技术特征：
技术总结
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种旋振式红枣采收机及红枣采收方法。采收机包括机架、电动机、辊筒式采收装置和发电机；一对对称设置的辊筒式采收装置设置在机架的左右两端；辊筒式采收装置包括法兰盘、拨杆、收集伞、圆柱凸轮、主轴、导轨、拨杆底座、连杆架、连杆和行星齿轮机构；电动机驱动主轴转动，拨杆产生回转运动打击枣树树枝，同时，圆柱凸轮随主轴转动时，带动连杆沿主轴轴向往复直线运动，进而带动拨杆产生往复直线运动，拍打在树枝上使树枝产生上下振动。本发明采收效率高，不损伤枣树树干，同时实现采摘和收集，适应性较强，行进速度可以控制，能适应于不同的环境，自动化程度高，能有效降低人工劳动强度和劳动时间。
技术研发人员：张俊雄;陈礼东;刘景云
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：2018.08.15
技术公布日：2019.01.04