端连接有第一滑块28，第一滑块28上滑动式连接有第一滑轨29，第一滑轨29左端连接有喷头291，软管14另一端连接在喷头291右侧。

实施例2

一种农业用自行进根部浇水设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、第一轴承座3、第一转杆4、第一转轮5、履带6、支撑板7、水箱8、固定板9、活塞缸10、第一单向阀11、吸水管12、第二单向阀13、软管14、活塞块15、支撑杆16、第二轴承座17、第二转杆18、转盘19、摇杆20、第一齿轮21、减速电机22、第二齿轮23、导轨24、导套25、第一连接杆26、第二连接杆27、第一滑块28、第一滑轨29和喷头291，安装板1下侧左右两侧均连接有支架2，支架2内下侧均连接有第一轴承座3，第一轴承座3内之间连接有第一转杆4，第一转杆4上连接有第一转轮5，第一转轮5之间连接有履带6，安装板1上侧右方连接有支撑板7，支撑板7左侧连接有水箱8，支撑板7上端连接有固定板9，固定板9上侧中部连接有活塞缸10，活塞缸10下侧右方连接有第一单向阀11，第一单向阀11下端连接有吸水管12，吸水管12伸进水箱8内，活塞缸10左侧下方连接有第二单向阀13，第二单向阀13左端连接有软管14，活塞缸10内滑动式连接有活塞块15，固定板9上侧左方连接有支撑杆16，支撑杆16内上侧连接有第二轴承座17，第二轴承座17内连接有第二转杆18，第二转杆18右端连接有转盘19，转盘19右侧偏心位置铰接连接有摇杆20，摇杆20左侧下方铰接连接在活塞块15上侧，第二转杆18左侧连接与第一齿轮21，支撑杆16左侧上方连接有减速电机22，减速电机22左侧输出轴连接有第二齿轮23，第二齿轮23与第一齿轮21啮合，固定板9上侧右方连接有导轨24，导轨24上滑动式连接有导套25，导套25左侧连接有第一连接杆26，第一连接杆26左端连接有第二连接杆27，第二连接杆27下端连接有第一滑块28，第一滑块28上滑动式连接有第一滑轨29，第一滑轨29左端连接有喷头291，软管14另一端连接在喷头291右侧。

还包括有左右移动喷水装置30，左右移动喷水装置30包括有连接块301、第一齿条302、第一扇形齿轮303、第一锥形齿轮304、第三轴承座305、第三转杆306、第二锥形齿轮307、第三锥形齿轮308、第四轴承座309、第四转杆3010、第四锥形齿轮3011、第三齿轮3012、z形杆3013、转轴3014、第二转轮3015、第二齿条3016和弹簧3117，第一滑轨29上方设有左右移动喷水装置30，第一滑轨29上侧左方连接有连接块301，连接块301上端连接有第一齿条302，第二连接杆27前侧下方旋转式连接有第一扇形齿轮303，第一扇形齿轮303可以与第一齿条302啮合，第一扇形齿轮303前侧连接有第一锥形齿轮304，第二连接杆27前侧上方连接有第三轴承座305，第三轴承座305内连接有第三转杆306，第三转杆306下端连接有第二锥形齿轮307，第二锥形齿轮307与第一锥形齿轮304啮合，第三转杆306上端连接有第三锥形齿轮308，第二连接杆27前侧上方左侧连接有第四轴承座309，第四轴承座309内连接有第四转杆3010，第四转杆3010左侧连接有第四锥形齿轮3011，第四锥形齿轮3011与第三锥形齿轮308啮合，第四转杆3010右端连接有第三齿轮3012，支撑杆16上端连接有z形杆3013，z形杆3013左侧上方旋转式连接有转轴3014，转轴3014左端和第二转杆18左端均连接有第二转轮3015，第二转轮3015之间连接有第二齿条3016，第二齿条3016位于第三齿轮3012后侧，第三齿轮3012与第二齿条3016啮合，第一滑块28左端连接有弹簧3117，弹簧3117左端连接在第一滑轨29内左侧壁上。

