播种机开沟器的智能存放仓的制作方法

本发明属于共享技术领域、现代农业机械领域，特别涉及一种播种机开沟器的智能存放仓。

背景技术

对于现在广泛使用的农业播种机，现有技术中也没有能够针对不同种植情况的可调的开沟器，无法根据用户的实际需求为用户提供具有最佳播种效果的开沟器。

技术实现要素：

本发明提供了一种基于大数据的开沟器存放仓，将不同开沟器的规格数字化存储到设备桩上，在用户平台上提供开沟器的信息，并根据用户的要求对开沟器进行调解，使开沟器的结构可以完美匹配用户需求。

所述开沟器包括：

上沿和下沿，上、下沿通过连接轴铰接相连；

第一伸缩杆和蜗杆，其设在上、下沿之间，第一伸缩杆可被蜗杆带动伸缩从而改变上、下沿之间的夹角；

活动挡板，其一端铰接在下沿侧壁顶端、另一端延伸到连接轴；

第二伸缩杆和螺杆，其设置在活动挡板与下沿侧壁之间，第二伸缩杆可被螺杆带动伸缩从而改变活动挡板与下沿侧壁之间的夹角；

rfid应答器，其设置在螺杆上；

所述智能存放仓包括数据部、智能存放部以及控制部，其中，

数据部用于获取该智能存放仓所在地区最近一周内的降雨量；

所述智能存放部包括：

设备桩，其由多个中心处有半圆形凹槽的空心长方体纵向堆叠而成；

设备锁，其设置在半圆形凹槽上，其锁舌与半圆形凹槽形成了一个前后密闭的椭圆形空间；

旋转轴，其放置在所述椭圆形空间内，其横向穿过开沟器且中间设有一个与开沟器上的蜗杆相配合的蜗轮；

第一电机，用于驱动旋转轴转动；

第二电机，用于驱动电推杆转动；

电推杆，其上固定有齿条，齿条与第三电机相啮合，电推杆可被第三电机通过齿条带动而左右移动，并被连接到螺杆上，与螺杆配合传动；

rfid阅读器，其设置在电推杆上，通过发射射频信号来读取应答器内的电子标签，当读取到电子标签时，表明电推杆与螺杆处于同一平面上；

控制部被配置为：

(1)农户请求使用开沟器时，根据所述降雨量计算土壤松软度，所述土壤松软度与降雨量成正比；

(2)根据所述土壤松软度计算开沟器的所需开沟深度和所需开沟宽度，所需开沟深度、所需开沟宽度与土壤松软度成正比；

(3)根据所需开沟深度计算开沟器上下沿之间的所需夹角α1、根据所需开沟宽度计算开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的所需夹角β1；

(4)根据计算得到的α1和β1，调整开沟器上下沿之间的夹角，以及开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角，具体如下：

i.控制第一电机驱动旋转轴转动，使螺杆与电推杆处于同一平面上，

ii.控制第三电机驱动电推杆伸出，使电推杆与螺杆相连，

iii.控制第二电机驱动电推杆转动，带动螺杆转动，使开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角调整为β1，

iv.控制第三电机驱动电推杆缩回，使电推杆脱离螺杆且缩回到设备桩内部，

v.控制第一电机驱动旋转轴转动，使开沟器上下沿之间的夹角调整为α1；

(5)调节完毕后控制打开设备锁，将开沟器提供给用户使用并开始计费，用户使用完开沟器后将开沟器放置在设备桩上，关闭设备锁，停止计费，并要求用户完成费用支付。

本发明的有益效果是：本发明上放置有多台不同规格的开沟器供用户挑选使用，且具有调节开沟器的结构的功能，可以根据农户需求为农户提供最佳开沟效果的开沟器。

附图说明

图1示出了开沟器放置简图；

图2示出了设备桩结构简图；

图3示出了开沟器上下沿夹角变化示意图；

图4示出了开沟器宽度变化示意图；

图5示出了控制框图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

如图3所示，开沟器包括：

上沿11和下沿12，上、下沿通过连接轴13铰接相连；

第一伸缩杆14和蜗杆15，其设在上、下沿之间，第一伸缩杆14可被蜗杆15带动伸缩从而改变上、下沿之间的夹角；

活动挡板16，其一端铰接在下沿侧壁17顶端、另一端延伸到连接轴13；

第二伸缩杆18和螺杆19，其设置在活动挡板16与下沿侧壁17之间，第二伸缩杆18可被螺杆19带动伸缩从而改变活动挡板16与下沿侧壁17之间的夹角；

rfid应答器38，其设置在螺杆19上；

所述智能存放仓包括数据部2、智能存放部以及控制部4，其中，

数据部2用于获取该智能存放仓所在地区最近一周内的降雨量；

所述智能存放部包括：

设备桩30，其由多个中心处有半圆形凹槽的空心长方体纵向堆叠而成；

设备锁31，其设置在半圆形凹槽上，其锁舌与半圆形凹槽形成了一个前后密闭的椭圆形空间；

旋转轴32，其放置在所述椭圆形空间内，其横向穿过开沟器且中间设有一个与开沟器上的蜗杆15相配合的蜗轮；

第一电机33，用于驱动旋转轴32转动；

第二电机34，用于驱动电推杆35转动；

电推杆35，其上固定有齿条36，齿条36与第三电机37相啮合，电推杆35可被第三电机37通过齿条36带动而左右移动，并被连接到螺杆19上，与螺杆19配合传动；

rfid阅读器39，其设置在电推杆35上，通过发射射频信号来读取应答器38内的电子标签，当读取到电子标签时，表明电推杆35与螺杆19处于同一平面上；

控制部4被配置为：

(1)农户请求使用开沟器时，根据所述降雨量计算土壤松软度，所述土壤松软度与降雨量成正比；

(2)根据所述土壤松软度计算开沟器的所需开沟深度和所需开沟宽度，所需开沟深度、所需开沟宽度与土壤松软度成正比；

(3)根据所需开沟深度计算开沟器上下沿之间的所需夹角α1、根据所需开沟宽度计算开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的所需夹角β1；

(4)根据计算得到的α1和β1，调整开沟器上下沿之间的夹角，以及开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角，具体如下：

i.控制第一电机33驱动旋转轴32转动，使螺杆19与电推杆35处于同一平面上，

ii.控制第三电机37驱动电推杆35伸出，使电推杆35与螺杆19相连，

iii.控制第二电机34驱动电推杆35转动，带动螺杆19转动，使开沟器下沿侧壁17与活动挡板16之间的夹角调整为β1，

iv.控制第三电机37驱动电推杆35缩回，使电推杆35脱离螺杆19且缩回到设备桩30内部，

v.控制第一电机33驱动旋转轴32转动，使开沟器上下沿之间的夹角调整为α1；

(5)调节完毕后控制打开设备锁31，将开沟器提供给用户使用并开始计费，用户使用完开沟器后将开沟器放置在设备桩30上，关闭设备锁31，停止计费，并要求用户完成费用支付。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。