一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置的制作方法

本发明涉及作物移栽扣杯技术领域，具体是涉及一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置。

技术背景

贵州省是种植烤烟的主要大省份，现阶段栽植烟苗的主要方式是膜下小苗井窖式移栽。膜下小苗井窖式移栽技术虽然保障了烤烟适时移栽和集中移栽，实现了烤烟深栽，但地膜的大量使用不仅增加了烟农用工，从而增加成本加大劳动力，而且加重了白色污染。

黔西南州结合现有井窖式移栽技术，建立杯罩式小苗井窖移栽技术，并在全州烤烟移栽环节推广应用。该技术的应用，一方面形成了保温、保湿、保墒的井窖小环境，促进了烟苗的早生快发；另一方面能够防雹、防雨、防虫，提高烤烟移栽成活率；同时，杯罩便于清理回收，能够多年循环使用，有助于推动烟叶生产向资源节约、环境友好型转变，同时可减少烟农的种烟成本，促进烟农增收。

然而，现阶段农民给烟苗井窖取杯扣杯过程基本是通过人纯手工来完成的，此种作业方式的效率低，而且对于作业者来说，劳动强度较大，作业随机性也较大，容易造成的问题有：杯罩扣入的深度不够；扣杯后杯罩与井窖底面不垂直等，这些因素都会影响烟苗的成活率。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的缺陷，本发明提出一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置。

本发明的技术方案是通过以下方式完成的：

一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置，包括主支架、y形筒、杯罩收纳箱和双作用式分杯器，所述杯罩收纳箱和所述双作用式分杯器一端通过软管连接，所述双作用式分杯器另一端和y形筒的斜入口通过螺纹连接，所述主支架与y形筒的直入口连接，y形筒下端螺纹连接导向筒，所述导向筒为空心倒圆台体，所述主支架上设有滑槽，所述滑槽上活动连接有把手，所述把手下端连接有拉压杆，所述拉压杆下端连接推杯器，所述拉压杆中部铰接有行程放大机构。

进一步地，所述主支架顶端安装有水平尺，且所述水平尺与所述主支架通过螺栓连接。

进一步地，所述把手与所述主支架之间设有弹簧。

进一步地，所述行程放大机构上垂直滑动连接有受力架。

进一步地，所述拉压杆通过所述主支架上的孔约束。

进一步地，所述行程放大机构由多组首尾铰接的交叉连杆组成，且所述多组首尾铰接的交叉连杆的交叉处和端点处连接方式为铰接。

进一步地，所述双作用式分杯器由上端盖、斜面凸台、口字型平面凸台、导轨滑槽、导轨凸台和下底座组成。

进一步地，所述推杯器由外圆筒和凹槽筒组成。

进一步地，所述主支架与所述y形筒通过套索连接。

进一步地，所述双作用式分杯器与所述把手之间连接有细绳

本发明的有益效果：首先，通过杯罩收纳箱获得堆叠的杯罩，经过软管后到双作用式分杯器，双作用式分杯器中的口字型平面凸台一开始挡住杯罩，在把手运动后，与把手连接的细绳将会带动口字型平面凸台滑动移开从而使原本挡住的杯罩下落，同时带动斜面凸台滑动，切入两个杯罩之间，将杯罩逐次分开，实现分杯动作；与此同时，在把手带动下，行程放大机构会加倍伸长，通过拉压杆施力给推杯器下压，推杯器的凹槽筒会和杯罩底部慢慢的重在一起，以实现杯罩的周向定位和底面约束，确保杯罩能稳定被推送；在水平尺的辅助下，最后使杯罩垂直稳固的扣入井窖中。

附图说明

图1为本发明提出的一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置的部分组件图；

图3为本发明提出的一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置中的双作用式分杯器拆分图；

图4为本发明提出的一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置中的行程放大机构放大图；

图5为本发明提出的一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置中的推杯器的放大示意图。

图中：1.主支架、2.y形筒、3.杯罩收纳箱、4.双作用式分杯器、5.把手、6.弹簧、7.行程放大机构、8.导向筒、9.软管、10.水平尺、11.受力架、12.拉压杆、13.推杯器、14.滑槽、15.套索、41.上端盖、42.斜面凸台、43.口字型平面凸台、44.导轨滑槽、45.导轨凸台、46.下底座、131.外圆筒、132.凹槽筒。

