畜舍粪水收运装置及收储系统的制作方法

本发明涉及养殖环境设施设备技术领域，尤其是涉及一种畜舍粪水收运装置及收储系统。

背景技术

现阶段，在大中型甚至超大型养殖场的畜舍内，实现养殖全过程粪水收运的机械化、自动化、智能化控制是未来重要发展方向，以实现兼顾提高生产效率和节省劳动成本的目标。

目前，粪水收运采用全/半漏缝地板+尿泡粪/水泡粪/水冲粪的组合式清粪工艺来收储和运输粪水产生量较大的生猪、奶牛等大型牲畜的粪尿和污水，无需人工或机械频繁清理粪水，且一定程度上减少了场区修建粪水收储设施的费用。

但是，现行的清粪工艺，粪尿、粪水混合且长时间收储在漏缝地板正下方的坑道/沟渠中，污染物浓度高，后续清出、处理处置难度大。并且，粪尿长时间混合且暴露在空气中，容易导致氨挥发量大幅度增加，对牲畜健康生长不利，造成经济损失；空气中排放的大量nh3易腐蚀畜舍内的金属类制品(如围栏、钢屋架等)。另外，粪尿长时间储存在坑道或沟渠中，容易大量产生ch4、n2o等温室气体，造成舍内外空气环境污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种畜舍粪水收运装置及收储系统，以改善现有技术中存在粪水清出和后续处理处置难度较高；氨挥发量大对牲畜生长不利并且腐蚀金属类制品，造成经济损失；以及容易造成舍内外空气环境污染的技术问题。

本发明提供的畜舍粪水收运装置，包括集污槽、传送槽以及驱动机构；传送槽设置在集污槽的内部，且传送槽沿集污槽的延伸方向贯穿集污槽；传送槽用于收集集污槽内部的粪水；传送槽与驱动机构连接；驱动机构用于带动传送槽沿集污槽的延伸方向移动；传送槽的两个侧壁分别与底壁的延伸方向的夹角小于等于90°。

进一步的，收运装还包括角度调节机构；角度调节机构与传送槽连接，且角度调节机构用于调整夹角的角度。

进一步的，角度调节机构包括推杆组件；推杆组件的一端与底壁固定连接，另一端与侧壁连接；推杆组件带动侧壁移动，以令侧壁靠近底壁的一端，在底壁上沿垂直于底壁的方向滑动，侧壁远离底壁的一端与集污槽的内壁抵接。

进一步的，推杆组件为多个；多个推杆组件沿传送槽的延伸方向依次间隔设置。

进一步的，角度调节机构还包括滑槽和与滑槽相配合的滑块；滑槽设置在底壁上，且滑槽沿垂直于底壁的延伸方向延伸；滑块设置在侧壁靠近底壁的一端，滑块嵌入滑槽中，且滑块沿滑槽滑动。

进一步的，驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮；驱动齿轮与驱动电机的动力输出轴连接；驱动齿轮设置在集污槽的内部；传送槽的外壁上，沿集污槽的延伸方向设置有齿条；驱动齿轮与齿条啮合，以带动传送槽移动。

进一步的，底壁上设置有u形槽；u形槽的延伸方向与底壁的延伸方向相同；两个侧壁设置在u形槽的开口的边沿处。

进一步的，畜舍粪水收运装置还包括电控机构；电控机构与角度调节机构连接，电控机构用于控制角度调节机构增大或者减小夹角。

进一步的，侧壁上设置有重力传感器；重力传感器用于检测侧壁上固体粪便的重量数据，并将该数据传输给电控机构；当重量大于预设值时，电控机构控制角度调节机构增大夹角。

进一步的，本发明还提供了一种收储系统，收储系统包括集污池、漏缝地板及畜舍粪水收运装置；漏缝地板设置在集污槽上方；集污池设置在集污槽的一端，传送槽用于将收集的粪水运送到集污池处。

本发明提供的畜舍粪水收运装置，包括集污槽、传送槽以及驱动机构；传送槽设置在集污槽的内部，且传送槽沿集污槽的延伸方向贯穿集污槽；传送槽用于收集集污槽内部的粪水；传送槽与驱动机构连接；驱动机构用于带动传送槽沿集污槽的延伸方向移动；传送槽的两个侧壁分别与底壁的延伸方向的夹角小于等于90°。在使用过程中，粪水排至集污槽中，集污槽中的传送槽将粪水收集，并由驱动机构带动其沿集污槽的延伸方向移动，由于传送槽的两个侧壁分别与底壁的延伸方向的夹角小于等于90°，侧壁上能够挂有部分固体粪便，实现固液分离，方便使用者进行后续的收储操作。

由上可知，上述设置能够更加便利、及时的将集污槽中的粪水清出舍外，减小后续清出、处理的难度，并且能够减少氨挥发量，有利于牲畜生长，并且避免nh3腐蚀畜舍内的金属类制品。另外，还能够改善舍内外空气环境污染，同时减少了通风换气装置的配备，降低成本。

