本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种新型大型无人驾驶拖拉机。
背景技术：
拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。目前由于技术的不断发展，无人驾驶拖拉机逐渐的兴起，而目前的无人驾驶拖拉机在使用过程中依旧暴露出不少的问题，拖拉机内部设备放置结构紧密，维修时不易维修，再者就是拖拉机在使用过程中不易控制拖拽设备的作业高度，针对目前的设备使用过程中所暴露的问题，有必要对拖拉机的结构进行重新设计并优化，为此我们提出一种新型大型无人驾驶拖拉机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种新型大型无人驾驶拖拉机，以解决上述背景技术中提出的目前的无人驾驶拖拉机在使用过程中依旧暴露出不少的问题，拖拉机内部设备放置结构紧密，维修时不易维修，再者就是拖拉机在使用过程中不易控制拖拽设备的作业高度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型大型无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体的两侧均匀设置有两对车轮，所述拖拉机本体的两侧表面都设置有拖拉机检修门，所述拖拉机检修门的内侧表面与拖拉机本体的外侧表面相接触，所述拖拉机检修门的顶端与拖拉机本体通过转轴相连接，所述拖拉机检修门的内壁设置有橡胶密封圈，所述拖拉机本体的内壁设置有电磁铁，所述电磁铁通过支架均匀固定设置在拖拉机本体的内侧表面，所述电磁铁的一端贯穿拖拉机本体的内壁到达拖拉机本体的外壁，所述电磁铁的一端顶端与拖拉机检修门的内壁相接触，所述拖拉机本体的内部固定设置有发动机，所述发动机的上方设置有支架，所述支架的上表面均匀固定设置有两个伸缩杆。
优选的，所述伸缩杆的底端与发动机相接触，所述伸缩杆的顶端设置有转轴连接块，所述转轴的连接块的一侧表面与拖拉机检修门的内壁相连接，所述伸缩杆通过转轴连接块与拖拉机检修门相连接。
优选的，所述发动机的一侧设置有调节电机，所述调节电机通过支撑架固定设置在拖拉机本体的内部，所述调节电机的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿调节电机的内壁到达调节电机的外部。
优选的，所述旋转轴的外侧表面设置有收绳盘，所述收绳盘通过固定插销设置在旋转轴的外侧表面，所述收绳盘的外侧表面通过缠绕设置有牵引绳。
优选的，所述拖拉机本体的一端固定设置有同步杆，所述同步杆的侧面均匀设置有分流杆，所述分流杆的下方均匀设置有犁刀，所述牵引绳的一端与收绳盘相连接，所述牵引绳的另一端与同步杆的上表面相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）无人驾驶拖拉机的两侧都设置有检修门，且检修门通过电磁铁吸附，在密封过程中有效的保持设备结构的紧密连接，避免设备的内部进水，同时检修门的内部设置有伸缩杆，在使用的过程中可以将检修门顶起，扩大了设备内部的空间，便于设备的检修。
（2）无人拖拉机的后端设置有调节电机，在使用的过程中可以通过牵引绳调节作业设备的作业深度，使得设备作业过程中不至于过深，设备在作业的过程中有更好的作业效果，同时减少了不必要的能源消耗，提升了经济效益。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的截面结构示意图；
图4为本发明的检修门局部截面结构示意图；
图中：1、拖拉机本体；2、拖拉机检修门；3、牵引绳；4、分流杆；5、同步杆；6、犁刀；7、发动机；8、调节电机；9、伸缩杆；10、收绳盘；11、橡胶密封圈；12、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种新型大型无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体1，拖拉机本体1的两侧均匀设有两对车轮，拖拉机本体1的两侧表面都设有拖拉机检修门2，拖拉机检修门2的内侧表面与拖拉机本体1的外侧表面相接触，拖拉机检修门2的顶端与拖拉机本体1通过转轴相连接，拖拉机检修门2的内壁设有橡胶密封圈11，拖拉机本体1的内壁设有电磁铁12，电磁铁12通过支架均匀焊接设在拖拉机本体1的内侧表面，电磁铁12的一端贯穿拖拉机本体1的内壁到达拖拉机本体1的外壁，电磁铁12的一端顶端与拖拉机检修门2的内壁相接触，拖拉机本体1的内部固定设有发动机7，发动机7的上方设有支架，支架的上表面均匀固定设有两个伸缩杆9。
