一种新型的园林除草清理装置的制作方法

本发明涉及一种园林装置，更具体的说是一种新型的园林除草清理装置。

背景技术

在园林作业除草时，修剪草坪高度不易调节，修剪后的杂草影响环境卫生，需要在修剪时，对修剪的杂草进行统一清理，并需要兼具松土、喷水等作业，所以设计发明了这种园林除草清理装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种园林除草清理装置，装置可移动，对草坪进行松土，可根据修剪高度的不同进行调节，并对修剪后的杂草进行清理，同时可以对草坪进行喷水。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种园林装置，更具体的说是一种新型的园林除草清理装置，包括底部机架、旋转清理装置、传动带ⅰ、电机旋转传动装置、喷水洒水装置、除草旋转装置、松土轮，装置可移动，对草坪进行松土，可根据修剪高度的不同进行调节，并对修剪后的杂草进行清理，同时可以对草坪进行喷水。

底部机架包括底部延伸板、装置固定升降块、固定架，底部延伸板位于固定架左侧，底部延伸板与固定架固定连接，底部延伸板与固定架连接方式为焊接，装置固定升降块与固定架固定连接，装置固定升降块与固定架连接方式为焊接；

装置固定升降块包括下部触土延伸块、上部定位套、定位销ⅰ，上部定位套位于下部触土延伸块上部，上部定位套设置有通孔，上部定位套与下部触土延伸块连接方式为间隙配合，下部触土延伸块设置有凹孔，定位销ⅰ与上部定位套连接方式为过渡配合；

旋转清理装置包括杂草清理装置、固定销ⅱ、清理装置延伸杆、锥齿轮固定套、旋转锥齿轮ⅰ组合，杂草清理装置位于清理装置延伸杆下部，杂草清理装置与清理装置延伸杆固定连接，杂草清理装置与清理装置延伸杆连接方式为焊接，固定销ⅱ与清理装置延伸杆连接方式为间隙配合，锥齿轮固定套位于清理装置延伸杆上部，锥齿轮固定套与清理装置延伸杆固定连接，锥齿轮固定套与清理装置延伸杆连接方式为焊接，旋转锥齿轮ⅰ组合位于锥齿轮固定套上部，旋转锥齿轮ⅰ组合与锥齿轮固定套连接方式为齿形啮合；

杂草清理装置包括清理弹齿、弹齿固定轴，清理弹齿固定在弹齿固定轴外侧，清理弹齿与弹齿固定轴连接方式为焊接；

旋转锥齿轮ⅰ组合包括旋转锥齿轮ⅰ、中间传动轴ⅰ、清理传动带轮ⅰ，旋转锥齿轮ⅰ位于中间传动轴ⅰ左侧，旋转锥齿轮ⅰ与中间传动轴ⅰ固定连接，清理传动带轮ⅰ与中间传动轴ⅰ固定连接；

电机旋转传动装置包括电机、传动带ⅱ、除草传动带轮ⅰ，电机通过传动带ⅱ与除草传动带轮ⅰ连接；

电机包括电机输出轴、清理传动带轮ⅱ、除草传动带轮ⅱ、电机基座，电机基座位于电机输出轴右侧，电机基座与电机输出轴固定连接，清理传动带轮ⅱ与电机输出轴固定连接，除草传动带轮ⅱ位于清理传动带轮ⅱ右侧，除草传动带轮ⅱ与电机输出轴固定连接；

喷水洒水装置包括压水装置、水箱箱体、左右箱室分隔板、喷水装置、喷水推送阀体，左右箱室分隔板位于水箱箱体内部，左右箱室分隔板与水箱箱体固定连接，左右箱室分隔板与水箱箱体连接方式为焊接，喷水装置位于水箱箱体上部，喷水装置与水箱箱体固定连接，喷水装置与水箱箱体连接方式为焊接，喷水推送阀体位于水箱箱体下部，喷水推送阀体与水箱箱体固定连接，喷水推送阀体与水箱箱体连接方式为焊接，压水装置位于喷水推送阀体下部，压水装置与喷水推送阀体固定连接，压水装置与喷水推送阀体连接方式为焊接；

