一种狗咬胶打结机的制作方法

本发明涉及一种宠物用品，更具体的说是涉及一种狗咬胶打结机。

背景技术：

狗咬胶是一种宠物玩具或宠物食物；狗咬胶形状似骨头、皮球、圆圈、木棒、鞋子和颗粒等，供宠物狗食用的一种高蛋白肉食营养佳品。因狗犬有咬骨头的爱好，它所设计的形状也适合了狗狗犬玩耍的特点，狗咬胶是为狗犬专门设计清洁口腔的咀嚼物。

现有技术中，狗咬胶主要通过可食用的动物有机物或植物有机物做成条状，并在两端打上结，使得更像骨头。但是现有技术中都是通过人工打结的，因此工作效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高效打结的狗咬胶打结机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种狗咬胶打结机，包括

输料机构：用于输送带状胶料；

切料机构：用于将带状胶料切断；

第一打结机构：用于将带状胶料的一端进行打结；

传送机构：用以将一端打结的带状胶料进行输送；

第二打结机构：用于将带状胶料未打结的一端进行打结；

所述输料机构上设置有用于带状胶料换向的换向机构；

所述传送机构包括一个传输面，所述传输面包括一个起始端和一个末尾端，带状胶料从起始端传输到末尾端，所述输料机构设置在传输面的起始端，所述第一打结机构设置在起始端的上方，所述第二打结机构设置在末尾端。

作为本发明的进一步改进：

所述第一打结机构和第二打结机构均包括安装板、驱动机构、转动盘、夹具、固定杆、伸缩杆、第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述转动盘转动连接在安装板上，所述驱动机构用于驱动转动盘转动，所述第一伸缩机构设置在转动盘上，所述夹具设置在第一伸缩机构的输出端，所述夹具用于夹住带状胶料，所述固定杆固定设置在安装板上，且与转动盘同心设置，所述固定杆为空心杆，所述固定杆用于带状胶条缠绕，所述伸缩杆从固定杆中穿出，且伸缩杆与第二伸缩机构的输出端连接，所述第二伸缩机构用于将伸出固定杆外的伸缩杆缩入固定杆中，所述固定杆背向安装板的一端设置环形阻板，所述环形阻板边缘上设置有若干缺口，所述伸缩杆伸出固定杆的一端设置有缺槽。

作为本发明的进一步改进：

所述固定杆相对于缠绕带状胶条的位置设置有环形凹槽，所述固定杆上滑移连接有扩张杆，所述扩张杆包括横杆和竖杆，所述固定杆上设置有滑移孔，所述竖杆一端滑移连接在滑移孔中，另一端延伸至滑移孔外并与横杆连接，所述横杆朝向环形挡板方向延伸，所述横杆和固定杆之间设置有保持横杆朝向固定杆运动的回复机构，所述伸缩杆伸入固定杆的部分包括凹陷部和抵触部，所述凹陷部用于在伸缩杆进入固定杆中时与竖杆分离，所述抵触部用于随着伸缩杆不断伸缩杆内部后与竖杆抵触。

作为本发明的进一步改进：

所述驱动机构为转动电机，所述转动电机的输出端上设置有主动齿轮，所述转动盘上设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。

作为本发明的进一步改进：

所述夹具为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括壳体和夹爪部，所述壳体固定在第一伸缩机构的输出端。

作为本发明的进一步改进：

所述第一打结机构上的固定杆延伸方向与传送机构输送带状胶条方向垂直，所述第二打结机构上的固定杆延伸方向与传送机构输送带状胶条方向相反，且所述第一打结机构和第二打结机构分别位于传输面传输方向的两侧。

作为本发明的进一步改进：

所述换向机构包括斜推板、直推板、挡板，所述挡板位于传输面的末尾端，并横跨传输面的两侧，所述直推板设置在传输面背向第二打结机构的一侧，并且位于末尾端的位置，用于将带状胶条推向第二打结机，所述直推板设置有用于驱动直推板运动的直推机构，所述斜推板设置在起始端和末尾端之间的位置，所述斜推板初始状态位于传输面之外，所述斜推板上设置有用于驱动斜推板朝向写传输面运动的斜推机构，所述斜推板用于将在传输面上传输的带状胶条拨动并使其倾斜。