为了便于拖拉机检修门2的开合与密封，本实施例中，优选的，伸缩杆9的底端与发动机7相接触，伸缩杆9的顶端设有转轴连接块，转轴的连接块的一侧表面与拖拉机检修门2的内壁通过焊接相连接，伸缩杆9通过转轴连接块与拖拉机检修门2相连接。
为了便于拖拉机检修门2的动作，本实施例中，优选的，发动机7的一侧设有调节电机8，调节电机8通过支撑架固定设在拖拉机本体1的内部，调节电机8的内部设有旋转轴，旋转轴的一端贯穿调节电机8的内壁到达调节电机8的外部。
为了便于调节犁刀6的深度，本实施例中，优选的，旋转轴的外侧表面设有收绳盘10，收绳盘10通过固定插销设在旋转轴的外侧表面，收绳盘10的外侧表面通过缠绕设有牵引绳3。
为了便于进行农业作业，本实施例中，优选的，拖拉机本体1的一端固定设有同步杆5，同步杆5的侧面均匀设有分流杆4，分流杆4的下方均匀设有犁刀6，牵引绳3的一端与收绳盘10相连接，牵引绳3的另一端与同步杆5的上表面相连接。
实施例2
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种新型大型无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体1，拖拉机本体1的两侧均匀设有两对车轮，拖拉机本体1的两侧表面都设有拖拉机检修门2，拖拉机检修门2的内侧表面与拖拉机本体1的外侧表面相接触，拖拉机检修门2的顶端与拖拉机本体1通过转轴相连接，拖拉机检修门2的内壁设有橡胶密封圈11，拖拉机本体1的内壁设有电磁铁12，电磁铁12通过螺栓均匀固定设在拖拉机本体1的内侧表面，电磁铁12的一端贯穿拖拉机本体1的内壁到达拖拉机本体1的外壁，电磁铁12的一端顶端与拖拉机检修门2的内壁相接触，拖拉机本体1的内部固定设有发动机7，发动机7的上方设有支架，支架的上表面通过螺栓均匀固定设有两个伸缩杆9。
为了便于拖拉机检修门2的开合与密封，本实施例中，优选的，伸缩杆9的底端与发动机7相接触，伸缩杆9的顶端设有转轴连接块，转轴的连接块的一侧表面与拖拉机检修门2的内壁通过螺栓相连接，伸缩杆9通过转轴连接块与拖拉机检修门2相连接。
为了便于拖拉机检修门2的动作，本实施例中，优选的，发动机7的一侧设有调节电机8，调节电机8通过支撑架固定设在拖拉机本体1的内部，调节电机8的内部设有旋转轴，旋转轴的一端贯穿调节电机8的内壁到达调节电机8的外部。
为了便于调节犁刀6的深度，本实施例中，优选的，旋转轴的外侧表面设有收绳盘10，收绳盘10通过固定螺栓设在旋转轴的外侧表面，收绳盘10的外侧表面通过缠绕设有牵引绳3。
为了便于进行农业作业，本实施例中，优选的，拖拉机本体1的一端固定设有同步杆5，同步杆5的侧面均匀设有分流杆4，分流杆4的下方均匀设有犁刀6，牵引绳3的一端与收绳盘10相连接，牵引绳3的另一端与同步杆5的上表面相连接。
本发明的工作原理及使用流程：该设备在使用的过程中通过无人驾驶技术进行行驶，设备在工作时调整调节电机8转动，调节电机8在转动时通过带动旋转轴带动收绳盘10转动，收绳盘10转动的过程中调整牵引绳3的长度，牵引绳3被调整之后同步杆5的高度被调整，同步杆5的作业深度同时进行调整；工作人员在需要对拖拉机本体1的内部进行检修时可以断开电磁铁12的电源，电磁铁12在断开时不产生磁性，拖拉机检修门2与拖拉机本体1分离，之后启动伸缩杆9，伸缩杆9在伸张的过程中将拖拉机检修门2顶起，工作人员便于对拖拉机本体1的内部进行检修，在检修完成之后合上拖拉机检修门2对电磁铁12通电即可完成拖拉机检修门2对拖拉机本体1的密封，橡胶密封圈11在使用过程中避免拖拉机本体1的内部进水；（发动机7的型号为4rnzt5b；调节电机8的型号为y80m1-4；伸缩杆9的型号为xc758-a）。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。