实施例3

一种农业用自行进根部浇水设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、第一轴承座3、第一转杆4、第一转轮5、履带6、支撑板7、水箱8、固定板9、活塞缸10、第一单向阀11、吸水管12、第二单向阀13、软管14、活塞块15、支撑杆16、第二轴承座17、第二转杆18、转盘19、摇杆20、第一齿轮21、减速电机22、第二齿轮23、导轨24、导套25、第一连接杆26、第二连接杆27、第一滑块28、第一滑轨29和喷头291，安装板1下侧左右两侧均连接有支架2，支架2内下侧均连接有第一轴承座3，第一轴承座3内之间连接有第一转杆4，第一转杆4上连接有第一转轮5，第一转轮5之间连接有履带6，安装板1上侧右方连接有支撑板7，支撑板7左侧连接有水箱8，支撑板7上端连接有固定板9，固定板9上侧中部连接有活塞缸10，活塞缸10下侧右方连接有第一单向阀11，第一单向阀11下端连接有吸水管12，吸水管12伸进水箱8内，活塞缸10左侧下方连接有第二单向阀13，第二单向阀13左端连接有软管14，活塞缸10内滑动式连接有活塞块15，固定板9上侧左方连接有支撑杆16，支撑杆16内上侧连接有第二轴承座17，第二轴承座17内连接有第二转杆18，第二转杆18右端连接有转盘19，转盘19右侧偏心位置铰接连接有摇杆20，摇杆20左侧下方铰接连接在活塞块15上侧，第二转杆18左侧连接与第一齿轮21，支撑杆16左侧上方连接有减速电机22，减速电机22左侧输出轴连接有第二齿轮23，第二齿轮23与第一齿轮21啮合，固定板9上侧右方连接有导轨24，导轨24上滑动式连接有导套25，导套25左侧连接有第一连接杆26，第一连接杆26左端连接有第二连接杆27，第二连接杆27下端连接有第一滑块28，第一滑块28上滑动式连接有第一滑轨29，第一滑轨29左端连接有喷头291，软管14另一端连接在喷头291右侧。

还包括有左右移动喷水装置30，左右移动喷水装置30包括有连接块301、第一齿条302、第一扇形齿轮303、第一锥形齿轮304、第三轴承座305、第三转杆306、第二锥形齿轮307、第三锥形齿轮308、第四轴承座309、第四转杆3010、第四锥形齿轮3011、第三齿轮3012、z形杆3013、转轴3014、第二转轮3015、第二齿条3016和弹簧3117，第一滑轨29上方设有左右移动喷水装置30，第一滑轨29上侧左方连接有连接块301，连接块301上端连接有第一齿条302，第二连接杆27前侧下方旋转式连接有第一扇形齿轮303，第一扇形齿轮303可以与第一齿条302啮合，第一扇形齿轮303前侧连接有第一锥形齿轮304，第二连接杆27前侧上方连接有第三轴承座305，第三轴承座305内连接有第三转杆306，第三转杆306下端连接有第二锥形齿轮307，第二锥形齿轮307与第一锥形齿轮304啮合，第三转杆306上端连接有第三锥形齿轮308，第二连接杆27前侧上方左侧连接有第四轴承座309，第四轴承座309内连接有第四转杆3010，第四转杆3010左侧连接有第四锥形齿轮3011，第四锥形齿轮3011与第三锥形齿轮308啮合，第四转杆3010右端连接有第三齿轮3012，支撑杆16上端连接有z形杆3013，z形杆3013左侧上方旋转式连接有转轴3014，转轴3014左端和第二转杆18左端均连接有第二转轮3015，第二转轮3015之间连接有第二齿条3016，第二齿条3016位于第三齿轮3012后侧，第三齿轮3012与第二齿条3016啮合，第一滑块28左端连接有弹簧3117，弹簧3117左端连接在第一滑轨29内左侧壁上。

还包括有第五轴承座3021、丝杆3022、摇把3023和第一螺母3024，导轨24右侧下方连接有第五轴承座3021，第五轴承座3021内连接有丝杆3022，丝杆3022上端连接有摇把3023，导套25右侧连接有第一螺母3024，第一螺母3024套在丝杆3022上，第一螺母3024与丝杆3022配合。

