本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种便携背负式棉花采摘去籽装置。
背景技术
棉花成熟后需要进行采摘，棉花的采摘一般都是人工采摘，人工采摘工作量大、强度高、采摘效率低、时间长，且由于力度不好控制，采摘的棉花容易粘连杂质。随着科技的进步，如今出现的用于采摘棉花的机械设备，但现有的棉花采摘设备大都结构复杂，部件多，性能不稳定；而且体型较大，价格较贵，不便于携带，灵活性不够。
现有技术中也有一些关于棉花采摘技术方案，如申请号cn206251635u公开的一项专利一种便携式棉花采摘装置，采棉时，摁下把手上的控制开关，蓄电池为电动滚筒和风机供电，电动滚筒和风机开始运转工作。其中，电动滚筒转动后，带动第一齿轮、第一滚筒、第一传送带运行转动，并且电动滚筒、第一滚筒和第一传送带整体上为逆时针转动。由于电动滚筒上的第一齿轮与第二滚筒上的第二齿轮啮合设置，所以第二滚筒、第三滚筒、第二传送带也同时运行转动，并且第二滚筒、第三滚筒和第二传送带整体上为顺时针转动。风机运转时，使得集棉箱、输送管及机壳内形成负压，以便采摘到的棉花能够顺利进入到集棉箱内。将棉花置于机壳的棉花入口处，由于第一传送带和第二传送带为反向运转，棉花就会被两个传送带及其上的棉针挤压进入到第一传送带下带面与第二传送带上带面之间构成棉花挤压运输通道内，并随着传送带的传送向棉花出口处传动，棉花到达棉花出口处时，棉花被上挡板或下挡板挡下，再在风机的作用下，通过输送管被吸入到集棉箱内，从而完成棉花的采摘。该技术方案可实现棉花的采摘，但该装置体积大重量大不易便携使用，该装置采摘时棉针会缠绕棉花最终造成堵塞，同时该装置经可实现棉花的采摘，无法实现棉花的去籽。
技术实现要素：
为弥补现有技术的不足，解决棉花采摘机易堵塞、重量大不易使用及无法同步去棉籽的问题，本发明提供一种技术方案可解决该问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携背负式棉花采摘去籽装置，一种便携背负式棉花采摘去籽装置，包括总外壳、采摘机构、拉伸机构、输送管、去籽机构、筛网、一号压板、风机、收集器、一号把手、二号把手、背带、弹簧、一号气囊、二号压板、电机和皮带；所述总外壳包括采摘区外壳及分离区外壳；所述采摘区外壳顶部左侧安装一号把手，采摘区外壳顶部右侧安装二号把手，采摘区外壳内部为采摘通道，采摘区外壳右侧圆弧区内壁设有多个凸起，可防止拉伸机构勾住的棉花去除；所述采摘机构包括一号采摘轮和二号采摘轮，采摘机构安装在采摘区外壳采摘通道左侧开口处，一号采摘轮与二号采摘轮竖直并排放置，采摘轮外侧设有勾型采摘片，可提高采摘效率避免棉花缠绕，采摘时，一号采摘轮顺时针转动，二号采摘轮逆时针转动；所述拉伸机构包括一号拉伸轮和二号拉伸轮，拉伸轮为塑料材料，可减轻重量，拉伸轮为齿轮型，每个齿上均有拉棉针，一号拉伸轮顺时针转动，二号拉伸轮逆时针转动，当棉花通过拉伸机构，在齿轮啮合运转作用下棉花受到挤压，同时在拉伸针的作用下棉花得到拉伸，为后续去籽做准备，为防止拉伸针被棉花缠住，拉伸机构运转通过与采摘区外壳内部凸起形成挤压状态，将棉花从拉棉针上扯下；所述分离区外壳为塑料材料减轻重量；所述去籽机构包括毛刷和锯片轮，去籽机构安装在分离区外壳内部上侧，毛刷与锯片轮水平并排安装，毛刷逆时针转动，锯片轮顺时针转动，开机工作，籽棉上的棉纤维被锯片轮的锯齿带下，经毛刷刷掉，毛刷和锯片轮为锯齿形，使得毛刷和锯片轮配合紧密，提高去籽效果，毛刷为尼龙刷，锯片轮为塑料材料，可减轻该装置重量，故分离区外壳可由背带背起，采摘范围不受限。开机运作时，一号采摘轮与二号采摘轮运转，采摘棉花进入壳体内部，由于风机作用在内部形成负压，产生吸力，棉花经过一号拉伸轮与二号拉伸轮被完全打开并拉伸开，为去籽做好准备，拉伸后的棉花经输送管进入，经过毛刷与锯齿轮籽棉上的棉纤维被锯片轮的锯齿带下，经毛刷刷掉，落入筛网，在振动器振动下棉籽被过滤，落入分离区外壳下方，棉花随斜面落入收集器。