作为本发明的进一步改进：

所述传输面相对第二打结机构的位置有固定板和升降板，所述固定板和挡板之间留有间隙，所述升降板设置在固定板上方，所述固定板、挡板、升降板形成一个穿孔，所述穿孔宽度小于第一打结机构所打出的结的宽度，所述升降板上设置有升降机构用于打开封闭的穿孔。

作为本发明的进一步改进：

所述传送机构包括两个传输轮，两个所述传输轮上设置有传动带，所述传输面位于传动带上，其中一个传输轮上设置有旋转机构。

作为本发明的进一步改进：

所述输料机构包括两个传动轮，所述传动轮上设置有传送带，其中一个所述传动轮上设置有转动机构，所述切料机构包括第三伸缩机构和切刀，所述切刀设置在第三伸缩机构的输出端并朝向传送带设置。

本发明的有益效果，第一打结机构和第二打结机构在打结过程中其工作过程中如下，首先通过夹具将带状胶条的一端夹住，之后通过转动盘的转动，使得待转胶条缠绕在固定杆上，同时第一伸缩机构在转动盘转动过程中会不断伸出，并带动整个夹具运动，在缠绕一圈后第一伸缩机构会带动夹具伸出挡板外的位置，从而缠绕到缺槽中，之后第二伸缩机构启动，将伸缩杆缩入到固定杆中去，在伸缩杆缩入到固定杆中后夹具松开带状胶条，之后随着伸缩杆不断拉动带状胶料的一端，并且原来的带状胶料也没有断开，这样就可以实现在第一打结机构中的打结工作，并且随着不断拉动从环形阻板的边缘中脱落，之后完成整个打结工作。这样就可以直接通过机械进行双向打结，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的伸缩杆和固定杆配合结构图；

图3为本发明实施例的传送结构结构示意图；

图4为本发明实施例的输料结构结构示意图；

图5为本发明实施例的a处结构放大图；

图6为本发明实施例的b处结构放大图；

图7为本发明实施例的c处结构放大图；

图8为本发明实施例的d处结构放大图；

图9为本发明实施例的e处结构放大图。

附图标记：

1、传送机构；11、传输面；111、起始端；112、末尾端；12、传输轮；13、传动带；14、旋转机构；

2、切料机构；23、第三伸缩机构；24、切刀；

3、第一打结机构；31、安装板；32、驱动机构；321、主动齿轮；322、从动齿轮；33、转动盘；34、夹具；341、壳体；342、夹爪部；35、固定杆；36、伸缩杆；37、第一伸缩机构；38、第二伸缩机构；351、环形阻板；352、缺口；353、环形凹槽；361、缺槽；

37、扩张杆；371、横杆；372、竖杆；373、滑移孔；374、凹陷部；375、抵触部；376、回复机构；

4、输料机构；41、传动轮；42、传送带；43、转动机构；

5、第二打结机构；

6、换向机构；61、斜推板；62、直推板；63、挡板；64、直推机构；65、斜推机构；

71、固定板；72、升降板；73、穿孔；74、升降机构。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至9所示，本实施例的

一种狗咬胶打结机，包括

输料机构4：用于输送带状胶料；

切料机构2：用于将带状胶料切断；

第一打结机构3：用于将带状胶料的一端进行打结；

传送机构1：用以将一端打结的带状胶料进行输送；

第二打结机构5：用于将带状胶料未打结的一端进行打结；

所述输料机构4上设置有用于带状胶料换向的换向机构6；

所述传送机构1包括一个传输面11，所述传输面11包括一个起始端111和一个末尾端112，带状胶料从起始端111传输到末尾端112，所述输料机构4设置在传输面11的起始端111，所述第一打结机构3设置在起始端111的上方，所述第二打结机构5设置在末尾端112。