实施例4

一种农业用自行进根部浇水设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、第一轴承座3、第一转杆4、第一转轮5、履带6、支撑板7、水箱8、固定板9、活塞缸10、第一单向阀11、吸水管12、第二单向阀13、软管14、活塞块15、支撑杆16、第二轴承座17、第二转杆18、转盘19、摇杆20、第一齿轮21、减速电机22、第二齿轮23、导轨24、导套25、第一连接杆26、第二连接杆27、第一滑块28、第一滑轨29和喷头291，安装板1下侧左右两侧均连接有支架2，支架2内下侧均连接有第一轴承座3，第一轴承座3内之间连接有第一转杆4，第一转杆4上连接有第一转轮5，第一转轮5之间连接有履带6，安装板1上侧右方连接有支撑板7，支撑板7左侧连接有水箱8，支撑板7上端连接有固定板9，固定板9上侧中部连接有活塞缸10，活塞缸10下侧右方连接有第一单向阀11，第一单向阀11下端连接有吸水管12，吸水管12伸进水箱8内，活塞缸10左侧下方连接有第二单向阀13，第二单向阀13左端连接有软管14，活塞缸10内滑动式连接有活塞块15，固定板9上侧左方连接有支撑杆16，支撑杆16内上侧连接有第二轴承座17，第二轴承座17内连接有第二转杆18，第二转杆18右端连接有转盘19，转盘19右侧偏心位置铰接连接有摇杆20，摇杆20左侧下方铰接连接在活塞块15上侧，第二转杆18左侧连接与第一齿轮21，支撑杆16左侧上方连接有减速电机22，减速电机22左侧输出轴连接有第二齿轮23，第二齿轮23与第一齿轮21啮合，固定板9上侧右方连接有导轨24，导轨24上滑动式连接有导套25，导套25左侧连接有第一连接杆26，第一连接杆26左端连接有第二连接杆27，第二连接杆27下端连接有第一滑块28，第一滑块28上滑动式连接有第一滑轨29，第一滑轨29左端连接有喷头291，软管14另一端连接在喷头291右侧。

还包括有左右移动喷水装置30，左右移动喷水装置30包括有连接块301、第一齿条302、第一扇形齿轮303、第一锥形齿轮304、第三轴承座305、第三转杆306、第二锥形齿轮307、第三锥形齿轮308、第四轴承座309、第四转杆3010、第四锥形齿轮3011、第三齿轮3012、z形杆3013、转轴3014、第二转轮3015、第二齿条3016和弹簧3117，第一滑轨29上方设有左右移动喷水装置30，第一滑轨29上侧左方连接有连接块301，连接块301上端连接有第一齿条302，第二连接杆27前侧下方旋转式连接有第一扇形齿轮303，第一扇形齿轮303可以与第一齿条302啮合，第一扇形齿轮303前侧连接有第一锥形齿轮304，第二连接杆27前侧上方连接有第三轴承座305，第三轴承座305内连接有第三转杆306，第三转杆306下端连接有第二锥形齿轮307，第二锥形齿轮307与第一锥形齿轮304啮合，第三转杆306上端连接有第三锥形齿轮308，第二连接杆27前侧上方左侧连接有第四轴承座309，第四轴承座309内连接有第四转杆3010，第四转杆3010左侧连接有第四锥形齿轮3011，第四锥形齿轮3011与第三锥形齿轮308啮合，第四转杆3010右端连接有第三齿轮3012，支撑杆16上端连接有z形杆3013，z形杆3013左侧上方旋转式连接有转轴3014，转轴3014左端和第二转杆18左端均连接有第二转轮3015，第二转轮3015之间连接有第二齿条3016，第二齿条3016位于第三齿轮3012后侧，第三齿轮3012与第二齿条3016啮合，第一滑块28左端连接有弹簧3117，弹簧3117左端连接在第一滑轨29内左侧壁上。

还包括有第五轴承座3021、丝杆3022、摇把3023和第一螺母3024，导轨24右侧下方连接有第五轴承座3021，第五轴承座3021内连接有丝杆3022，丝杆3022上端连接有摇把3023，导套25右侧连接有第一螺母3024，第一螺母3024套在丝杆3022上，第一螺母3024与丝杆3022配合。

还包括有喷水间歇移动装置31，喷水间歇移动装置31包括有l形杆311、第六轴承座312、第五转杆313、第三转轮314、传动条315、第四齿轮316和第二扇形齿轮317，支撑杆16左方设有喷水间歇移动装置31，支撑杆16左侧下方连接有l形杆311，l形杆311上侧左方连接有第六轴承座312，第六轴承座312内连接有第五转杆313，第五转杆313中部与第一转杆4左端均连接有第三转轮314，第三转轮314之间连接有传动条315，第一齿条302位于传动条315中部之间左方，第五转杆313右端连接有第四齿轮316，第一转杆4左侧连接有第二扇形齿轮317，第二扇形齿轮317与第四齿轮316啮合。