压水装置包括压水踩踏板、压水连接杠杆、杠杆支撑块、下部压水连接提升板，压水踩踏板位于压水连接杠杆左侧，压水踩踏板与压水连接杠杆固定连接，压水踩踏板与压水连接杠杆连接方式为焊接，杠杆支撑块位于压水连接杠杆下部，杠杆支撑块与压水连接杠杆连接方式为铰接，下部压水连接提升板位于压水连接杠杆右侧，下部压水连接提升板与压水连接杠杆固定连接，下部压水连接提升板与压水连接杠杆连接方式为焊接；

喷水装置包括上部喷水管、洒水喷头，洒水喷头位于上部喷水管右侧，洒水喷头与上部喷水管固定连接，洒水喷头与上部喷水管连接方式为焊接；

除草旋转装置包括自转切草装置、除草高度调节杆、除草角度旋转杆、旋转锥齿轮ⅱ组合、定位销ⅲ，除草高度调节杆位于旋转锥齿轮ⅱ组合下部，除草高度调节杆与旋转锥齿轮ⅱ组合固定连接，除草高度调节杆开有通孔，除草高度调节杆与定位销ⅲ连接方式为间隙配合，除草角度旋转杆与旋转锥齿轮ⅱ组合连接方式为过渡配合，自转切草装置位于旋转锥齿轮ⅱ组合外侧，自转切草装置与旋转锥齿轮ⅱ组合连接方式为锥齿轮啮合；

自转切草装置包括自转锥齿轮、外部固定杆、除草切刀连接杆、切草旋转切刀，自转锥齿轮位于外部固定杆左侧，自转锥齿轮与外部固定杆固定连接，自转锥齿轮与外部固定杆连接方式为焊接，除草切刀连接杆位于自转锥齿轮右侧，除草切刀连接杆与自转锥齿轮固定连接，除草切刀连接杆与自转锥齿轮连接方式为焊接，切草旋转切刀位于除草切刀连接杆右侧，切草旋转切刀与除草切刀连接杆固定连接，切草旋转切刀与除草切刀连接杆连接方式为焊接；

除草角度旋转杆包括旋转杆连接轴套、旋转杆固定套杆、旋转杆延伸杆，旋转杆固定套杆位于旋转杆连接轴套下部，旋转杆固定套杆与旋转杆连接轴套固定连接，旋转杆固定套杆与旋转杆连接轴套连接方式为焊接，旋转杆延伸杆位于旋转杆固定套杆下部，旋转杆延伸杆与旋转杆固定套杆连接方式为间隙配合；

旋转锥齿轮ⅱ组合包括旋转锥齿轮ⅱ、中间传动轴ⅱ，旋转锥齿轮ⅱ位于中间传动轴ⅱ右侧，旋转锥齿轮ⅱ与中间传动轴ⅱ固定连接；

松土轮包括入土切土刀片、松土轮轮毂、副板、限位固定块、轮轴连接杆、减震弹簧、松土轮轴，入土切土刀片位于松土轮轮毂外侧，入土切土刀片与松土轮轮毂固定连接，松土轮轮毂与副板固定连接，副板与松土轮轴固定连接，轮轴连接杆位于松土轮轴上部，轮轴连接杆与松土轮轴固定连接，轮轴连接杆与限位固定块连接方式为间隙配合，减震弹簧位于限位固定块下部，减震弹簧与限位固定块固定连接；

旋转清理装置位于底部机架左侧，旋转清理装置与底部机架固定连接，旋转清理装置与底部机架连接方式为焊接，旋转清理装置通过传动带ⅰ与电机旋转传动装置连接，喷水洒水装置位于底部机架上部，喷水洒水装置与底部机架固定连接，喷水洒水装置与底部机架连接方式为焊接，除草旋转装置位于底部机架内部，除草旋转装置与电机旋转传动装置为传送带连接，松土轮位于底部机架下部，松土轮与底部机架固定连接，松土轮与底部机架连接方式为焊接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林除草清理装置所述松土轮数量为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林除草清理装置所述下部触土延伸块上凹孔数量为多个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林除草清理装置所述清理装置延伸杆上通孔数量为多个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林除草清理装置所述上部喷水管为弧形，材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林除草清理装置所述切草旋转切刀材料为碳素工具钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林除草清理装置所述自转切草装置数量为六个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林除草清理装置所述锥齿轮固定套、旋转锥齿轮ⅰ、自转锥齿轮、旋转锥齿轮ⅱ材料为40cr。

