用于实验动物养殖笼的垫料自动更换装置及其更换方法与流程

本发明涉及用于实验动物养殖笼的垫料自动更换装置及其更换方法，属于养殖技术领域。

背景技术

在药理学、毒理学、医学等科学研究的各个领域中，大鼠、家兔等小型动物是研究中常用的受试动物。这些实验室需要大量养殖实验动物。目前主要在一定空间的养殖房内设置实验动物养殖笼架，将多个养殖笼放在架子上进行养殖。

养殖过程中为保证干净整洁的环境，防止病原体的滋生，需要经常对养殖笼中的垫料进行更换。实验室、养殖基地等通常采用人工手动更换的方式来更换垫料，这种方法费时费力，操作麻烦，并且因为更换时需要将实验动物取出，很容易导致实验动物逃逸或使实验人员被咬伤。

针对更换垫料过程繁琐的问题，目前已有能够便捷更换垫料的养殖笼，这些新型养殖笼解决了更换垫料时实验动物逃逸的问题，但仍需实验人员进行手动的垫料更换，自动化程度低，无法真正意义上节约人力。

目前市面上有一种垫料自动更换设备，采用机器来进行垫料的更换，能够节约一部分时间，减少垫料更换时产生的粉尘等有害物质，但仍然需要将养殖笼从架子上取下，将实验动物取出再进行垫料的更换，无法避免实验动物的逃逸，操作比较繁琐，并且该装置是一个独立的装置，需要占用一定的空间，设备造价较高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、方便实用、自动化程度高的垫料自动更换装置，解决了实验动物养殖笼垫料更换麻烦的问题，大大缩短了更换垫料的时间，节约了人力，并且能够避免实验人员在更换垫料时被动物咬伤。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于实验动物养殖箱的垫料自动更换装置，包括养殖笼、垫料更换更换及收集装置，所述养殖笼包括金属内笼和塑料可拆卸的外笼；外笼两端分别为前端和后端，所述的前端和后端的下底边分别设有开口，外笼前端的开口安装有前挡板，外笼后端的开口安装有后挡板；

外笼前端开口外侧安装垫料存放槽，垫料存放槽下端开口设有出料挡板；所述金属内笼上装有金属把手，横向长金属杆通过把手与内笼相连，横向长金属杆由支撑装置控制升降，将金属内笼抬升或下降，外笼的底为可拆卸塑料板；

所述垫料更换装置包括垫料更换履带、垫料收集履带、垫料收集管和收集桶；所述的收集桶位于垫料收集管下方；所述垫料更换履带安装于外笼底部，并且垫料更换履带的履带穿过外笼的底部，位于可拆卸塑料板之上；并且所述的前挡板、后挡板分别位于垫料更换履带的进料端和出料端；所述的垫料收集履带的进料端位于垫料更换履带的出料端下方，垫料收集履带的出料端位于垫料收集管内，所述的收集桶安装在垫料收集履带的出料端下方。

所述的垫料更换履带的出料端下方还设有第一刮板，用于清理垫料更换履带的履带表面。

所述的垫料收集履带的出料端下方还设有第二刮板，用于清理垫料收集履带的履带表面。

两个刮板上都有毛刷。

垫料存放槽设置有调节挡板，用于调节垫料储备量。

垫料更换履带两侧设有侧挡板，防止旧垫料落到履带外，保持养殖室内环境整洁。

该装置的更换垫料的方法为：更换垫料时，开启支撑装置，养殖笼内部金属内笼在金属横杆的带动下抬起，开启电动机启动垫料更换履带，出料挡板打开，垫料更换履带运行的同时将履带上的旧垫料带出，垫料存放槽中的新垫料落到履带上，跟随垫料更换履带的履带运动被运入养殖笼内，当垫料被全部更换完毕时，垫料更换履带的电动机自动停止，支撑装置将内笼落下，完成一次垫料更换。垫料更换履带将旧垫料传递到垫料收集履带上，由垫料收集履带输送到收集桶内。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，使用方便，更换垫料时不需要将实验动物取出，从而避免实验动物逃逸和咬伤实验人员；不需移动养殖笼不会污染实验室环境；同时能够方便的收集更换下来的垫料。