实施例5

一种农业用自行进根部浇水设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、第一轴承座3、第一转杆4、第一转轮5、履带6、支撑板7、水箱8、固定板9、活塞缸10、第一单向阀11、吸水管12、第二单向阀13、软管14、活塞块15、支撑杆16、第二轴承座17、第二转杆18、转盘19、摇杆20、第一齿轮21、减速电机22、第二齿轮23、导轨24、导套25、第一连接杆26、第二连接杆27、第一滑块28、第一滑轨29和喷头291，安装板1下侧左右两侧均连接有支架2，支架2内下侧均连接有第一轴承座3，第一轴承座3内之间连接有第一转杆4，第一转杆4上连接有第一转轮5，第一转轮5之间连接有履带6，安装板1上侧右方连接有支撑板7，支撑板7左侧连接有水箱8，支撑板7上端连接有固定板9，固定板9上侧中部连接有活塞缸10，活塞缸10下侧右方连接有第一单向阀11，第一单向阀11下端连接有吸水管12，吸水管12伸进水箱8内，活塞缸10左侧下方连接有第二单向阀13，第二单向阀13左端连接有软管14，活塞缸10内滑动式连接有活塞块15，固定板9上侧左方连接有支撑杆16，支撑杆16内上侧连接有第二轴承座17，第二轴承座17内连接有第二转杆18，第二转杆18右端连接有转盘19，转盘19右侧偏心位置铰接连接有摇杆20，摇杆20左侧下方铰接连接在活塞块15上侧，第二转杆18左侧连接与第一齿轮21，支撑杆16左侧上方连接有减速电机22，减速电机22左侧输出轴连接有第二齿轮23，第二齿轮23与第一齿轮21啮合，固定板9上侧右方连接有导轨24，导轨24上滑动式连接有导套25，导套25左侧连接有第一连接杆26，第一连接杆26左端连接有第二连接杆27，第二连接杆27下端连接有第一滑块28，第一滑块28上滑动式连接有第一滑轨29，第一滑轨29左端连接有喷头291，软管14另一端连接在喷头291右侧。

还包括有左右移动喷水装置30，左右移动喷水装置30包括有连接块301、第一齿条302、第一扇形齿轮303、第一锥形齿轮304、第三轴承座305、第三转杆306、第二锥形齿轮307、第三锥形齿轮308、第四轴承座309、第四转杆3010、第四锥形齿轮3011、第三齿轮3012、z形杆3013、转轴3014、第二转轮3015、第二齿条3016和弹簧3117，第一滑轨29上方设有左右移动喷水装置30，第一滑轨29上侧左方连接有连接块301，连接块301上端连接有第一齿条302，第二连接杆27前侧下方旋转式连接有第一扇形齿轮303，第一扇形齿轮303可以与第一齿条302啮合，第一扇形齿轮303前侧连接有第一锥形齿轮304，第二连接杆27前侧上方连接有第三轴承座305，第三轴承座305内连接有第三转杆306，第三转杆306下端连接有第二锥形齿轮307，第二锥形齿轮307与第一锥形齿轮304啮合，第三转杆306上端连接有第三锥形齿轮308，第二连接杆27前侧上方左侧连接有第四轴承座309，第四轴承座309内连接有第四转杆3010，第四转杆3010左侧连接有第四锥形齿轮3011，第四锥形齿轮3011与第三锥形齿轮308啮合，第四转杆3010右端连接有第三齿轮3012，支撑杆16上端连接有z形杆3013，z形杆3013左侧上方旋转式连接有转轴3014，转轴3014左端和第二转杆18左端均连接有第二转轮3015，第二转轮3015之间连接有第二齿条3016，第二齿条3016位于第三齿轮3012后侧，第三齿轮3012与第二齿条3016啮合，第一滑块28左端连接有弹簧3117，弹簧3117左端连接在第一滑轨29内左侧壁上。

还包括有第五轴承座3021、丝杆3022、摇把3023和第一螺母3024，导轨24右侧下方连接有第五轴承座3021，第五轴承座3021内连接有丝杆3022，丝杆3022上端连接有摇把3023，导套25右侧连接有第一螺母3024，第一螺母3024套在丝杆3022上，第一螺母3024与丝杆3022配合。

还包括有喷水间歇移动装置31，喷水间歇移动装置31包括有l形杆311、第六轴承座312、第五转杆313、第三转轮314、传动条315、第四齿轮316和第二扇形齿轮317，支撑杆16左方设有喷水间歇移动装置31，支撑杆16左侧下方连接有l形杆311，l形杆311上侧左方连接有第六轴承座312，第六轴承座312内连接有第五转杆313，第五转杆313中部与第一转杆4左端均连接有第三转轮314，第三转轮314之间连接有传动条315，第一齿条302位于传动条315中部之间左方，第五转杆313右端连接有第四齿轮316，第一转杆4左侧连接有第二扇形齿轮317，第二扇形齿轮317与第四齿轮316啮合。