本发明一种新型的园林除草清理装置的有益效果为：

本发明一种新型的园林除草清理装置，装置可移动，对草坪进行松土，可根据修剪高度的不同进行调节，并对修剪后的杂草进行清理，同时可以对草坪进行喷水。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新型的园林除草清理装置的结构示意图。

图2为本发明一种新型的园林除草清理装置的底部机架1的结构示意图。

图3为本发明一种新型的园林除草清理装置的装置固定升降块1-2的结构示意图。

图4为本发明一种新型的园林除草清理装置的旋转清理装置2的结构示意图。

图5为本发明一种新型的园林除草清理装置的杂草清理装置2-1的结构示意图。

图6为本发明一种新型的园林除草清理装置的旋转锥齿轮ⅰ组合2-5的结构示意图。

图7为本发明一种新型的园林除草清理装置的电机旋转传动装置4的结构示意图。

图8为本发明一种新型的园林除草清理装置的电机4-1的结构示意图。

图9为本发明一种新型的园林除草清理装置的喷水洒水装置5的结构示意图。

图10为本发明一种新型的园林除草清理装置的压水装置5-1的结构示意图。

图11为本发明一种新型的园林除草清理装置的喷水装置5-4的结构示意图。

图12为本发明一种新型的园林除草清理装置的除草旋转装置6的左视结构示意图。

图13为本发明一种新型的园林除草清理装置的自转切草装置6-1的结构示意图。

图14为本发明一种新型的园林除草清理装置的除草角度旋转杆6-3的结构示意图。

图15为本发明一种新型的园林除草清理装置的旋转锥齿轮ⅱ组合6-4的结构示意图。

图16为本发明一种新型的园林除草清理装置的松土轮7的结构示意图。

图中：底部机架1；底部延伸板1-1；装置固定升降块1-2；下部触土延伸块1-2-1；上部定位套1-2-2；定位销ⅰ1-2-3；固定架1-3；旋转清理装置2；杂草清理装置2-1；清理弹齿2-1-1；弹齿固定轴2-1-2；固定销ⅱ2-2；清理装置延伸杆2-3；锥齿轮固定套2-4；旋转锥齿轮ⅰ组合2-5；旋转锥齿轮ⅰ2-5-1；中间传动轴ⅰ2-5-2；清理传动带轮ⅰ2-5-3；传动带ⅰ3；电机旋转传动装置4；电机4-1；电机输出轴4-1-1；清理传动带轮ⅱ4-1-2；除草传动带轮ⅱ4-1-3；电机基座4-1-4；传动带ⅱ4-2；除草传动带轮ⅰ4-3；喷水洒水装置5；压水装置5-1；压水踩踏板5-1-1；压水连接杠杆5-1-2；杠杆支撑块5-1-3；下部压水连接提升板5-1-4；水箱箱体5-2；左右箱室分隔板5-3；喷水装置5-4；上部喷水管5-4-1；洒水喷头5-4-2；喷水推送阀体5-5；除草旋转装置6；自转切草装置6-1；自转锥齿轮6-1-1；外部固定杆6-1-2；除草切刀连接杆6-1-3；切草旋转切刀6-1-4；除草高度调节杆6-2；除草角度旋转杆6-3；旋转杆连接轴套6-3-1；旋转杆固定套杆6-3-2；旋转杆延伸杆6-3-3；旋转锥齿轮ⅱ组合6-4；旋转锥齿轮ⅱ6-4-1；中间传动轴ⅱ6-4-2；定位销ⅲ6-5；松土轮7；入土切土刀片7-1；、松土轮轮毂7-2；副板7-3；限位固定块7-4；轮轴连接杆7-5；减震弹簧7-6；松土轮轴7-7。

具体实施方式

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本发明涉及一种园林装置，更具体的说是一种新型的园林除草清理装置，包括底部机架1、旋转清理装置2、传动带ⅰ3、电机旋转传动装置4、喷水洒水装置5、除草旋转装置6、松土轮7，装置可移动，对草坪进行松土，可根据修剪高度的不同进行调节，并对修剪后的杂草进行清理，同时可以对草坪进行喷水。

所述底部机架1包括底部延伸板1-1、装置固定升降块1-2、固定架1-3，底部延伸板1-1位于固定架1-3左侧，底部延伸板1-1与固定架1-3固定连接，底部延伸板1-1与固定架1-3连接方式为焊接，装置固定升降块1-2与固定架1-3固定连接，装置固定升降块1-2与固定架1-3连接方式为焊接，调节装置固定升降块1-2可对固定架1-3起到固定作用；

