一种转动式摘果机及其摘果方法与流程

本发明涉及摘果机技术领域，尤其涉及一种转动式摘果机及其摘果方法。

背景技术

人们在采摘苹果、梨子等果实的时候多有不便，而这些果实的果树树干较细，不易攀爬，采用长杆打落则容易使果实的果皮被打破，不利于出售和保存。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种转动式摘果机及其摘果方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转动式摘果机，包括：

麻花杆；

外杆，外杆活动套设于麻花杆外表面，在外杆上端部固定设置顶盖，顶盖上设有与麻花杆相匹配的通孔，以使麻花杆在外杆内部向下或向上移动的同时能够转动；

转动壳，转动壳活动套设于外杆的上段；

连杆一，连杆一铰接于麻花杆的顶端，设为偶数个且绕麻花杆均布设置；

滑杆，滑杆水平固设于转动壳内；

滑块，滑块滑动连接于滑杆上，滑块的数量与连杆一相对应，且分别与连杆一远离麻花杆的一端相铰接；

连杆二，连杆二底端铰接于滑块上，连杆二中段纵向设有一限位滑孔；

限位销，限位销固设于转动壳内壁上，且限位销一端延伸至限位滑孔内；

夹紧组件，夹紧组件与连杆二顶端相铰接；

握把，握把可转动的设于麻花杆的底端。

作为本发明一种优选的技术方案，麻花杆的底端与握把之间通过轴承一转动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，握把包括一握把部以及固设于握把部一段的转板部，转板部转动套设在销轴上，压紧板和支座固设在转板部表面，且握把部远离转板部的一段延伸至壳体的外侧。

作为本发明一种优选的技术方案，夹紧组件包括一夹壳，夹壳一侧开设有一开口，夹壳内滑动连接有一夹块，夹壳内壁与夹块之间设有一用于将夹块的夹持部顶至开口外的弹性构件。

作为本发明一种优选的技术方案，夹块的两侧分别设有能够在夹壳内壁滑移的滑动部，夹壳的开口处径向延伸有能够与滑动部相互抵接的限位块。

作为本发明一种优选的技术方案，连杆二的数量设为两个以上且相互平行，连杆二顶端之间设有一安装板，连杆二顶端铰接于安装板的底部，夹壳固设于安装板的上表面。

作为本发明一种优选的技术方案，外杆的上段与转动壳之间通过轴承二转动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，转动壳内底壁中心设有一用于安装轴承二的凸台，且滑杆的两端分别与凸台的侧壁以及转动壳的内壁相固连。

本发明还公开了一种转动式摘果机的摘果方法，摘果步骤依次如下：

s1：在使用摘果机摘果时，先用一只手握住外杆，另一只手将握把往下拉以带动麻花杆转动，通过连杆一、滑块、滑杆驱动转动壳转动；

s2：在转动壳转动的同时，连杆一驱动滑块向外侧滑动，带动滑块上的连杆二相向运动，以带动连杆二上的夹紧组件相向运动进行夹果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在使用摘果机摘果时，先用一只手握住外杆，另一只手将握把往下拉以带动麻花杆转动，再通过与麻花杆相连的连杆一、滑块、滑杆驱动转动壳转动，在转动壳转动的同时，连杆一驱动滑块向外侧滑动，带动滑块上的连杆二相向运动，以带动连杆二上的夹紧组件相向运动进行夹果，而且由于转动壳转动的缘故，夹紧组件在夹紧果实时还能够拧一下，更加方便果实的摘取，相比较传统技术通过长杆打落容易打破果实的果皮，本技术方案不仅摘果方便，同时在摘果的过程中，不会损失果实的果皮，用户体验感好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一状态的结构示意图；

图3为本发明图2中b处的放大示意图；

图4为本发明图1中a-a处的示意图。

图中：10-麻花杆；20-外杆；30-转动壳；31-凸台；40-连杆一；50-滑杆；60-滑块；70-连杆二；71-限位滑孔；80-限位销；90-夹紧组件；91-夹壳；91a-限位块；92-夹块；92a-滑动部；93-弹性构件；100-握把；110-安装板；120-轴承二；130-轴承一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“一”、“二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一”、“二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1、图2、图3、图4，一种转动式摘果机，包括：麻花杆10、外杆20、转动壳30、连杆一40、滑杆50、滑块60、连杆二70、限位销80、夹紧组件90、握把100，外杆20活动套设于麻花杆10外表面，在外杆20上端部固定设置顶盖，顶盖上设有与麻花杆10相匹配的通孔，以使麻花杆10在外杆20内部向下或向上移动的同时能够转动；转动壳30活动套设于外杆20的上段，连杆一40铰接于麻花杆10的顶端，设为偶数个且绕麻花杆10均布设置；滑杆50水平固设于转动壳30内，滑块60滑动连接于滑杆50上，滑块60的数量与连杆一40相对应，且分别与连杆一40远离麻花杆10的一端相铰接，连杆二70底端铰接于滑块60上，连杆二70中段纵向设有一限位滑孔71，限位销80固设于转动壳30内壁上，且限位销80一端延伸至限位滑孔71内，夹紧组件90与连杆二70顶端相铰接，握把100可转动的设于麻花杆10的底端。

参照图1、图2，麻花杆10的底端与握把100之间通过轴承一130转动连接，通过轴承一130用于提高麻花杆10的底端在握把100内转动的流畅性，夹紧组件90包括一夹壳91，夹壳91一侧开设有一开口，夹壳91内滑动连接有一夹块92，夹壳91内壁与夹块92之间设有一用于将夹块92的夹持部顶至开口外的弹性构件93，在这里，弹性构件93优选为一顶紧弹簧，夹块92的两侧分别设有能够在夹壳91内壁滑移的滑动部92a，夹壳91的开口处径向延伸有能够与滑动部92a相互抵接的限位块91a，这样当夹紧组件90相向运动进行夹果时，两夹块92在夹紧果实的过程中，此时，顶紧弹簧被压缩从而起到一定的缓冲作用，使得果实不容易被夹坏。

参照图1、图2，连杆二70的数量设为两个以上且相互平行，连杆二70顶端之间设有一安装板110，连杆二70顶端铰接于安装板110的底部，夹壳91固设于安装板110的上表面，在这里，连杆二70的数量优选为两个，当然也可以为三个、四个，将连杆二70的数量设为两个以上为了使夹紧组件90在其上运动的更加平稳。

参照图1，外杆20的上段与转动壳30之间通过轴承二120转动连接，通过轴承二120用于提高转动壳30在外杆20的上段转动的流畅性，在这里，转动壳30内底壁中心设有一用于安装轴承二120的凸台31，且滑杆50的两端分别与凸台31的侧壁以及转动壳30的内壁相固连。

本发明还公开了一种转动式摘果机的使用方法，摘果步骤依次如下：

s1：在使用摘果机摘果时，先用一只手握住外杆20，另一只手将握把100往下拉以带动麻花杆10转动，通过与麻花杆10相连的连杆一40、滑块60、滑杆50驱动转动壳30转动；

s2：在转动壳30转动的同时，连杆一40驱动滑块60向外侧滑动，带动滑块60上的连杆二70相向运动，以带动连杆二70上的夹紧组件90相向运动进行夹果。实现在夹果的同时，可以实现转动，将果子从树枝上摘下。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。