还包括有第二滑轨3121、第二滑块3122、移动杆3123、螺杆3125和第二螺母3126，第一滑轨29下侧连接有第二滑轨3121，第二滑轨3121内滑动式连接有第二滑块3122，第二滑块3122左端连接有移动杆3123，移动杆3123左端连接在喷头291右侧，喷头291通过移动杆3123滑动式连接在第二滑轨3121左侧，第二滑轨3121下侧开有一字孔3124，第二滑块3122下端连接有螺杆3125，螺杆3125上旋有第二螺母3126，第二螺母3126与螺杆3125配合。

当用户需要对农业作物进行根部浇水的时候，用户可以通过履带6移动该设备，履带6带动第一转轮5和第一转杆4旋转，从而带动该设备移动，使喷头291移动到位于所需浇水的作物右方，然后用户可以启动减速电机22，减速电机22带动第二齿轮23旋转顺时针旋转，第二齿轮23带动第一齿轮21旋转，第一齿轮21带动第二转杆18旋转，第二转杆18带动转盘19旋转，转盘19通过摇杆20带动活塞块15上下移动，从而使活塞缸10通过第一单向阀11和吸水管12从水箱8内抽进水到活塞缸10内，活塞缸10将通过第二单向阀13和软管14将水输入到喷头291内，再从喷头291内喷出，从而使喷头291对农作物根部进行喷水，然后用户可以上下移动导套25，导套25带动第一连接杆26和第二连接杆27上下移动，从而带动第一滑块28、第一滑轨29和喷头291上下移动，从而使喷头291能够上下移动对农作物根部进行喷水，从而使喷头291对更大面积的根部进行喷水，用户还可以左右移动第一滑轨29，第一滑轨29带动喷头291左右移动，从而使喷头291能够对根部的不同左右位置进行喷水，当用户对农作物根部喷水完成后，用户可以关闭减速电机22。

因为还包括有左右移动喷水装置30，左右移动喷水装置30包括有连接块301、第一齿条302、第一扇形齿轮303、第一锥形齿轮304、第三轴承座305、第三转杆306、第二锥形齿轮307、第三锥形齿轮308、第四轴承座309、第四转杆3010、第四锥形齿轮3011、第三齿轮3012、z形杆3013、转轴3014、第二转轮3015、第二齿条3016和弹簧3117，第一滑轨29上方设有左右移动喷水装置30，第一滑轨29上侧左方连接有连接块301，连接块301上端连接有第一齿条302，第二连接杆27前侧下方旋转式连接有第一扇形齿轮303，第一扇形齿轮303可以与第一齿条302啮合，第一扇形齿轮303前侧连接有第一锥形齿轮304，第二连接杆27前侧上方连接有第三轴承座305，第三轴承座305内连接有第三转杆306，第三转杆306下端连接有第二锥形齿轮307，第二锥形齿轮307与第一锥形齿轮304啮合，第三转杆306上端连接有第三锥形齿轮308，第二连接杆27前侧上方左侧连接有第四轴承座309，第四轴承座309内连接有第四转杆3010，第四转杆3010左侧连接有第四锥形齿轮3011，第四锥形齿轮3011与第三锥形齿轮308啮合，第四转杆3010右端连接有第三齿轮3012，支撑杆16上端连接有z形杆3013，z形杆3013左侧上方旋转式连接有转轴3014，转轴3014左端和第二转杆18左端均连接有第二转轮3015，第二转轮3015之间连接有第二齿条3016，第二齿条3016位于第三齿轮3012后侧，第三齿轮3012与第二齿条3016啮合，第一滑块28左端连接有弹簧3117，弹簧3117左端连接在第一滑轨29内左侧壁上，当用户需要使喷头291自动左右移动对农作物根部进行喷水时，用户可以启动减速电机22，减速电机22带动第二转杆18逆时针旋转的时候，第二转杆18将带动下侧第二转轮3015逆时针旋转，下侧第二转轮3015通过第二齿条3016带动上侧第二转轮3015旋转，从而带动第二齿条3016逆时针旋转，第二齿条3016带动第三齿轮3012顺时针旋转，第三齿轮3012带动第四转杆3010顺时针旋转，第四转杆3010带动第四锥形齿轮3011顺时针旋转，第四锥形齿轮3011带动第三锥形齿轮308逆时针旋转，第三锥形齿轮308带动第三转杆306逆时针旋转，第三转杆306带动第二锥形齿轮307逆时针旋转，第二锥形齿轮307带动第一锥形齿轮304逆时针旋转，第一锥形齿轮304带动第一扇形齿轮303逆时针旋转，当第一扇形齿轮303旋转到与第一齿条302啮合的时候，第一扇形齿轮303将带动第一齿条302向右移动，第一齿条302带动第一滑轨29向右移动，从而带动喷头291向右移动，此时将压缩弹簧3117，当第一扇形齿轮303旋转到不与第一齿条302啮合的时候，弹簧3117将从压缩状态恢复，推动第一滑轨29向左移动，从而带动喷头291向左移动，从而使喷头291左右移动对农作物根部进行喷水，当用户在向上移动第一连接杆26和第二连接杆27时，第二连接杆27将带动第四转杆3010和第三齿轮3012向上移动，第三齿轮3012在第二齿条3016上向上移动。