装置固定升降块1-2包括下部触土延伸块1-2-1、上部定位套1-2-2、定位销ⅰ1-2-3，上部定位套1-2-2位于下部触土延伸块1-2-1上部，上部定位套1-2-2设置有通孔，上部定位套1-2-2与下部触土延伸块1-2-1连接方式为间隙配合，下部触土延伸块1-2-1设置有凹孔，定位销ⅰ1-2-3与上部定位套1-2-2连接方式为过渡配合，通过调节下部触土延伸块1-2-1在上部定位套1-2-2的位置，可使下部触土延伸块1-2-1与地面接触，通过锁紧定位销ⅰ1-2-3可将下部触土延伸块1-2-1的位置固定；

旋转清理装置2包括杂草清理装置2-1、固定销ⅱ2-2、清理装置延伸杆2-3、锥齿轮固定套2-4、旋转锥齿轮ⅰ组合2-5，杂草清理装置2-1位于清理装置延伸杆2-3下部，杂草清理装置2-1与清理装置延伸杆2-3固定连接，杂草清理装置2-1与清理装置延伸杆2-3连接方式为焊接，固定销ⅱ2-2与清理装置延伸杆2-3连接方式为间隙配合，锥齿轮固定套2-4位于清理装置延伸杆2-3上部，锥齿轮固定套2-4与清理装置延伸杆2-3固定连接，锥齿轮固定套2-4与清理装置延伸杆2-3连接方式为焊接，旋转锥齿轮ⅰ组合2-5位于锥齿轮固定套2-4上部，旋转锥齿轮ⅰ组合2-5与锥齿轮固定套2-4连接方式为齿形啮合，齿轮传动可带动锥齿轮固定套2-4旋转，清理装置延伸杆2-3可以调节杂草清理装置2-1的位置；

杂草清理装置2-1包括清理弹齿2-1-1、弹齿固定轴2-1-2，清理弹齿2-1-1固定在弹齿固定轴2-1-2外侧，清理弹齿2-1-1与弹齿固定轴2-1-2连接方式为焊接；

旋转锥齿轮ⅰ组合2-5包括旋转锥齿轮ⅰ2-5-1、中间传动轴ⅰ2-5-2、清理传动带轮ⅰ2-5-3，旋转锥齿轮ⅰ2-5-1位于中间传动轴ⅰ2-5-2左侧，旋转锥齿轮ⅰ2-5-1与中间传动轴ⅰ2-5-2固定连接，清理传动带轮ⅰ2-5-3与中间传动轴ⅰ2-5-2固定连接；

电机旋转传动装置4包括电机4-1、传动带ⅱ4-2、除草传动带轮ⅰ4-3，电机4-1通过传动带ⅱ4-2与除草传动带轮ⅰ4-3连接；

电机4-1包括电机输出轴4-1-1、清理传动带轮ⅱ4-1-2、除草传动带轮ⅱ4-1-3、电机基座4-1-4，电机基座4-1-4位于电机输出轴4-1-1右侧，电机基座4-1-4与电机输出轴4-1-1固定连接，清理传动带轮ⅱ4-1-2与电机输出轴4-1-1固定连接，除草传动带轮ⅱ4-1-3位于清理传动带轮ⅱ4-1-2右侧，除草传动带轮ⅱ4-1-3与电机输出轴4-1-1固定连接；

喷水洒水装置5包括压水装置5-1、水箱箱体5-2、左右箱室分隔板5-3、喷水装置5-4、喷水推送阀体5-5，左右箱室分隔板5-3位于水箱箱体5-2内部，左右箱室分隔板5-3与水箱箱体5-2固定连接，左右箱室分隔板5-3与水箱箱体5-2连接方式为焊接，喷水装置5-4位于水箱箱体5-2上部，喷水装置5-4与水箱箱体5-2固定连接，喷水装置5-4与水箱箱体5-2连接方式为焊接，喷水推送阀体5-5位于水箱箱体5-2下部，喷水推送阀体5-5与水箱箱体5-2固定连接，喷水推送阀体5-5与水箱箱体5-2连接方式为焊接，压水装置5-1位于喷水推送阀体5-5下部，压水装置5-1与喷水推送阀体5-5固定连接，压水装置5-1与喷水推送阀体5-5连接方式为焊接，压水装置5-1可改变喷水推送阀体5-5的高度，可快速高压喷水；

