应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法与流程

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法。

背景技术：

目前，业内常用的现有技术是这样的：

现有技术中微耕机由机架、发动机、变速箱、传动箱、耕刀和乘座组成，这种微耕机在使用时，操作人员需要紧握乘座上的把手操控微耕机，微耕机工作过程中，耕刀在转动切入地面时，阻力较大，机体震动强烈，容易造成微耕机偏离耕作路线，操作人员要维持微耕机正常耕作状态需要用较大的力量来握住把手；当微耕机的耕刀耕作到坚硬的土层时，耕刀切入地面的深度较浅、前进速度较快，此时耕作效果较差，操作人员需要用力向后拖住微耕机；当耕作到松软的土层时，耕刀会在松土中刨土下陷，此时操作人员需要使劲前推微耕机；当微耕机在工作过程中遇到地沟或洼坑时，耕刀会陷入坑中，操作人员难以将微耕机推出；当微耕机在工作过程中需要倒车时，由于微耕机发动机位于机架前端，其重心靠前，此时乘座容易上翘，操作人员后退不及就会失去重心，微耕机的耕刀容易伤及操作人员。

现有技术：

微耕机全齿轮助力器，安装在微耕机变速箱(2)侧边，微耕机由机架(20)、发动机(21)、变速箱(2)、传动箱(19)、耕刀(18)和乘座(1)组成，其特征在于：该助力器由连接装置、助力齿轮箱、定速转动轮组成，连接装置由蜗杆套(5)和固定杆(17)组成，蜗杆套(5)的一端安装在助力齿轮箱的上端，另一端安装在微耕机变速箱(2)的侧边，固定杆(17)的一端安装在助力齿轮箱的下端，另一端安装在微耕机传动箱(19)的侧边，在助力齿轮箱内，安装有传动蜗杆(7)、蜗轮(8)、传动齿轮(10)和动力齿轮(12)，传动蜗杆(7)的两端用轴承安装在助力齿轮箱的壳体上，传动蜗杆(7)伸出助力齿轮箱外的杆体前端安装有联轴器(4)，联轴器(4)前端的连接头(3)与伸出微耕机变速箱侧面的输出轴头(6)连接，传动蜗杆(7)的杆体和联轴器(4)安装在蜗杆套(5)内，蜗轮(8)侧边设计有小齿轮(9)，蜗轮转轴两端用轴承安装在助力齿轮箱的侧壁上，蜗轮(8)与传动蜗杆(7)啮合，传动齿轮(10)的侧边设计有传动小齿轮(11)，传动齿轮(10)的转轴两端用轴承安装在助力齿轮箱的侧壁上，传动齿轮(10)与蜗轮(8)侧面的小齿轮(9)啮合，动力齿轮(12)中间安装定速转动轮驱动轴(13)，动力齿轮(12)与传动齿轮(10)侧面的传动小齿轮(11)啮合，定速转动轮驱动轴(13)两端用轴承安装在助力齿轮箱的侧壁上，定速转动轮驱动轴伸出助力齿轮箱侧壁的两端轴头上分别安装有定速转动轮，定速转动轮轮面(14)上安装有抓地板(15)。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有技术中微耕机耕作速度难以控制，操作人员操控微耕机消耗体力较大，微耕机对不同土质耕作效果差异较大，微耕机在后退时容易伤及操作人员。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法。

