一种微型遥控旋耕机的制作方法

本申请属于农业机械技术领域，特别是涉及一种微型遥控旋耕机。

背景技术

目前，在诸如大棚、园林、丘陵、小块地、果园等作业空间狭小环境中或者水田等泥泞地段耕作中，需要旋耕作业时，由于机器尺寸过大，植物、果木造成作业空间狭小的原因，使得作业十分困难，且人的劳动强度较大。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本申请提出了一种微型遥控旋耕机。

一种微型遥控旋耕机，应用于空间狭小环境或者泥泞地段耕作，包括机架及设置在机架上的动力设备、电源、旋耕刀组件及车轮，还包括可升降转向机构、换挡执行机构、离合执行机构、遥控装置及信号接收装置；所述旋耕刀组件设置在所述机架的前端；所述可升降转向机构设置在机架前端的中部；所述遥控装置用于向所述接收装置发送换挡的控制信号，还用于向所述可升降转向机构发送转向控制信号，控制可升降转向机构完成旋耕机的转向；所述信号接收装置与所述换挡执行机构及离合执行机构连接，用于接收所述遥控装置发射的控制信号，控制换挡执行机构及离合执行机构完成旋耕机档位的自动变换。

优选的，所述可升降转向机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端由步进电机驱动，下端通过轴承可转动连接在滚珠丝杠安装机架上；滚珠丝杠上设有升降滑块，升降滑块上设有转向电机，转向电机的输出端设有主动转向齿轮，转向柱上设有被动转向齿轮，与主动转向齿轮相啮合形成转向齿轮组，所述转向柱可转动地设置在转向电机的电机座上，转向柱的下端设有导向轮。

优选的，所述步进电机通过接收遥控装置发射的信号，遥控步进电机驱动滚珠丝杠转动；所述转向电机通过接收遥控装置发射的信号，遥控转向电机带动主动转向齿轮转动。

优选的，所述换挡执行机构包括第一推杆电机、挡位杆、连接第一推杆电机及档位杆的第一联轴器，所述信号接收装置与所述第一推杆电机连接，所述信号接收装置用于接收遥控装置的遥控信号，控制第一推杆电机拨动档位杆更换档位。

优选的，所述换挡执行机构包括快耕、慢耕、行走和空档四个档位；所述微型遥控旋耕机还包括信号灯，所述信号灯由绿色、红色、黄色和蓝色组成，分别与快耕、慢耕、行走和空档四个档位对应。

优选的，所述离合执行机构包括第二推杆电机、弹簧，及连接第二推杆电机及弹簧的第二联轴器，所述滚轮设置在支架上，滚轮与传动系统接触形成可转动配合，所述支架可转动地设置在机架上，所述弹簧的另一端与支架连接。

优选的，所述信号接收装置与所述第二推杆电机连接，所述信号接收装置用于接收遥控装置的遥控信号，控制第二推杆电机带动滚轮动作控制传动系统分离或接合。

优选的，还包括遥控熄火开关，所述信号接收装置与所述遥控熄火开关连接，所述遥控装置通过信号接收装置控制遥控熄火开关关闭。

优选的，所述车轮为行走轮或水田轮，所述车轮可拆卸地设置在机架上。

优选的，所述微型遥控旋耕机的整体高度小于或等于0.7米。

本申请的有益效果为：

本申请的微型遥控旋耕机由于应用在空间低矮狭小环境或者泥泞地段耕作，整机设计短小，转弯幅度小，且设有遥控装置和信号接收装置，能够进行远距离操作，避免人在狭小或泥泞地段的操作不便，提高了操作人员安全性，同时也降低了人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的微型遥控旋耕机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可升降转向机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的换挡执行机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的离合执行机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的离合执行机构的装配示意图。

图中：

1.可升降转向机构11.步进电机12.滚珠丝杠13.升降滑块14.导向轮15.滚珠丝杠安装机架16.转向电机17.转向柱18.转向传动齿轮组19.电机座

2.换挡执行机构21.第一推杆电机22.第一联轴器23.挡位杆24.信号灯

3.离合执行机构31.第二推杆电机32.第二联轴器33.弹簧34.滚轮35.支架

4.动力设备5.控制箱6.旋耕刀组件7.车轮8.遥控熄火开关9.挡土板

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

图1是根据一示例性实施例示出的一种微型遥控旋耕机的结构示意图。如图1所示，本实施例的微型遥控旋耕机整机高度及体积较小，可以应用于空间狭小环境或者泥泞地段耕作，或者适合在果树下低矮空间作业，包括机架及设置在机架上的动力设备4(例如汽油机)、电源、旋耕刀组件6及车轮7，还包括可升降转向机构1、换挡执行机构2、离合执行机构3、遥控装置及信号接收装置；所述旋耕刀组件6设置在所述机架的前端，上面设有挡土板9；所述可升降转向机构1设置在机架前端的中部，具体可以在旋耕刀组件6的前面；其中，前端指的是旋耕机行驶方向上在前的一端；所述遥控装置用于向所述接收装置发送换挡的控制信号，还用于向所述可升降转向机构1发送转向控制信号，控制可升降转向机构1完成旋耕机的转向；所述信号接收装置可以设置在控制箱5内，所述信号接收装置与所述换挡执行机构2及离合执行机构3连接，用于接收所述遥控装置发射的控制信号，控制换挡执行机构2及离合执行机构3完成旋耕机档位的自动变换。