压水装置5-1包括压水踩踏板5-1-1、压水连接杠杆5-1-2、杠杆支撑块5-1-3、下部压水连接提升板5-1-4，压水踩踏板5-1-1位于压水连接杠杆5-1-2左侧，压水踩踏板5-1-1与压水连接杠杆5-1-2固定连接，压水踩踏板5-1-1与压水连接杠杆5-1-2连接方式为焊接，杠杆支撑块5-1-3位于压水连接杠杆5-1-2下部，杠杆支撑块5-1-3与压水连接杠杆5-1-2连接方式为铰接，下部压水连接提升板5-1-4位于压水连接杠杆5-1-2右侧，下部压水连接提升板5-1-4与压水连接杠杆5-1-2固定连接，下部压水连接提升板5-1-4与压水连接杠杆5-1-2连接方式为焊接，通过改变压水踩踏板5-1-1的高度，从而可调节下部压水连接提升板5-1-4的高度；

喷水装置5-4包括上部喷水管5-4-1、洒水喷头5-4-2，洒水喷头5-4-2位于上部喷水管5-4-1右侧，洒水喷头5-4-2与上部喷水管5-4-1固定连接，洒水喷头5-4-2与上部喷水管5-4-1连接方式为焊接，上部喷水管5-4-1设置为弯曲形式，且管径逐渐变窄，可增加喷水的压力；

除草旋转装置6包括自转切草装置6-1、除草高度调节杆6-2、除草角度旋转杆6-3、旋转锥齿轮ⅱ组合6-4、定位销ⅲ6-5，除草高度调节杆6-2位于旋转锥齿轮ⅱ组合6-4下部，除草高度调节杆6-2与旋转锥齿轮ⅱ组合6-4固定连接，除草高度调节杆6-2开有通孔，除草高度调节杆6-2与定位销ⅲ6-5连接方式为间隙配合，除草角度旋转杆6-3与旋转锥齿轮ⅱ组合6-4连接方式为过渡配合，自转切草装置6-1位于旋转锥齿轮ⅱ组合6-4外侧，自转切草装置6-1与旋转锥齿轮ⅱ组合6-4连接方式为锥齿轮啮合；自转切草装置6-1与旋转锥齿轮ⅱ组合6-4连接方式为锥齿轮啮合，通过调节除草高度调节杆6-2的位置，可调节除草高度；

自转切草装置6-1包括自转锥齿轮6-1-1、外部固定杆6-1-2、除草切刀连接杆6-1-3、切草旋转切刀6-1-4，自转锥齿轮6-1-1位于外部固定杆6-1-2左侧，自转锥齿轮6-1-1与外部固定杆6-1-2固定连接，自转锥齿轮6-1-1与外部固定杆6-1-2连接方式为焊接，除草切刀连接杆6-1-3位于自转锥齿轮6-1-1右侧，除草切刀连接杆6-1-3与自转锥齿轮6-1-1固定连接，除草切刀连接杆6-1-3与自转锥齿轮6-1-1连接方式为焊接，切草旋转切刀6-1-4位于除草切刀连接杆6-1-3右侧，切草旋转切刀6-1-4与除草切刀连接杆6-1-3固定连接，切草旋转切刀6-1-4与除草切刀连接杆6-1-3连接方式为焊接；

除草角度旋转杆6-3包括旋转杆连接轴套6-3-1、旋转杆固定套杆6-3-2、旋转杆延伸杆6-3-3，旋转杆固定套杆6-3-2位于旋转杆连接轴套6-3-1下部，旋转杆固定套杆6-3-2与旋转杆连接轴套6-3-1固定连接，旋转杆固定套杆6-3-2与旋转杆连接轴套6-3-1连接方式为焊接，旋转杆延伸杆6-3-3位于旋转杆固定套杆6-3-2下部，旋转杆延伸杆6-3-3与旋转杆固定套杆6-3-2连接方式为间隙配合，通过调节旋转杆固定套杆6-3-2与旋转杆延伸杆6-3-3的相对位置，可改变自转切草装置6-1的高度；