本发明是这样实现的，一种应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机的控制方法，包括：

微耕机后端安装有微耕机全齿轮助力器，使微耕机整体重心后移；工作时微耕机的耕刀和定速转动轮同时落地；

当微耕机耕刀耕作到坚硬的土质时，定速转动轮的抓地板切入地面、慢速转动，耕刀向前的冲力受到抓地板的制约，耕刀前进速度减缓，在原地耕作次数增加；

当微耕机耕刀耕作到松软的土质，耕刀下陷时，抓土板进行定速前推，使耕刀离开下陷土层，继续向前耕作；

当耕刀陷入地沟或洼坑时，通过下压乘座，抓土板提供推力将微耕机推出地沟或洼坑；

当微耕机倒车时，定速转动轮上的抓地板进行低转速限制，微耕机后退速度减缓。

本发明的另一目的在于提供一种微耕机包括：

微耕机变速箱，

微耕机变速箱侧面的输出轴头将动力传递给蜗杆；

蜗杆通过蜗轮、传动齿轮、动力齿轮将动力传递到定速转动轮；

定速转动轮上安装的抓地板切入地面；

微耕机后端的机架上铰接有微耕机全齿轮助力器和耕刀。

进一步，所述微耕机进一步包括：

下压乘座，下压乘座通过连杆与机架连接。

进一步，蜗轮、传动齿轮通过侧边的小齿轮对定速转动轮传动速度进行固定，并逐级减速。

本发明的另一目的在于提供一种运行所述控制方法的应用于香蕉农作物松土施肥作业的微耕机。

本发明的另一目的在于提供一种运行所述控制方法的应用于柑橘农作物松土施肥作业的微耕机。

本发明的另一目的在于提供一种运行所述控制方法的应用于橡胶农作物松土施肥作业的微耕机。

本发明的另一目的在于提供一种运行所述控制方法的应用于葡萄胶农作物松土施肥作业的微耕机。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

微耕机变速箱侧面的输出轴头将动力传递给蜗杆，蜗杆通过蜗轮、传动齿轮、动力齿轮将动力传递到定速转动轮上，蜗轮传动齿轮侧边的小齿轮对传动速度进行固定逐级减速，使定速转动轮以固定速度转动，其转动速度远低于微耕机耕刀转动速度，定速转动轮上的抓地板切入地面下，对微耕机耕作速度起到稳定作用；由于微耕机后端安装有微耕机全齿轮助力器，使微耕机整体重心后移，微耕机在工作时耕刀和定速转动轮同时落地，微耕机整体重心稳定，工作时震动减小，不易跑偏；当微耕机耕刀耕作到坚硬的土质时，由于定速转动轮的抓地板切入地面、慢速转动，耕刀向前的冲力受到抓地板的制约，耕刀前进速度减缓，在原地耕作次数增加，坚硬的土质得到较好的翻松；当微耕机耕刀耕作到松软的土质时，耕刀下陷时，抓土板起到定速前推作用，使耕刀离开下陷土层，继续向前耕作；当耕刀陷入地沟或洼坑时，操作人员只要下压乘座，抓土板就能提供推力将微耕机推出地沟或洼坑；当微耕机倒车时，由于助力器压在微耕机后端，微耕机重心后移，乘座不容易上翘导致操作人员失去重心，且受到定速转动轮上抓地板的低转速限制，微耕机后退速度减缓，微耕机耕刀不容易伤及操做人员；由于助力器上定速转动轮的限速和稳定重心的作用，操作人员操控微耕机所需操控力量大大减小，微耕机操作轻便、灵活，耕作质量较高。

本发明的3c-188型微耕机适应不同土壤条件和旱地不同作业需要而全行开发设计。具有高效，省力，方便等优点，使作业成本大为降低。在技术性和经济效益方面有了大的改善和提高。

该机构简单，紧凑，重量轻，油耗低，功效高，操作灵活，维修方便，作业可靠。该机适用于我省粘重土壤和其他土质地区。旱耕地可作碎土盖表及松土翻土，可广泛用于香蕉，柑橘，橡胶，葡萄等农作物的深耕，松土，施肥作业，为广大农民减轻劳动力减轻劳动强度增加收入，减少化学除草挤得使用，对改善土壤结构有良好的效果，是广大农民理想的小型微耕机械。

附图说明

图1是本发明实施例提供的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机示意图。

图2是本发明实施例提供的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机侧视图。

图3是本发明实施例提供的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机俯视图。

图4是本发明实施例提供的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机后视图。

图5是本发明实施例提供的微耕机全齿轮助力器示意图。

图中：1、微耕机变速箱；2、输出轴头；3、蜗杆；4、定速转动轮；5、抓地板；6、机架；7、微耕机全齿轮助力器；8、耕刀；9、乘座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中微耕机耕作速度难以控制，操作人员操控微耕机消耗体力较大，微耕机对不同土质耕作效果差异较大，微耕机在后退时容易伤及操作人员。

如图1-图5所示，本发明实施例提供的微耕机，包括：

微耕机变速箱1，

微耕机变速箱1侧面的输出轴头2将动力传递给蜗杆3；

蜗杆3通过蜗轮、传动齿轮、动力齿轮将动力传递到定速转动轮4；

定速转动轮上安装的抓地板5切入地面；

微耕机后端的机架6上铰接有微耕机全齿轮助力器7和耕刀8。

下压乘座9，下压乘座通过连杆与机架连接。

蜗轮、传动齿轮通过侧边的小齿轮对定速转动轮传动速度进行固定，并逐级减速。

本发明实施例提供的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机控制方法，包括：微耕机后端安装有微耕机全齿轮助力器，使微耕机整体重心后移；工作时微耕机的耕刀和定速转动轮同时落地；