本发明提供的收储系统，包括集污池、漏缝地板及畜舍粪水收运装置。在使用过程中，粪水从漏缝地板的缝隙中落入至集污槽内的传送槽中，传送槽将粪水运动至集污池处。其中，畜舍粪水收运装置产生的效果与上述畜舍粪水收运装置的效果相同，不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的传送槽的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的传送槽的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的畜舍粪水收运装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的收储系统的结构示意图。

图标：1-集污槽；2-传送槽；3-驱动机构；4-侧壁；5-底壁；6-推杆组件；7-滑槽；8-齿条；9-u形槽；10-集污池；11-漏缝地板；12-滚轮；13-滑动槽；301-驱动电机；302-驱动齿轮；601-固定杆；602-伸缩缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的传送槽的结构示意图；图2为本发明另一实施例提供的传送槽的结构示意图；图3为本发明实施例提供的畜舍粪水收运装置的结构示意图；如图1、图2以及图3所示，本实施例提供的畜舍粪水收运装置，包括集污槽1、传送槽2以及驱动机构3；传送槽2设置在集污槽1的内部，且传送槽2沿集污槽1的延伸方向贯穿集污槽1；传送槽2用于收集集污槽1内部的粪水；传送槽2与驱动机构3连接；驱动机构3用于带动传送槽2沿集污槽1的延伸方向移动；传送槽2的两个侧壁4分别与底壁5的延伸方向的夹角小于等于90°。

其中，驱动机构3可以包括电动机、链条以及辊筒。辊筒与电动机的动力输出轴固定连接，链条的一绕设在辊筒上，另一端与传送槽2固定连接。在使用过程中，电动机转动带动辊筒转动，链条绕设在辊筒上从而缩短链条的长度，进而拉动传送槽2移动。

传送槽2的底部，沿集污槽1的延伸方向可设置有滚轮12，集污槽1的内底壁5上可设置有与滚轮12相配合的滑动槽13。当传送槽2相对集污槽1移动时，滚轮12在滑动槽13中滚动。这种设置能够防止传送槽2在移动的过程中发生摆动移位，起到限位的作用，并且能够减少摩擦，延长使用寿命。

两个侧壁4在底壁5上相对设置，且沿远离底壁5的方向，两个侧壁4之间的距离逐渐增大。夹角小于等于90°的设置，能够保证集污槽1上方的粪水能够全部落入传送槽2中。

本实施例提供的畜舍粪水收运装置，包括集污槽1、传送槽2以及驱动机构3；传送槽2设置在集污槽1的内部，且传送槽2沿集污槽1的延伸方向贯穿集污槽1；传送槽2用于收集集污槽1内部的粪水；传送槽2与驱动机构3连接；驱动机构3用于带动传送槽2沿集污槽1的延伸方向移动；传送槽2的两个侧壁4分别与底壁5的延伸方向的夹角小于等于90°。在使用过程中，粪水排至集污槽1中，集污槽1中的传送槽2将粪水收集，并由驱动机构3带动其沿集污槽1的延伸方向移动，由于传送槽2的两个侧壁4分别与底壁5的延伸方向的夹角小于等于90°，侧壁4上能够挂有部分固体粪便，实现固液分离，方便使用者进行后续的收储操作。

由上可知，上述设置能够更加便利、及时地将集污槽1中的粪水清出舍外，减小后续处理处置难度，控制氨挥发量，保障牲畜健康生长，避免nh3腐蚀畜舍内的金属类制品。另外，还能够改善舍内外空气环境污染问题，节省通风换气装置的配备以降低成本。

在上述实施例的基础上，进一步的，收运装还包括角度调节机构；角度调节机构与传送槽2连接，且角度调节机构用于调整夹角的角度。

其中，角度调节机构包括设置于底壁5上的伸缩板。两个侧壁4的一端均与伸缩板的两端连接。当伸缩板伸长时，夹角的角度增大；当伸缩板缩短时，夹角的角度减小。

在夹角的角度调整过程中，两个侧壁4远离底壁5的开口的大小不变。

本实施例中，在使用过程中，使用者通过角度调节机构来调整夹角的角度，从而调整侧壁4的倾斜度。使用者可根据实际需求来实现固液分离和固液混流。当夹角的角度增大时，固体粪便沿侧壁4滑落至底壁5，从而减少固体粪便的挂壁量，增大固液混流的浓度；当夹角的角度减少时，固体粪便挂壁在侧壁4上，从而实现固液分离，减小固液混流的浓度。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，角度调节机构包括推杆组件6；推杆组件6的一端与底壁5固定连接，另一端与侧壁4连接；推杆组件6带动侧壁4移动，以令侧壁4靠近底壁5的一端，在底壁5上沿垂直于底壁5的方向滑动，侧壁4远离底壁5的一端与集污槽1的内壁抵接。