旋转锥齿轮ⅱ组合6-4包括旋转锥齿轮ⅱ6-4-1、中间传动轴ⅱ6-4-2，旋转锥齿轮ⅱ6-4-1位于中间传动轴ⅱ6-4-2右侧，旋转锥齿轮ⅱ6-4-1与中间传动轴ⅱ6-4-2固定连接；

松土轮7包括入土切土刀片7-1、松土轮轮毂7-2、副板7-3、限位固定块7-4、轮轴连接杆7-5、减震弹簧7-6、松土轮轴7-7，入土切土刀片7-1位于松土轮轮毂7-2外侧，入土切土刀片7-1与松土轮轮毂7-2固定连接，松土轮轮毂7-2与副板7-3固定连接，副板7-3与松土轮轴7-7固定连接，轮轴连接杆7-5位于松土轮轴7-7上部，轮轴连接杆7-5与松土轮轴7-7固定连接，轮轴连接杆7-5与限位固定块7-4连接方式为间隙配合，减震弹簧7-6位于限位固定块7-4下部，减震弹簧7-6与限位固定块7-4固定连接；减震弹簧7-6与限位固定块7-4连接方式为焊接，在遇到地表不平整时，轮轴连接杆7-5高度可调节，进行仿形变化，减震弹簧7-6能有效减小振动，入土切土刀片7-1设置有曲线行入土刀片，可松碎土壤；

旋转清理装置2位于底部机架1左侧，旋转清理装置2与底部机架1固定连接，旋转清理装置2与底部机架1连接方式为焊接，旋转清理装置2通过传动带ⅰ3与电机旋转传动装置4连接，喷水洒水装置5位于底部机架1上部，喷水洒水装置5与底部机架1固定连接，喷水洒水装置5与底部机架1连接方式为焊接，除草旋转装置6位于底部机架1内部，除草旋转装置6与电机旋转传动装置4为传送带连接，松土轮7位于底部机架1下部，松土轮7与底部机架1固定连接，松土轮7与底部机架1连接方式为焊接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述松土轮7数量为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述下部触土延伸块1-2-1上凹孔数量为多个，方便调节。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述清理装置延伸杆2-3上通孔数量为多个。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述上部喷水管5-4-1为弧形，材料为不锈钢。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述切草旋转切刀6-1-4材料为碳素工具钢。

具体实施方式七：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述自转切草装置6-1数量为六个。

具体实施方式八：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述锥齿轮固定套2-4、旋转锥齿轮ⅰ2-5-1、自转锥齿轮7-1-1、旋转锥齿轮ⅱ6-4-1材料为40cr。

装置可移动，松土轮7设置的入土切土刀片7-1可对土壤表层进行预先松土，旋转清理装置2上设置的旋转锥齿轮ⅰ2-5-1，由电机4-1设置的清理传动带轮ⅱ4-1-2，通过传动带ⅰ3传递动力进行转动，旋转锥齿轮ⅰ2-5-1通过齿轮配合，将动力传递给锥齿轮固定套2-4，从而带动杂草清理装置2-1进行旋转，杂草清理装置2-1上设置的清理弹齿2-1-1可将清理后的杂草统一清理到同一方向，方便收集，电机4-1上设置的除草传动带轮ⅱ4-1-3，将动力传送至草旋转装置6上设置的旋转锥齿轮ⅱ组合6-4，旋转锥齿轮ⅱ6-4-1进行转动，旋转锥齿轮ⅱ6-4-1通过齿轮配合将动力传递给自转切草装置6-1上设置的自转锥齿轮6-1-1，从而带动切草旋转切刀6-1-4自转的同时，还绕着旋转锥齿轮ⅱ6-4-1进行旋转，进行除草，通过调节除草角度旋转杆6-3上设置的旋转杆固定套杆6-3-2与旋转杆延伸杆6-3-3相对位置，对除草旋转装置6高度进行调节，并通过除草高度调节杆6-2和定位销ⅲ6-5对除草旋转装置6位置进行固定，通过踩踏压水装置5-1上设置的压水踩踏板5-1-1，从而使喷水推送阀体5-5将水压入喷水装置5-4上设置的上部喷水管5-4-1，高压的水通过洒水喷头5-4-2喷出，对地面进行喷水，调节装置固定升降块1-2上设置的下部触土延伸块1-2-1位置，固定定位销ⅰ1-2-3，可使装置固定。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。