通过上述技术方案：在本发明使用过程中，先将一整条带状的胶料放置在输料机构4上，输料机构4会将整条的带状胶料一端输送到第一打结机构3上，第一打结机构3将带状胶料的一端打结，之后启动切料机构2，将一端打结的带状胶料切断，并落入到传送机构1中，之后掉落到传送机构1的传输面11的起始端111进行运输，在运输过程中进行传输，之后启动换向机构6，对在传输面11上的带状胶料进行换向，使得带状胶料未打结的一端朝向第二打结机构5，之后继续传输，传输到传输面11的末尾端112，之后进入到第二打结机构5中对另外一端打结，这样就完成了带状胶料的双向打结，无需人工打结，使得加工的效率更高。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一打结机构3和第二打结机构5均包括安装板31、驱动机构32、转动盘33、夹具34、固定杆35、伸缩杆36、第一伸缩机构37和第二伸缩机构38，所述转动盘33转动连接在安装板31上，所述驱动机构32用于驱动转动盘33转动，所述第一伸缩机构37设置在转动盘33上，所述夹具34设置在第一伸缩机构37的输出端，所述夹具34用于夹住带状胶料，所述固定杆35固定设置在安装板31上，且与转动盘33同心设置，所述固定杆35为空心杆，所述固定杆35用于带状胶条缠绕，所述伸缩杆36从固定杆35中穿出，且伸缩杆36与第二伸缩机构38的输出端连接，所述第二伸缩机构38用于将伸出固定杆35外的伸缩杆36缩入固定杆35中，所述固定杆35背向安装板31的一端设置环形阻板351，所述环形阻板351边缘上设置有若干缺口352，所述伸缩杆36伸出固定杆35的一端设置有缺槽361。

通过上述技术方案，第一打结机构3和第二打结机构5在打结过程中其工作过程中如下，首先通过夹具34将带状胶条的一端夹住，之后通过转动盘33的转动，使得待转胶条缠绕在固定杆35上，同时第一伸缩机构37在转动盘33转动过程中会不断伸出，并带动整个夹具34运动，在缠绕一圈后第一伸缩机构37会带动夹具34伸出挡板63外的位置，从而缠绕到缺槽361中，之后第二伸缩机构38启动，将伸缩杆36缩入到固定杆35中去，在伸缩杆36缩入到固定杆35中后夹具34松开带状胶条，之后随着伸缩杆36不断拉动带状胶料的一端，并且原来的带状胶料也没有断开，这样就可以实现在第一打结机构3中的打结工作，并且随着不断拉动从环形阻板351的边缘中脱落，之后完成整个打结工作。

作为改进的一种具体实施方式，所述固定杆35相对于缠绕带状胶条的位置设置有环形凹槽353，所述固定杆35上滑移连接有扩张杆37，所述扩张杆37包括横杆371和竖杆372，所述固定杆35上设置有滑移孔373，所述竖杆372一端滑移连接在滑移孔373中，另一端延伸至滑移孔373外并与横杆371连接，所述横杆371朝向环形挡板63方向延伸，所述横杆371和固定杆35之间设置有保持横杆371朝向固定杆35运动的回复机构376，所述伸缩杆36伸入固定杆35的部分包括凹陷部374和抵触部375，所述凹陷部374用于在伸缩杆36进入固定杆35中时与竖杆372分离，所述抵触部375用于随着伸缩杆36不断伸缩杆36内部后与竖杆372抵触。

通过上述技术方案的设置，通过环形凹槽353的设置可使得在缠绕过程能够被起到一个限位作用使得缠绕过程中不会偏移，同时通过扩张杆37的设置，在使用过程中，一开始在缠绕过程中，会将带状胶料缠绕在横杆371上，扩张杆37凹陷部374与竖杆372对应，因此不会发生抵触，之后带状胶料缠绕在缺槽361位置的时候，抵触部375与竖杆372抵触，使得横杆371背向固定杆35滑移，并将整个缠绕的圈扩大，并且滑移的路径大于环形阻板351，并且可以将横杆371位置设置在缺口352位置，这样可以在运动过程中在缺口352拉紧带状胶料的过程中，在外力作用下使得缠绕部分脱离出固定杆35中，使得整体过程更加流畅。同时在竖杆372和抵触部375的接触面上可以设置成斜面。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动机构32为转动电机，所述驱动机构32为转动电机，所述转动电机的输出端上设置有主动齿轮321，所述转动盘33上设置有从动齿轮322，所述主动齿轮321和从动齿轮322相互啮合。

