一种手推梳齿往复式菊花采摘机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推梳齿往复式菊花采摘机。

背景技术

菊花是一种大宗常用中药材，为菊科菊属植物菊(chrysanthemummorifoliumramat)的干燥头状花序，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品。近年来作为茶药兼用的菊花发展迅猛，种植面积越来越大。菊花种植模式分为条栽和丛栽，植株高低不一，一般为60～180cm，多分枝，花朵直径2～5cm，花朵分期采摘，顶层花与底层花的距离较大，导致采摘条件复杂，根据菊花后续加工和生产要求，采摘后的菊花花朵上不能带着过长花柄，所以目前基本为人工采收。但菊花花期为9～11月，采收用工量大、效率低，若不及时采收，会错过最佳采收时期，影响菊花的品质。而且人工采摘成本占总成本的25％～33％，菊花的采收成为严重制约菊花产业发展的重要因素，所以迫切需要菊花采收机械。

目前我国菊花机械化收获方面的研究还相对较少，现有手持式的菊花采摘器，采摘时容易发生堵塞，采摘效率低，采后的菊花含杂率较高，并且菊花采收之后经过多次装箱搬运，造成菊花品质下降，若长时间进行采摘工作，采摘人员会腰酸背痛。所以对于菊花收获机械的研究与设计仍将继续。根据调查，模仿人手采收菊花的动作，利用梳齿的往复梳刷，能够实现菊花的采摘。将菊花收集装置设置成可更换的，在盛满菊花后，直接运走进行菊花初加工，减少菊花装卸搬运的次数，降低对菊花品质的影响。

本发明根据菊花生长特性以及收获要求进行菊花采摘机的设计，保证不损害菊花品质的同时实现高效率采收。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种手推梳齿往复式菊花采摘机，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，改变菊花仍为人工收获的现状，减轻劳动强度、提高菊花采摘效率，降低菊花品质损失，增加经济效益。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

手推梳齿往复式菊花采摘机，包括机架1和行走装置，所述手推梳齿往复式菊花采摘机还包括动力传动装置、采摘装置和收集盒18；

动力传动装置，包括电机5、摇杆2、摇杆安装座3、从动轴6、从动链轮7、圆盘曲柄8、圆环摇杆10、主动链轮20、链条21、带座轴承22；

电机5布置在机架1的一侧，主动链轮20安装在电机5的动力输出轴24上，从动轴6通过一对位于机架1两侧的带座轴承22横向转动连接在机架1上，从动链轮7安装在从动轴6上，链条21套接在主动链轮20和从动链轮7上；

圆环摇杆10包括带柄半圆环26和下半圆环25，带柄半圆环26的上端呈长柄状，下端为半圆环状，带柄半圆环26和下半圆环25固定连接，带柄半圆环26下端的半圆环与下半圆环25形成一圆形部件，所述圆形部件的内壁设有凹槽，圆盘曲柄8设置在圆环摇杆10内壁的凹槽中，圆盘曲柄8和圆环摇杆10的内壁转动配合，圆盘曲柄8上设有偏心的轴孔，从动轴6穿过所述偏心的轴孔并与圆盘曲柄8固接，一对带有圆盘曲柄8的圆环摇杆10对称连接在从动轴6的两侧；

一对摇杆2的下端通过摇杆安装座3对称连接在机架1的两侧，位于电机5的后方；摇杆2的上端分别与位于同侧的圆环摇杆10的带柄半圆环26的顶端转动连接；

采摘装置，包括采摘梳齿14、采摘板15和“l”形安装板23；

多个采摘梳齿14的后端间隔均匀地固接在采摘板15的前端，每个采摘梳齿14具有一定的弯曲弧度，弯曲弧度朝上；

“l”形安装板23的水平部分的上表面固接在采摘板15的底面，“l”形安装板23的竖直部分上开有安装孔，螺栓11穿过所述安装孔将“l”形安装板23的竖直部分固定在圆环摇杆10的带柄半圆环26上；

收集盒18放置在机架1上，位于采摘装置的后方。

所述手推梳齿往复式菊花采摘机进一步包括遮板装置，遮板装置包括遮板12和遮板架9；其中，遮板12的形状呈流线型，遮板12固接在遮板架9上端，遮板架9固接在机架1上。

相邻的采摘梳齿14的间距大于菊花花柄直径，小于菊花花托直径。

两个侧挡板13固接在采摘板15两侧，下挡板16固接在采摘板15的后侧。

所述手推梳齿往复式菊花采摘机进一步包括机器扶手17，机器扶手17设置在机架1的后方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的手推梳齿往复式菊花采摘机集采摘、收集为一体，工作高度可根据采摘装置的安装角度调节，工作速度可根据菊花种植密度调节，能够实现菊花的高效率采摘，降低劳动强度、降低菊花采收成本，并且可降低菊花品质的损失、增加经济效益。