优选地，所述的一号把手为门形；所述二号把手为弧形。使用时，左手握住一号把手，右手握住二号把手，使用者以一号把手为定点，通过二号把手来进行该装置左右摆动，调整方向，方便使用。
优选地，所述输送管用于传送采摘后的棉花。采摘后的棉花，在风机产生负压下形成吸力，棉花由于受到吸力，经输送管进入去籽机构。
优选地，所述筛网安装在分离区外壳内部下侧，用于过滤籽棉，筛网向右倾斜，倾斜角为30°，方便棉花滑入收集器，所述分离区外壳右侧有吹起口，吹起口与一号气囊联通。经过去籽机构后，棉籽与棉花落入筛网，部分棉籽经筛网过滤，一号气囊由于毛刷所以进行压缩排气，经吹起口吹出，可在棉花下落时吹动棉花，提供去籽效果。
优选地，所述收集器安装在分离区外壳右下角；所述风机安装在分离区外壳右侧收集器上方。棉花分离去籽后由倾斜筛网进入收集器。风机运作，使装置内部产生负压，形成吸力，使棉花向内运动，进行一系列的工作。
优选地，所述一号采摘轮包括旋转齿轮轴、二号气囊、和活塞弹簧刀；所述旋转齿轮轴外圆有齿轮，与采摘器内齿轮啮合；所述二号气囊安装在旋转齿轮轴与采摘器之间；所述活塞弹簧刀安装在采摘器上，可在采摘棉花时将叶片包裹的棉花切开；所述采摘器上存在槽孔，槽孔上存在气孔与气囊联通；所述活塞弹簧刀安装在槽孔中，用于打开被裹住棉花，为去籽做准备。旋转齿轮轴转动带动采摘器旋转，二号气囊在旋转齿轮轴与采摘器之间不断进行挤压进行吸排气，带动活塞弹簧刀伸缩，从而做到对包裹叶片的棉花进行切割去叶。
优选地，所述一号气囊安装在毛刷上方分离区外壳内壁上；所述一号压板与一号气囊连接，一号压板上有锯齿与毛刷接触，有加强振动的作用。毛刷转动带动一号压板振动，二号气囊进行压缩产生气体，用于分离区外壳上吹起口，用于分离棉籽与棉花。
优选地，所述弹簧安装在毛刷左侧分离区外壳内壁上；所述二号压板安装在弹簧与毛刷接触，二号压板上有锯齿，有加强振动的作用。毛刷转动带动二号压板振动，带动弹簧振动，振动通过分离区外壳壳体传导至筛网，进行棉籽过滤。
因此，本发明具有如下有益效果：
1.本发明通过将采摘轮设有勾型采摘片，可有效提高采摘效率，避免棉花缠绕在采摘轮上造成堵塞；
2.本发明通过大量使用非金属材料塑料，可大大减轻该装置重量，使其使用起来更加轻便，同时分离收集装置可背负，消除了由于收集装置无法同步移动造成的采摘范围局限性，采摘范围不受设备局限；
3.本发明通过将采摘与去籽功能的巧妙结合，可做到采摘去籽一体化，在采摘棉花的同时也能完成棉花去籽工作，实现了功能多样化，节约了采摘后在去籽的时间。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中a-a剖视图；
图3为图1中b-b剖视图；
图4为一号采摘轮局部放大图。
图中：总外壳1、采摘机构2、拉伸机构3、输送管4、去籽机构5、筛网6、一号压板7、风机8、收集器9、一号把手10、二号把手11、背带12、弹簧15、一号气囊16、二号压板18、电机19、皮带20、采摘区外壳13、分离区外壳14、一号采摘轮21、二号采摘轮22、一号拉伸轮31、二号拉伸轮32、毛刷51、锯片轮52、旋转齿轮轴211、二号气囊212、采摘器213和活塞弹簧刀214。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1至图4所示，本发明所述的是一种便携背负式棉花采摘去籽装置，包括总外壳1、采摘机构2、拉伸机构3、输送管4、去籽机构5、筛网6、一号压板7、风机8、收集器9、一号把手10、二号把手11、背带12、弹簧15、一号气囊16、二号压板18、电机19和皮带20；所述总外壳1包括采摘区外壳13及分离区外壳14；所述采摘区外壳13顶部左侧安装一号把手10，采摘区外壳13顶部右侧安装二号把手11，采摘区外壳13内部为采摘通道，采摘区外壳13右侧圆弧区内壁设有多个凸起，可防止拉伸机构3勾住的棉花去除；所述采摘机构2包括一号采摘轮21和二号采摘轮22，采摘机构2安装在采摘区外壳13采摘通道左侧开口处，一号采摘轮21与二号采摘轮22竖直并排放置，采摘轮外侧设有勾型采摘片，可提高采摘效率避免棉花缠绕，采摘时，一号采摘轮21顺时针转