当微耕机耕刀耕作到坚硬的土质时，定速转动轮的抓地板切入地面、慢速转动，耕刀向前的冲力受到抓地板的制约，耕刀前进速度减缓，在原地耕作次数增加；

当微耕机耕刀耕作到松软的土质，耕刀下陷时，抓土板进行定速前推，使耕刀离开下陷土层，继续向前耕作；

当耕刀陷入地沟或洼坑时，通过下压乘座，抓土板提供推力将微耕机推出地沟或洼坑；

当微耕机倒车时，定速转动轮上的抓地板进行低转速限制，微耕机后退速度减缓。

具体有：

微耕机变速箱侧面的输出轴头将动力传递给蜗杆，蜗杆通过蜗轮、传动齿轮、动力齿轮将动力传递到定速转动轮上，蜗轮传动齿轮侧边的小齿轮对传动速度进行固定逐级减速，使定速转动轮以固定速度转动，其转动速度远低于微耕机耕刀转动速度，定速转动轮上的抓地板切入地面下，对微耕机耕作速度起到稳定作用；由于微耕机后端安装有微耕机全齿轮助力器，使微耕机整体重心后移，微耕机在工作时耕刀和定速转动轮同时落地，微耕机整体重心稳定，工作时震动减小，不易跑偏；当微耕机耕刀耕作到坚硬的土质时，由于定速转动轮的抓地板切入地面、慢速转动，耕刀向前的冲力受到抓地板的制约，耕刀前进速度减缓，在原地耕作次数增加，坚硬的土质得到较好的翻松；当微耕机耕刀耕作到松软的土质时，耕刀下陷时，抓土板起到定速前推作用，使耕刀离开下陷土层，继续向前耕作；当耕刀陷入地沟或洼坑时，操作人员只要下压乘座，抓土板就能提供推力将微耕机推出地沟或洼坑；当微耕机倒车时，由于助力器压在微耕机后端，微耕机重心后移，乘座不容易上翘导致操作人员失去重心，且受到定速转动轮上抓地板的低转速限制，微耕机后退速度减缓，微耕机耕刀不容易伤及操做人员；由于助力器上定速转动轮的限速和稳定重心的作用，操作人员操控微耕机所需操控力量大大减小，微耕机操作轻便、灵活，耕作质量较高。

下面结合使用事项对本发明做进一步描述。

1、本发明使用时，严禁酒后或身体不适应时使用微耕机。

严禁儿童，动作迟缓的老人及其他非正常行为能力的人员使用微耕机。

微耕机使用前，必须对微耕机进行全面的检查和保养。确认除草微耕机技术状态正常时，方可使用。

微耕机等重要关键部位的紧固件应经常检查，保持紧固，以免发生安全事故。

微耕机在使用中，严禁调整，维修，保养等操作。

微耕机在使用中，如有异常情况，应立即停机查找原因，即时排除故障。

微耕机在使用中，操作人员由于某些原因需离开时，应操作离合器机构，切断旋耕机动力的传输，并使机组停机熄火。

微耕机操作人员不可穿着容易被转动部件卷入的下摆松散的衣裤，防止被旋耕机卷入的危险。

2、保养：

每次使用前检查发动机机油。后驱动传动箱齿轮油是否充足，请加18#或28#双曲线齿轮油(油面加至传动轴中线、保证每个部件润滑)2升。

方向机加入齿轮油0.25升。

启动发动机，刀轴运转正常，根据作业地块，调整油门，使机器平稳，安全运行。

新设备在使用20分钟后，停机检查，紧固件是否松动，机油是否渗漏，使用20小时后更换机油，以后每100小时换机油一次。

使用后清除各处泥土、灰尘和污垢，观察有无漏油现象。

故障故障原因排除方法

发动机不能发动请参照发动机使用说明排除

传动箱有声音蜗杆、涡轮损坏、缺油更换涡轮或蜗杆添加机油

刀座损坏梨刀磨损梨刀座松动更换梨刀紧固梨刀

漏油油封损坏更换油封。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。