附图说明

图1为本发明的手推梳齿往复式菊花采摘机的结构示意图；

图2为本发明的手推梳齿往复式菊花采摘机的前视角结构示意图；

图3为本发明的采摘装置结构示意图；

图4a为本发明的圆环摇杆10与圆盘曲柄8配合的结构示意图；

图4b为本发明的圆环摇杆10的结构示意图；

图5为本发明的采摘梳齿运动轨迹示意图。

附图标记

1机架2摇杆

3摇杆安装座4行走轮支架

5电机6从动轴

7从动链轮8圆盘曲柄

9遮板架10圆环摇杆

11螺栓12遮板

13侧挡板14采摘梳齿

15采摘板16下挡板

17机器扶手18收集盒

19行走轮20主动链轮

21链条22带座轴承

23“l”形安装板24动力输出轴

25下半圆环26带柄半圆环

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的说明，本发明并不局限于以下实施例。

如图1～图5所示，手推梳齿往复式菊花采摘机，主要用于菊花的机械采摘和收集作业。方向v为手推梳齿往复式菊花采摘机行走前进方向。

手推梳齿往复式菊花采摘机，包括机架1、行走装置、动力传动装置、采摘装置、遮板装置、收集盒18和机器扶手17。

行走装置，包括行走轮19和行走轮支架4。所述行走轮19通过行走轮支架4安装在机架1上，实现采摘机的行走。

动力传动装置，包括电机5、摇杆2、摇杆安装座3、从动轴6、从动链轮7、圆盘曲柄8、圆环摇杆10、主动链轮20、链条21和带座轴承22。

电机5布置在机架1的一侧，主动链轮20安装在电机5的动力输出轴24上，从动轴6通过一对位于机架1两侧的带座轴承22横向转动连接在机架1上，从动链轮7安装在从动轴6上，链条21套接在主动链轮20和从动链轮7上。

如图4a和图4b所示，圆环摇杆10包括带柄半圆环26和下半圆环25，带柄半圆环26的上端呈长柄状，下端为半圆环状，带柄半圆环26和下半圆环25通过螺栓固定连接。带柄半圆环26下端的半圆环与下半圆环25形成一圆形部件，所述圆形部件的内壁设有凹槽。圆盘曲柄8设置在圆环摇杆10内壁的凹槽中，圆盘曲柄8和圆环摇杆10的内壁转动配合。圆盘曲柄8上设有偏心的轴孔，从动轴6穿过所述偏心的轴孔并与圆盘曲柄8固接，一对带有圆盘曲柄8的圆环摇杆10对称连接在从动轴6的两侧。

一对摇杆2的下端通过摇杆安装座3对称连接在机架1的两侧，位于电机5的后方。摇杆2的上端分别与位于同侧的圆环摇杆10的带柄半圆环26的顶端转动连接，

电机5提供的动力通过链传动传递至从动轴6，从动轴6带动圆盘曲柄8在圆环摇杆10的内壁凹槽内转动，圆环摇杆10和摇杆2配合往复摆动，实现动力的传递。

采摘装置，包括采摘梳齿14、采摘板15、侧挡板13、下挡板16和“l”形安装板23。

多个采摘梳齿14的后端间隔均匀地固接在采摘板15的前端，其中，每个采摘梳齿14具有一定的弯曲弧度，弯曲弧度朝上，相邻的采摘梳齿14的间距大于菊花花柄直径，小于菊花花托直径。

“l”形安装板23的水平部分的上表面固接在采摘板15的底面，“l”形安装板23的竖直部分上开有安装孔，螺栓11穿过所述安装孔将“l”形安装板23的竖直部分固定在圆环摇杆10的带柄半圆环26上，“l”形安装板23的竖直部分从而在圆环摇杆10上以穿有螺栓11的安装孔为中心转动安装，所以，可以调节“l”形安装板23在圆环摇杆10上的安装角度，改变采摘梳齿14的工作角度，采摘梳齿14随着圆环摇杆10往复运动。

两个侧挡板13固接在采摘板15两侧，用于防止采下来的菊花飞溅，下挡板16固接在采摘板15的后侧，用于引导菊花的收集。

遮板装置，包括遮板12和遮板架9。其中，遮板12的形状呈流线型，其位置应不干涉采摘工作，即采摘梳齿14运动到最上端和最前端时不会碰到遮板12，并达到聚拢菊花目的，根据采摘梳齿14的运动轨迹确定。

遮板架9固接在机架1上，遮板12固接在遮板架9上端，遮板装置为待采摘的菊花植株提供一个向后的聚拢力，便于采摘装置采摘。

收集盒18放置在机架1上，位于采摘装置的后方，采摘下来的菊花可通过下挡板16顺利落入收集盒18内，待收集盒18盛满后，直接装箱，运去进行菊花初加工，然后换上空的收集盒18，继续菊花的收集作业。可更换的收集盒18能减少菊花的装卸次数，避免对采后菊花的二次伤害。

机器扶手17设置在机架1的后方，操作人员握住机器扶手17控制机器的运停。

本发明的工作过程为：

首先启动电机5，动力输出轴24转动，链条21将动力传递到从动轴6，圆盘曲柄8在圆环摇杆10的内部转动，带动套接在圆盘曲柄8上的圆环摇杆10运动，摇杆2和圆环摇杆10配合往复运动，最终带动采摘装置往复运动，推动梳齿往复式菊花采摘机前进。

菊花采摘时，遮板装置为待采摘的菊花植株提供一个向后的聚拢力，便于采摘装置采摘。采摘梳齿14沿如图5所示的轨迹运动，采摘梳齿14插入菊花植株，实现菊花采摘，菊花一般在花朵和花柄连接处被梳断，梳落的菊花经下挡板16掉落至位于机器后方的收集盒18内。收集盒18装满后，换上空收集盒18后，继续收集工作。相邻采摘梳齿14间距大于菊花花柄直径、小于菊花花托直径，便于菊花梳落。

手推梳齿往复式菊花采摘机工作过程中，可根据菊花生长高度，调节“l”形安装板23在圆环摇杆10上的安装角度，找到采摘梳齿14的最佳工作角度和高度；根据菊花生长密度，调节电机转速来控制采摘装置的往复运动速度，或控制机器的推进速度，进而控制采摘机的工作速度，实现菊花的高效率、高品质收获工作。