通过上述技术方案：通过转动电机的转动带动主动齿轮321转动，通过主动齿轮321与从动齿轮322的啮合，带动从动齿轮322运动，从而带动转动盘进行转动。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹具34为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括壳体341和夹爪部342，所述壳体341固定在第一伸缩机构37的输出端。

作为改进的一种具体实施方式，通过夹爪气缸的设置，使得夹爪气缸的夹爪部342能够夹住带状胶料的一端，从而实现整个工序的正常进行，并且夹爪气缸使用起来较为方便，易于购买和安装。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一打结机构3上的固定杆35延伸方向与传送机构1输送带状胶条方向垂直，所述第二打结机构5上的固定杆35延伸方向与传送机构1输送带状胶条方向相反，且所述第一打结机构3和第二打结机构5分别位于传输面11传输方向的两侧。

通过上述技术方案，这样的排布使得整体上更加合理，从而保证带状胶料的两端都可以的得到打结。

作为改进的一种具体实施方式，所述换向机构6包括斜推板61、直推板62、挡板63，所述挡板63位于传输面11的末尾端112，并横跨传输面11的两侧，所述直推板62设置在传输面11背向第二打结机构5的一侧，并且位于末尾端112的位置，用于将带状胶条推向第二打结机，所述直推板62设置有用于驱动直推板62运动的直推机构64，所述斜推板61设置在起始端111和末尾端112之间的位置，所述斜推板61初始状态位于传输面11之外，所述斜推板61上设置有用于驱动斜推板61朝向写传输面11运动的斜推机构65，所述斜推板61用于将在传输面11上传输的带状胶条拨动并使其倾斜。

通过上述技术方案，在使用过程中，在一端打结的带状胶料上，在打结的一端经过斜推板61的时候，启动斜推机构65，从而将带状胶料倾斜，并且打结的一端朝向直推机构64，这样就可以随着传输面11的运动，使得在接触到挡板63后继续运动一段时间，就会使得带状胶料朝向第二打结机构5，并且已经打结的一端朝向直推机构64，通过直推结构将带状胶料推向第二打结机构5进行打结。在斜推机构65的选择上可以选用旋转电机、伸缩电机、旋转气缸、直推气缸均可，直推机构64可选用直推气缸或伸缩电机均可。

作为改进的一种具体实施方式，所述传输面11相对第二打结机构5的位置有固定板71和升降板72，所述固定板71和挡板63之间留有间隙，所述升降板72设置在固定板71上方，所述固定板71、挡板63、升降板72形成一个穿孔73，所述穿孔73宽度小于第一打结机构3所打出的结的宽度，所述升降板72上设置有升降机构74用于打开封闭的穿孔73。

通过上述技术方案，通过形成的穿孔73，可以对带状胶料的一端进行限位，使得在第二打结机构5在打结过程中一端能够受到限制，并且在完成打结之后，通过升降机构74将穿孔73打开，使得带状胶料通过。

作为改进的一种具体实施方式，所述传送机构1包括两个传输轮12，两个所述传输轮12上设置有传动带13，所述传输面11位于传动带13上，其中一个传输轮12上设置有旋转机构14。

通过上述技术方案，通过两个传输轮12的设置并且与传动带13的配合，形成一个传送结构，并通过旋转机构14进行带动，保证了整个传输面11能够运行。通过上述技术方案，所述输料机构4包括两个传动轮41，所述传动轮41上设置有传送带42，其中一个所述传动轮41上设置有转动机构43，所述切料机构2包括第三伸缩机构23和切刀24，所述切刀24设置在第三伸缩机构23的输出端并朝向传送带42设置。

通过上述技术方案，在使用过程中，通过传动轮41的使用，传送带42能够被带动，这种运输结构更加稳定，并且第三伸缩机构23带动切刀24运动实现切料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。