动，二号采摘轮22逆时针转动；所述拉伸机构3包括一号拉伸轮31和二号拉伸轮32，拉伸轮为塑料材料，可减轻重量，拉伸轮为齿轮型，每个齿上均有拉棉针，一号拉伸轮31顺时针转动，二号拉伸轮32逆时针转动，当棉花通过拉伸机构3，在齿轮啮合运转作用下棉花受到挤压，同时在拉伸针的作用下棉花得到拉伸，为后续去籽做准备，为防止拉伸针被棉花缠住，拉伸机构3运转通过与采摘区外壳13内部凸起形成挤压状态，将棉花从拉棉针上扯下；所述分离区外壳14为塑料材料减轻重量；所述去籽机构5包括毛刷51和锯片轮52，去籽机构5安装在分离区外壳14内部上侧，毛刷51与锯片轮52水平并排安装，毛刷51逆时针转动，锯片轮52顺时针转动，开机工作，籽棉上的棉纤维被锯片轮52的锯齿带下，经毛刷51刷掉，毛刷51和锯片轮52为锯齿形，使得毛刷51和锯片轮52配合紧密，提高去籽效果，毛刷51为尼龙刷，锯片轮52为塑料材料，可减轻该装置重量，故分离区外壳14可由背带12背起，采摘范围不受限。开机运作时，一号采摘轮21与二号采摘轮22运转，采摘棉花进入壳体内部，由于风机8作用在内部形成负压，产生吸力，棉花经过一号拉伸轮31与二号拉伸轮32被完全打开并拉伸开，为去籽做好准备，拉伸后的棉花经输送管4进入，经过毛刷51与锯齿轮籽棉上的棉纤维被锯片轮52的锯齿带下，经毛刷51刷掉，落入筛网6，在振动器7振动下棉籽被过滤，落入分离区外壳14下方，棉花随斜面落入收集器9。
本发明作为一种实施方式，所述的一号把手10为门形；所述二号把手11为弧形。使用时，左手握住一号把手10，右手握住二号把手11，使用者以一号把手10为定点，通过二号把手11来进行该装置左右摆动，调整方向，方便使用。
本发明作为一种实施方式，所述输送管4用于传送采摘后的棉花。采摘后的棉花，在风机8产生负压下形成吸力，棉花由于受到吸力，经输送管4进入去籽机构5。
本发明作为一种实施方式，所述筛网6安装在分离区外壳14内部下侧，用于过滤籽棉，筛网6向右倾斜，倾斜角为30°，方便棉花滑入收集器9，筛网6左侧下方安装振动器7，振动器7产生振动可以更好的达到过滤籽棉的效果。经过去籽机构5后，棉籽与棉花落入筛网6，部分棉籽经筛网6过滤，部分棉籽经筛网6过滤，一号气囊16由于毛刷51所以进行压缩排气，经吹起口吹出，可在棉花下落时吹动棉花，提供去籽效果。。
本发明作为一种实施方式，所述收集器9安装在分离区外壳14右下角；所述风机8安装在分离区外壳14右侧收集器9上方。棉花分离去籽后由倾斜筛网6进入收集器9。风机8运作，使装置内部产生负压，形成吸力，使棉花向内运动，进行一系列的工作。
本发明作为一种实施方式，所述一号采摘轮21包括旋转齿轮轴211、二号气囊212、采摘器213和活塞弹簧刀214；所述旋转齿轮轴211外圆有齿轮，与采摘器213内齿轮啮合；所述二号气囊212安装在旋转齿轮轴211与采摘器213之间；所述活塞弹簧刀214安装在采摘器213上，可在采摘棉花时将叶片包裹的棉花切开；所述采摘器213上存在槽孔，槽孔上存在气孔与气囊联通；所述活塞弹簧刀214安装在槽孔中，用于打开被裹住棉花，为去籽做准备。旋转齿轮轴211转动带动采摘器旋转，二号气囊212在旋转齿轮轴211与采摘器213之间不断进行挤压进行吸排气，带动活塞弹簧刀214伸缩，从而做到对包裹叶片的棉花进行切割去叶。
本发明作为一种实施方式，所述一号气囊16安装在毛刷51上方分离区外壳内壁14上；所述一号压板7与一号气囊16连接，一号压板7上有锯齿与毛刷51接触，有加强振动的作用。毛刷51转动带动一号压板7振动，二号气囊16进行压缩产生气体，用于分离区外壳14上吹起口，用于分离棉籽与棉花。
本发明作为一种实施方式，所述弹簧15安装在毛刷51左侧分离区外壳14内壁上；所述二号压板18安装在弹簧15与毛刷51接触，二号压板18上有锯齿，有加强振动的作用。毛刷51转动带动二号压板18振动，带动弹簧15振动，振动通过分离区外壳14壳体传导至筛网6，进行棉籽过滤。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。