在本实施例中，如图2所示，所述可升降转向机构1包括滚珠丝杠12，所述滚珠丝杠12的上端由步进电机11驱动，下端通过轴承可转动连接在滚珠丝杠安装机架15上；滚珠丝杠12上设有升降滑块13，升降滑块13上设有转向电机16，转向电机16的输出端设有主动转向齿轮，转向柱17上设有被动转向齿轮，与主动转向齿轮相啮合形成转向传动齿轮组18，所述转向柱17可转动地设置在转向电机16的电机座19上，转向柱17的下端设有转向轮14。

进一步地，所述步进电机11通过接收遥控装置发射的信号，遥控步进电机11驱动滚珠丝杠12转动；所述转向电机16通过接收遥控装置发射的信号，遥控转向电机16带动主动转向齿轮转动。

具体的，在旋耕机行走作业时，通过遥控装置发射信号，遥控步进电机驱动滚珠丝杠，将转向柱落下，将微耕机旋耕刀架支起，上升到需要的高度时，通过遥控转向齿轮副，驱动导向轮转动，从而带动整机进行转向。

在本实施例中，如图3所示，所述换挡执行机构2包括第一推杆电机21、挡位杆23及连接第一推杆电机21及档位杆23的第一联轴器22；进一步地，所述信号接收装置与所述第一推杆电机21连接，所述信号接收装置用于接收遥控装置的遥控信号，控制第一推杆电机21拨动档位杆23更换档位。

在具体实施方式中，所述换挡执行机构2可以包括快耕、慢耕、行走和空档四个档位；所述微型遥控旋耕机还包括信号灯24，所述信号灯24由绿色、红色、黄色和蓝色组成，分别表示快耕、慢耕、行走和空档四个档位。

在本实施例中，如图4所示，所述离合执行机构3具体包括第二推杆电机31、弹簧33，及连接第二推杆电机31及弹簧33的第二联轴器32，所述滚轮34设置在支架35上，滚轮34与传动系统接触形成可转动配合，所述支架35可转动地设置在机架上，所述弹簧33的另一端与支架35连接。

具体的，如图5所示，所述遥控式微耕机离合器，由传动系统及离合执行机构组成，其中，传动系统的小带轮为动力输出主动部分，大带轮为从动部分，通过皮带传动。所述传动系统的主、从动部分的分离和结合，通过所述第二推杆电机提供动力给滚轮，产生压力将主、从动部分压紧，使其产生摩擦扭矩，从而实现主、从动部分的分离和接合。

进一步地，所述信号接收装置与所述第二推杆电机31连接，所述信号接收装置用于接收遥控装置的遥控信号，控制第二推杆电机31带动滚轮34动作控制传动系统分离或接合。

具体的，在本实施例中，在遥控装置发射信号后，控制第二推杆电机驱动离合执行机构将传动系统分离，而后通过遥控装置再次发射信号，由第一推杆电机驱动换挡执行机构更换挡位，并且当换挡成功时，分别由绿色、红色、黄色和蓝色四色信号灯分别表示快耕、慢耕、行走和空档档位；挡位变换后，再通过遥控装置发射信号，控制第二推杆电机驱动离合执行机构将传动系统接合，使得整机前进。

可选的，在本实施例中，微耕机还可以包括遥控熄火开关8，例如可以为电控开关，所述信号接收装置与所述遥控熄火开关连接，所述遥控装置通过信号接收装置控制遥控熄火开关8关闭。具体的，所述遥控熄火开关可以通过电线直接用螺栓连接到机体进行接地，以防在走线或油门连接失效的情况下可以关闭动力设备，使整机停车，以应对突发状况。

在本实施例的微耕机上，所述车轮7可拆卸地设置在机架上，具体可以为行走轮或水田轮，从而使微耕机成为水田、旱田两用。

本实施例的电源，主要用于为换挡执行机构2、离合执行机构3、遥控熄火开关8及控制箱等进行能源供应。

由于本实施例的微耕机应用于空间狭小环境或者泥泞地段耕作，或者适合在果树下低矮空间作业，所以整体体积较小，高度小于或等于0.7米，具体尺寸可以为：长度约110cm，宽度约70cm，高度约65cm。

以上所述，仅是本申请较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。