其中，夹角的角度调整期间，两个侧壁4远离底壁5的开口的大小不变。侧壁4远离底壁5的一端与集污槽1的内壁抵接。

推杆组件6应与侧壁4靠近底壁5的一端连接，从而保证在带动侧壁4移动的过程中，侧壁4靠近底壁5的一端移动，另一端与集污槽1的内壁抵接。

两个侧壁4对应的来年两个推杆组件6可同步运动。当两个夹角均减小时，两个侧壁4靠近底壁5的一端之间的距离减小；当两个夹角均增大时，两个侧壁4靠近底壁5的一端之间的距离增大。

推杆组件6包括固定杆601和伸缩缸602。固定杆601的一端与底壁5固定连接，另一端与伸缩缸602的第一端固定连接，伸缩缸602的第二端与侧壁4固定连接。在使用过程中，伸缩缸602伸长或者收缩以令侧壁4在底壁5上移动。

本实施例中，在使用过程中，推杆组件6带动侧壁4移动，以调整夹角的角度，同时保证两个侧壁4之间的开口大小始终保持不变。推杆组件6的结构简单，制造成本较低，操作简便且稳定性较高。

在上述实施例的基础上，进一步的，推杆组件6为多个；多个推杆组件6沿传送槽2的延伸方向依次间隔设置。

本实施例中，多个的设置能够提高驱动力，提高效率；同时还能够令传送槽2的受力更加均匀，延长结构件的使用寿命。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，角度调节机构还包括滑槽7和与滑槽7相配合的滑块；滑槽7设置在底壁5上，且滑槽7沿垂直于底壁5的延伸方向延伸；滑块设置在侧壁4靠近底壁5的一端，滑块嵌入滑槽7中，且滑块沿滑槽7滑动。

其中，滑槽7与滑块可以为多个。多个的设置能够提高滑动的稳定性，从而进一步提高夹角角度调节的准确度。

本实施例中，在使用过程中，当推杆组件6移动侧壁4时，滑块在滑槽7中滑动。滑槽7和滑块的设置能够提高侧壁4移动的稳定性，从而提高夹角角度调节的准确度。

如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，驱动机构3包括驱动电机301和驱动齿轮302；驱动齿轮302与驱动电机301的动力输出轴连接；驱动齿轮302设置在集污槽1的内部；传送槽2的外壁上，沿集污槽1的延伸方向设置有齿条8；驱动齿轮302与齿条8啮合，以带动传送槽2移动。

其中，驱动齿轮302可以为多个，驱动电机301为多个；每个驱动电机301的动力输出轴与其中一个驱动齿轮302连接。多个驱动齿轮302在滑动槽13的两侧相对设置。这样能够提高驱动力，并且保证力的作用的平衡，提高传送槽2移动时的稳定性。

本实施例中，在使用过程中，驱动电机301带动驱动齿轮302转动，驱动齿轮302与齿条8啮合，从而带动传送槽2移动。这种设置能够保证传送槽2沿齿条8设置的方向移动，即沿着集污槽1的延伸方向移动，确定运动轨迹，并且防止传送槽2与集污槽1产生磕碰，延长使用寿命。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，底壁5上设置有u形槽9；u形槽9的延伸方向与底壁5的延伸方向相同；两个侧壁4设置在u形槽9的开口的边沿处。

其中，传送槽2的表面设置有防腐滑膜或者防腐涂层。这样能够延长传送槽2的使用寿命。

本实施例中，u形槽9的设置能够令传送槽2容纳更多的粪水，并且u形槽9的内壁没有死角，这样能够易于使用者清洗，有利于延长使用寿命。

在上述实施例的基础上，进一步的，畜舍粪水收运装置还包括电控机构；电控机构与角度调节机构连接，电控机构用于控制角度调节机构增大或者减小夹角。

本实施例中，电控机构的设置能够令装置更加自动化，减少人力成本，且操作更加精确。

在上述实施例的基础上，进一步的，侧壁4上设置有重力传感器；重力传感器用于检测侧壁4上固体粪便的重量数据，并将该数据传输给电控机构；当重量大于预设值时，电控机构控制角度调节机构增大夹角。

其中，重力传感器可设置有多个，多个重力传感器在侧壁4上均匀设置。这样能够令重量数据更加精准。

本实施例中，在使用过程中，重力传感器将检测到的重量数据传输给电控机构。当重量大于预设值时，电控机构控制角度调节机构移动侧壁4以增大夹角的角度，挂壁在侧壁4上的部分固体粪便沿侧壁4落至底壁5，从而减小了侧壁4的承重，并且完成固液混流，进而方便使用者后续的收储和清洗。

图4为本发明实施例提供的收储系统的结构示意图；如图1、图2、图3以及图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，本发明实施例还提供了一种收储系统，收储系统包括集污池10、漏缝地板11及畜舍粪水收运装置；漏缝地板11设置在集污槽1上方；集污池10设置在集污槽1的一端，传送槽2用于将收集的粪水运送到集污池10处。

本实施例中，在使用过程中，粪水从漏缝地板11的缝隙中落入至集污槽1内的传送槽2中，传送槽2将粪水运送至集污池10处，集污池10用于收储粪水。其中，畜舍粪水收运装置产生的效果与上述畜舍粪水收运装置的效果相同，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。