一种智能施肥播种机系统的制作方法

本发明涉及一种智能施肥播种机系统，具体是涉及播种施肥机的生产制造领域。

背景技术：

随着社会的发展，科技的颈部，劳动力逐渐被解放，传统的农耕作业，也由原本的人工种植逐渐向机械化的方向发展，起初通过旋耕机改变的传统的用牛犁田的模式，然后通过播种机改变了传统的人工播种的模式，再然后通过施肥机改变了传统的人工施肥的模式，最后将旋耕、播种、施肥整合到一起，从而产生了旋耕施肥播种机，但是现有的旋耕施肥播种机在实际使用的过程中还是较为费力，在播种施肥时一旦播种腿、施肥腿发生了堵塞或者种箱、肥料箱空箱就会出现漏播、漏施的情况，且现有的播种施肥机控制播种施肥量的时候，都是通过人工手动调节的，效率低、误差大。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能施肥播种机系统，用于解决现有技术中播种施肥机智能化程度低、使用起来费时费力的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明公开了一种智能施肥播种机系统，包括操控系统主机、排种管模块、排肥管模块、压力传感器、光敏传感器、排种管警报灯、排肥管警报灯、警报喇叭，所述排种管警报灯用于报警排种管是否堵塞，所述排肥管警报灯用于警报排肥管是否堵塞，所述警报喇叭用于提示播种腿、施肥腿是否有堵塞发生；

两个所述压力传感器分别设置于种箱、肥料箱，所述光敏传感器设置于播种腿、施肥腿，两个所述压力传感器分别用于检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料，每个所述光敏传感器用于检测每个播种腿、施肥腿是否被堵塞，种箱内的压力传感器、播种腿内的光敏传感器分别与排种管模块电性连接，肥料箱内的压力传感器、施肥腿内的光敏传感器分别与排肥管模块电性连接。

优选的：所述播种电机调节器用于调控播种速度与播种量，所述施肥电机调节器用于调控施肥速度与施肥量，所述播种电机、施肥电机分别与播种调控模块电性连接。

优选的：所述操控系统主机上设置有播种调控模块、排种管模块、排肥管模块、排种管警报灯、排肥管警报灯、警报喇叭、测速仪、计时器，并与操控系统主机电性连接，所述测速仪用于检测驱动轮行驶速度，所述计时器用于检测播种时间。

优选的：所述操控系统主机有plc控制器、显示屏、指令输入键盘组成。

优选的：n个所述排种管警报灯对应n个排种管内的光敏传感器，n个所述排肥管警报灯对应n个排肥管内的光敏传感器。

优选的：所述操控系统主机、电源设置于驾驶室，所述操控系统主机与电源电性连接。

如上所述，本发明的一种智能施肥播种机系统，具有以下有益效果：通过排种管模块、排种管模块上连接的压力传感器能够有效的检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料；通过排种管模块、排种管模块上连接的光敏传感器能够有效的检测播种腿、施肥腿内是否堵塞，并通过排种管报警灯、施肥管报警灯、警报喇叭给驾驶室的操作人员提供及时的信息；通过播种调控模块上连接的播种电机、施肥电机能够调节播种、施肥的速度与量，智能化程度较高。

附图说明

图1是本发明一种智能施肥播种机系统电路原理图。

其中：机架1、滑孔2、滑轨3、横向定位板4、指针一5、移动杆6、支架7、导向杆8、纵向定位板9、指针二10、纵向刻度表11、横向刻度表12。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例1

如图1所示，本发明公开了一种智能施肥播种机系统，包括操控系统主机、排种管模块、排肥管模块、压力传感器、光敏传感器、排种管警报灯、排肥管警报灯、警报喇叭，所述排种管警报灯用于报警排种管是否堵塞，所述排肥管警报灯用于警报排肥管是否堵塞，所述警报喇叭用于提示播种腿、施肥腿是否有堵塞发生；

两个所述压力传感器分别设置于种箱、肥料箱，所述光敏传感器设置于播种腿、施肥腿，两个所述压力传感器分别用于检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料，每个所述光敏传感器用于检测每个播种腿、施肥腿是否被堵塞，种箱内的压力传感器、播种腿内的光敏传感器分别与排种管模块电性连接，肥料箱内的压力传感器、施肥腿内的光敏传感器分别与排肥管模块电性连接。

优选的：所述播种电机调节器用于调控播种速度与播种量，所述施肥电机调节器用于调控施肥速度与施肥量，所述播种电机、施肥电机分别与播种调控模块电性连接。

优选的：所述操控系统主机上设置有播种调控模块、排种管模块、排肥管模块、排种管警报灯、排肥管警报灯、警报喇叭、测速仪、计时器，并与操控系统主机电性连接，所述测速仪用于检测驱动轮行驶速度，所述计时器用于检测播种时间。

优选的：所述操控系统主机有plc控制器、显示屏、指令输入键盘组成。

优选的：n个所述排种管警报灯对应n个排种管内的光敏传感器，n个所述排肥管警报灯对应n个排肥管内的光敏传感器。

优选的：所述操控系统主机、电源设置于驾驶室，所述操控系统主机与电源电性连接。

本发明是这样实施的：在使用的过程中，当播种腿或施肥腿发生堵塞时，种子或肥料会将光线遮挡住，光线变暗，此时光敏传感器感知光线变暗，将信号传输给排种管模块或者排肥管模块，再输送至操控系统主机，操控系统主机接受到信号后，发出指令使得警报喇叭响起，对应的警报灯亮起；当种箱或肥料箱内的物料用完时，压力传感器感知到重量变化，并将信号传输给排管种模块或排肥管模块，再传输至操控系统主机，操控系统主机接受到信号后，发出指令使得警报喇叭响起，当工人发现警报喇叭响起、警报灯一个都不亮时，说明种箱或肥料箱内的物料用完；工人通过在操控系统主机内输入指令给播种调控模块，使得播种调控模块按照指令控制播种电机和施肥电机的速度与播种量、施肥量；测速仪能够测算设备行驶速度，计时器能够计算播种时间，从而根据播种施肥速度和量、行驶速度、播种时间，粗略得出播种施肥的面积。

本发明的有益效果：通过排种管模块、排种管模块上连接的压力传感器能够有效的检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料；通过排种管模块、排种管模块上连接的光敏传感器能够有效的检测播种腿、施肥腿内是否堵塞，并通过排种管报警灯、施肥管报警灯、警报喇叭给驾驶室的操作人员提供及时的信息；通过播种调控模块上连接的播种电机、施肥电机能够调节播种、施肥的速度与量，智能化程度较高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能施肥播种机系统，包括操控系统主机，排种管警报灯用于报警排种管是否堵塞，排肥管警报灯用于警报排肥管是否堵塞，警报喇叭用于提示播种腿、施肥腿是否有堵塞发生；两个压力传感器分别设置于种箱、肥料箱，光敏传感器设置于播种腿、施肥腿，两个压力传感器分别用于检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料，每个光敏传感器用于检测每个播种腿、施肥腿是否被堵塞，种箱内的压力传感器、播种腿内的光敏传感器分别与排种管模块电性连接，肥料箱内的压力传感器、施肥腿内的光敏传感器分别与排肥管模块电性连接，本发明具有使用方便、智能化程度高、降低劳动强度、防止漏播等优点。

技术研发人员：毕杰
受保护的技术使用者：安徽灵杨农机制造有限公司
技术研发日：2018.07.24
技术公布日：2018.12.07