2、垫料更换可以通过机械和履带一键完成，节约大量时间，尤其对于养殖量较大的养殖室能够极大地节约时间，免去了麻烦的更换垫料过程。

3、垫料更换和添加采用履带完成，不影响实验动物的活动空间，不会对实验动物造成伤害。

4、可以直接在现有养殖条件下进行安装，造价较低，可节约成本。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明在动物房内应用的后视结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的具体技术方案。

如图1、图2和图3所示，一种用于实验动物养殖箱的垫料自动更换装置，包括养殖笼、垫料更换更换及收集装置，所述养殖笼包括金属内笼和塑料可拆卸的外笼2；外笼2两端分别为前端和后端，所述的前端和后端的下底边分别设有开口，外笼2前端的开口安装有前挡板4，外笼2后端的开口安装有后挡板1；

外笼2前端开口外安装垫料存放槽3，垫料存放槽3下端开口设有出料挡板5；所述金属内笼上装有金属把手，横向长金属杆通过把手与内笼相连，横向长金属杆由支撑装置14控制升降，将金属内笼抬升或下降，外笼2的底为可拆卸塑料板；

所述垫料更换装置包括垫料更换履带6、垫料收集履带8、垫料收集管和收集桶12；所述的收集桶12位于垫料收集管下方；所述垫料更换履带6安装于外笼2底部，并且垫料更换履带6的履带穿过外笼2的底部，位于可拆卸塑料板之上；并且所述的前挡板4、后挡板1分别位于垫料更换履带6的进料端和出料端；所述的垫料收集履带8的进料端位于垫料更换履带6的出料端下方，垫料收集履带8的出料端位于垫料收集管内，所述的收集桶12安装在垫料收集履带8的出料端下方。

所述的垫料更换履带6的出料端下方还设有第一刮板7，用于清理垫料更换履带6的履带表面。所述的垫料收集履带8的出料端下方还设有第二刮板11，用于清理垫料收集履带8的履带表面。两个刮板上都有毛刷。

本装置可以对现有养殖装置进行改造所得。若动物房13中已有养殖笼和笼架，可直接按照上述方案对养殖笼进行改造，在笼架上安装垫料收集履带等装置，来构建本自动更换垫料装置。外笼2由广泛使用的养殖笼改造而来，外笼2的底为一个可拆卸塑料板，便于履带的安装。垫料是直接放置在垫料更换履带6的履带上。支撑装置14可以直接使用已有的养殖笼架。

垫料收集履带8位于养殖笼后方垫料更换履带6下方，长度方向上垂直于垫料更换履带6，用于收集运送更换下来的垫料，垫料收集履带8两侧装有挡板，防止垫料的散落；收集桶12位于垫料收集管下方，设计容量大于单次更换垫料体积。

需要更换垫料时，开启支撑装置14，将金属内笼抬起，出料挡板5打开，开启电动机启动垫料更换履带6和垫料收集履带8运动，垫料存放槽3中的垫料落到垫料更换履带6上，通过履带带动，推开前挡板4，运入外笼2；旧垫料通过垫料更换履带6，推开后挡板1运出外笼2落于垫料收集履带8上，垫料更换履带6上附着的残渣由第一刮板7上的刷子刷落并通过第一刮板7收集至垫料收集履带8上，收集的旧垫料运送动物房13左侧落入收集桶12中。当垫料更换履带6行进长度达到长度l+a时，l为养殖笼外笼2长度，a为附加行程，是为保证旧垫料完全更换而增加的行程，垫料更换履带的电动机停止转动，出料挡板5关闭，垫料收集履带8上附着的垫料由第二刮板11上的刷子刷下，进入收集桶12中。垫料收集履带8的电动机继续工作一段时间后停止，垫料更换完毕。

垫料更换履带6两侧设有侧挡板10，防止旧垫料飞溅。垫料存放槽3设置有调节挡板9可以调节垫料储备量。