基于小型耕整机的施肥同步控制系统的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体是一种基于小型耕整机的施肥同步控制系统。

背景技术：

现有采用小型耕整机作为动力的中耕施肥机械中，其施肥系统施肥量不能与耕整机行走及旋耕系统关联，当耕整机行走速度变化或停止时，施肥系统施肥量不能及时随行走速度变化，造成施肥量不均匀或肥料过量施放。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于小型耕整机的施肥同步控制系统，该系统可保证小型耕整机挂接的施肥机械施肥速度可以随行走速度的变化自动同步调节，从而保证施肥均匀。

本发明提供的基于小型耕整机的施肥同步控制系统包括行走驱动传感器、行走速度传感器、施肥驱动启闭模块、施肥驱动速度调节器、施肥驱动器、施肥装置。该基于小型耕整机的施肥同步控制系统应用于小型耕整机挂接的施肥机械，作业过程中，当挂接施肥机械的小型耕整机开始行走时，行走驱动传感器将行走信号传到施肥驱动启闭模块，施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器开始转动，施肥装置开始施肥；小型耕整机行走速度变化时，行走速度传感器将行走速度信号传送到施肥驱动速度调节器，施肥驱动速度调节器随之同步调整施肥驱动器的运转速度，使施肥驱动器的运转速度随小型耕整机行走速度同步变化，施肥装置的施肥量也随之同步变化，保证施放肥料均匀；当小型耕整机停止行走时，行走驱动传感器通过施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器停止运转，施肥装置也停止施肥，避免肥料浪费。

作为本发明的一种优选方案，所述基于小型耕整机的施肥同步控制系统的施肥装置安装有施肥量调节器，在施肥驱动器速度恒定时可通过调整施肥量调节器改变施肥装置肥料输送量的大小，以满足不同作物或地块对施肥量的要求。

作为本发明的另一种优选方案，所述行走速度传感器安装在行走轮轴上，通过检测行走轮轴的转速转换得到行走速度，安装方便，测量误差小。

作为本发明的另一种优选方案，所述基于小型耕整机的施肥同步控制系统包括旋耕驱动传感器。一般小型耕整机挂接的施肥机械用于甘蔗的培土施肥作业时，肥料施放到甘蔗根部时，需要由旋耕系统粉碎的土壤把肥料掩埋，有利于甘蔗对肥料养分的吸收。该系统安装旋耕驱动传感器后，当旋耕系统工作时，旋耕驱动传感器将信号传到施肥驱动启闭模块，施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器开始转动，施肥装置开始施肥；当旋耕系统停止工作时，旋耕驱动传感器将信号传到施肥驱动启闭模块，施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器停止转动，施肥装置也停止施肥，避免肥料施放后无土壤掩埋。

作为本发明的另一种优选方案，所述基于小型耕整机的施肥同步控制系统安装有排肥管堵塞传感器、肥料用尽传感器和报警器。在施肥作业过程中，当排肥管堵塞时，排肥管堵塞传感器将信号传到施肥驱动启闭模块，施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器停止转动，从而停止肥料排放，同时报警器报警，提醒机手排除堵塞故障，避免故障扩大。另外，作业过程中，当肥料箱的肥料用尽时，肥料用尽传感器将信号传到施肥驱动启闭模块，施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器停止转动，同时报警器报警，提醒机手添加肥料，避免缺肥作业。

本发明的有益效果是能够提高小型耕整机挂接的施肥系统的自动化程度和施肥均匀性，降低缺肥风险和概率。

附图说明

图1是本发明基于小型耕整机的施肥同步控制系统实施例1的结构框图。

图2是本发明基于小型耕整机的施肥同步控制系统实施例2的结构框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明基于小型耕整机的施肥同步控制系统包括行走驱动传感器、行走速度传感器、施肥驱动启闭模块、施肥驱动速度调节器、施肥驱动器、施肥装置。该控制系统应用于小型耕整机挂接的施肥机械，作业过程中，当挂接施肥机械的小型耕整机开始行走时，行走驱动传感器将行走信号传到施肥驱动启闭模块，施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器开始转动，施肥装置开始施肥；小型耕整机行走速度变化时，行走速度传感器将行走速度信号传送到施肥驱动速度调节器，施肥驱动速度调节器随之同步调整施肥驱动器的运转速度，使施肥驱动器的运转速度随小型耕整机行走速度同步变化，施肥装置的施肥量也随之同步变化，保证施放肥料均匀；当小型耕整机停止行走时，行走驱动传感器通过施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器停止运转，施肥装置也停止施肥，避免肥料浪费。

如图1所示，本发明基于小型耕整机的施肥同步控制系统的施肥装置还包括施肥量调节器。在施肥驱动器速度恒定时可通过施肥量调节器调整施肥装置肥料输出量的大小，以满足不同作物或地块对不同施肥量的要求。

如图1所示，本发明基于小型耕整机的施肥同步控制系统还包括旋耕驱动传感器。

如图1所示，本发明基于小型耕整机的施肥同步控制系统还包括排肥管堵塞传感器、肥料用尽传感器和报警器。施肥作业过程中，在排肥管堵塞时，排肥管堵塞传感器将信号传到施肥驱动启闭模块，施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器停止转动，从而停止肥料排放，同时报警器报警，提醒机手排除堵塞故障，避免故障扩大。另外，作业过程中，当肥料箱的肥料用尽时，肥料用尽传感器将信号传到施肥驱动启闭模块，施肥驱动启闭模块控制施肥驱动器停止转动，同时报警器报警，提醒机手添加肥料，避免缺肥作业。

如图2所示，本发明基于小型耕整机的施肥同步控制系统有2个施肥装置，2个施肥装置均由同一个施肥驱动器驱动。当然施肥装置也可以设置1个、3个、4个或5个等若干个，实施例不再一一列示。