具体实施例

下面结合附图对本发明的具体实施方式做简要说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种井窖烟苗移栽用自动扣杯装置，包括主支架1、y形筒2、杯罩收纳箱3和双作用式分杯器4，所述杯罩收纳箱1和所述双作用式分杯器4一端通过软管9连接，软管9可以自由拆装，所述双作用式分杯器4另一端和y形筒2的斜入口通过螺纹连接，便于拆装维修，所述主支架1与y形筒2的直入口连接，y形筒2下端螺纹连接导向筒8，所述导向筒8为空心倒圆台体，用于给杯罩导向和防止杯罩自然漏掉，所述主支架1上设有滑槽14，所述滑槽14上活动连接有把手5，把手5能够在滑槽14中运动，从而使装置作业，所述把手5下端连接有拉压杆12，所述拉压杆12下端连接推杯器13，所述拉压杆12中部铰接有行程放大机构7，用于将把手5的小运动行程放大成推杯器13的大运动行程，从而将杯罩推动并推紧到井窖里，避免了作业者弯腰，方便了扣杯过程。

为了使得杯罩能尽量垂直扣入井窖，所述主支架1顶端安装有水平尺10，便于观察判断是否能够使杯罩垂直扣入，且所述水平尺10与所述主支架1通过螺栓连接，可以根据需要拆装或更换水平尺10；所述把手5与所述主支架1之间设有弹簧6，能够使把手5能够自动复位；所述行程放大机构7上垂直滑动连接有受力架11，受力架11与行程放大机构7的交点是行程放大机构7的受力支点，可以通过控制受力架11在行程放大机构7上的交点位置来调节行程放大倍率；为了保证拉压杆12只在竖直方向上运动，所述拉压杆12通过所述主支架1上的孔滑动约束；所述行程放大机构7由多组首尾铰接的交叉连杆组成，且所述多组首尾铰接的交叉连杆的交叉处和端点处连接方式为铰接，此设计目的在于为放大行程做结构基础；所述双作用式分杯器4由上端盖41、斜面凸台42、口字型平面凸台43、导轨滑槽44、导轨凸台45和下底座46组成，导轨凸台45和导轨滑槽44之间能流畅滑动，斜面凸台42和口字型平面凸台43都设置在中间滑环上，且口字型平面凸台43作用是挡住杯罩，斜面凸台42作用是逐个切入两个杯罩之间从而分杯；所述推杯器13由外圆筒131和凹槽筒132组成，凹槽筒132的设计要匹配杯罩的外表面形状且略大于杯罩外表面的尺寸，能够将杯罩底面和周向约束而不会和杯罩粘在一起，确保杯罩在推动过程中稳定；所述主支架1与所述y形筒2通过套索15连接，套索15可以调节松紧；所述双作用式分杯器4与所述把手5之间连接有细绳，细绳一端连接在双作用式分杯器4的中间滑环上，中间滑环的另一端设有能使中间滑环自动回位的回位弹簧，为便于看清双作用式分杯器4，图中拆卸省略了回位弹簧，所述中间滑环上的口字型平面凸台43和斜面凸台42能够在细绳和回位弹簧的作用下来回往复运动，其运动动力来源是通过与细绳连接的把手5控制的，从而配合推杯完成同周期持续分杯过程。

本发明工作原理：将杯罩放入杯罩收纳箱3中，堆叠在一起的杯罩在重力作用下通过软管9传输到双作用式分杯器4中；当向上给力推动把手5，能够同时完成双作用式分杯器4分杯和推杯器13推杯两个动作，具体是：双作用式分杯器4中的口字型平面凸台43一开始挡住杯罩，在把手运动后，与把手连接的细绳将会带动中间滑环在上端盖41和下底座46之间滑动，口字型平面凸台43滑动后，原本被其挡住的杯罩会下落，接着在斜面凸台42滑动作用下，斜面凸台42会切入两个杯罩之间，将杯罩逐次分开，实现分杯动作；单个杯罩就会从双作用式分杯器4进入y形筒2中；与此同时，把手5向上运动会使行程放大机构7加倍伸长，其伸长倍率跟受力架11在行程放大机构7上的位置有关，然后使拉压杆12施力于推杯器13，使得推杯器13下压，推杯器13上的凹槽筒132与杯罩底部慢慢重合并给杯罩增加约束，然后一起向下运动，在导向筒8的辅助导向作用和水平尺的垂直参照辅助作用下，完成垂直紧凑扣杯的过程。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。