因为还包括有第五轴承座3021、丝杆3022、摇把3023和第一螺母3024，导轨24右侧下方连接有第五轴承座3021，第五轴承座3021内连接有丝杆3022，丝杆3022上端连接有摇把3023，导套25右侧连接有第一螺母3024，第一螺母3024套在丝杆3022上，第一螺母3024与丝杆3022配合，当用户需要方便的上下移动导套25时，用户可以旋转摇把3023，摇把3023带动丝杆3022旋转，丝杆3022将通过与第一螺母3024的配合带动第一螺母3024上下移动，从而带动导套25上移动，从而带动喷头291上下移动。

因为还包括有喷水间歇移动装置31，喷水间歇移动装置31包括有l形杆311、第六轴承座312、第五转杆313、第三转轮314、传动条315、第四齿轮316和第二扇形齿轮317，支撑杆16左方设有喷水间歇移动装置31，支撑杆16左侧下方连接有l形杆311，l形杆311上侧左方连接有第六轴承座312，第六轴承座312内连接有第五转杆313，第五转杆313中部与第一转杆4左端均连接有第三转轮314，第三转轮314之间连接有传动条315，第一齿条302位于传动条315中部之间左方，第五转杆313右端连接有第四齿轮316，第一转杆4左侧连接有第二扇形齿轮317，第二扇形齿轮317与第四齿轮316啮合，当用户需要使该设备在喷水间歇自动行进对其他农作物进行喷水时，当第二转杆18带动转盘19逆时针旋转到使摇杆20位于转盘19右侧上方，第二转杆18继续旋转将带动转盘19逆时针旋转使活塞块15向下移动进行喷水作业，此时第二扇形齿轮317不与第四齿轮316啮合，当转盘19旋转到使摇杆20位于转盘19右侧下方时，此时活塞块15将向上移动进行抽水作业，此时第二扇形齿轮317也将与第四齿轮316啮合，第二扇形齿轮317将带动第四齿轮316顺时针旋转，第四齿轮316带动第五转杆313旋转，第五转杆313带动上侧第三转轮314顺时针旋转，上侧第三转轮314通过传动条315带动下侧转轮第三转轮314旋转，下侧第三转轮314带动第一转杆4顺时针旋转，从而带动履带6顺时针旋转，从而带动该设备向后侧移动。

因为还包括有第二滑轨3121、第二滑块3122、移动杆3123、螺杆3125和第二螺母3126，第一滑轨29下侧连接有第二滑轨3121，第二滑轨3121内滑动式连接有第二滑块3122，第二滑块3122左端连接有移动杆3123，移动杆3123左端连接在喷头291右侧，喷头291通过移动杆3123滑动式连接在第二滑轨3121左侧，第二滑轨3121下侧开有一字孔3124，第二滑块3122下端连接有螺杆3125，螺杆3125上旋有第二螺母3126，第二螺母3126与螺杆3125配合，当用户需要进一步的调节喷头291的左右位置时，用户可以左右移动第二滑块3122，第二滑块3122带动移动杆3123和喷头291左右移动，当喷头291移动到所需位置时，用户可以旋转第二螺母3126，第二螺母3126通过与螺杆3125的配合向上旋进，从而使第二螺母3126和螺杆3125固定住第二滑块3122的位置。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。