大姜铲运振筛机构的制作方法

本发明涉及一种收获大姜时将大姜铲起并振筛运送的装置。

背景技术

生姜主要产自亚洲，亚洲生姜主要出产于中国。目前我国生姜常年种植面积为400万亩，产量超过900万吨。我国生姜的主要产地又以山东为最，山东生姜种植面积达到127.5万亩，总产量为450万吨，加工出口量为40万吨。

随着社会的发展，市场需求的增加，传统的种植方式已严重地制约了生姜的规模化种植。

传统的生姜收获主要依赖人工劳作，据调查种、收生姜所耗费劳动力最大。据申请人在山东莱芜、潍坊、平度及莱州丰阳合作社的调研获知，收获每亩生姜需10人左右，按农村劳动价格每人100元/天计算，收获费用达到2000元/亩的人工成本，且每年种植和收获季节只有30天左右，姜农普遍选择在这个时间种植，极易遇到人手短缺的问题，这是制约生姜产业发展的关键因素。

生姜的最佳生长期（快速膨大期）也就是生姜的收获期，姜农考虑的人工收获效率低下，通常每户种植在5亩以内，收获周期在15天左右完成，并且必须在霜降之前完成收获，否则将会冻伤生姜不利于储藏。鉴于以上原因姜农往往会选择提前收获，也就错过生姜的最佳疯长期。该设备的高效性（设计收获效率为每小时2.5亩）完全可以做到即时收获，从而延长生姜的生长期，以此每亩生姜可以增产500kg左右，以此推算每亩即可增产2000元左右。

目前，大姜收获设备仍是一项空白，尤其如何将大姜从土地中铲起，并将表面的大块泥土去除，是大姜收获的关键。现有技术没有提供一种大姜收获装置替代人工劳作，尤其没有能够一次性将生姜收获的铲起、震动除杂、传输全部完成的装置。

技术实现要素：

本发明提出了一种大姜铲运振筛机构，其目的在于：替代人工劳作，降低收获成本和工作量，提高收获效率。

本发明技术方案如下：

一种大姜铲运振筛机构，包括安装在移动装置上的运输式振动筛以及安装在运输式振动筛前端的铲起装置；所述铲起装置前端向下倾斜，用于将大姜铲起；所述运输式振动筛用于将铲起装置铲起的大姜向后端运送，并用于在运送过程中施加振动以去除大姜上附着的泥土。

作为本发明的进一步改进：所述运输式振动筛包括本体，本体前后端分别通过转动连接方式安装有左右走向的前轴及后轴；所述前轴和后轴上分别安装有若干链轮，前后链轮一一对应，对应的链轮通过前后走向设置的链条相连接。

作为本发明的进一步改进：所述链轮的直径在水平方向上呈波浪分布，前后链轮的波浪分布走向一致，以使链条的顶部构成一个向后方运送的波浪面。

作为本发明的进一步改进：所述运输式振动筛的后轴为主动轴，后轴的两端分别通过偏心盘安装在本体上；所述偏心盘与本体转动连接，所述后轴与偏心盘固定连接，所述偏心盘与本体间的转动轴线相对于后轴的轴线偏心设置；用于驱动运输式振动筛运转的第二回转驱动装置通过传动机构与偏心盘相连接。

作为本发明的进一步改进：所述铲起装置包括振动铲，所述振动铲通过滑动配合方式安装在运输式振动筛上；还包括相对于运输式振动筛固定设置的第三回转驱动装置，所述第三回转装置的输出轴上安装有转盘，还包括传动杆，所述传动杆一端与转盘相对于转盘的回转轴线以偏心方式转动连接、另一端与振动铲转动连接。

作为本发明的进一步改进：所述运输式振动筛尾部还安装有圆弧状的托姜架。

相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：（1）本发明实现了大姜铲起、运送、振动去除多余泥土一系列自动化收获操作，降低了收获成本和工作量，提高了收获效率，一旦投入市场，经济效益和社会效益十分可观；（2）采用振动铲将大姜铲起，避免因阻尼过大影响移动速度，效率高；（3）运输式振动筛采用纵向链条结构，可以通过增加链条数量缩小间隔，防止大姜掉落破损；（4）链条呈波浪面，大姜在运送过程中会自动落入波谷处后保持姿态稳定，从而避免大姜偏倒、翻滚、断损，还能避免大姜姜芽处附着的泥土在翻滚中脱落；（5）运输式振动筛通过偏心式主动轴实现振动，可以将附着的大块泥土筛落，并且链条的运转与振动共用一个驱动装置，结构简单，控制方便，成本低。

附图说明

图1为本发明实施时的结构示意图。

图2为运输式振动筛的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的技术方案：

实施例一

如图1，一种大姜收获机，包括移动装置，所述移动装置可以是改造的拖拉机或者其它工程车辆，包括车体1和驱动行走的行走装置2。

优选的，所述行走装置2为设置在车体1左右两侧的履带装置，履带装置为三角形布局，包括位于顶部的主动轮，还包括位于底部水平排列的一系列从动轮、支撑轮。

大姜收获机还包括收禾器3、切禾器4和本发明所提供的铲运振筛机构。

所述切禾器4安装在车体1的前端，所述收禾器3安装在切禾器4的前端。

所述收禾器3用于将秸秆拨送到切禾器4中，其包括机架和相对于机架回转的拨禾轮。

所述切禾器4用于将秸秆切断粉碎，其包括前方具有开口的壳体，所述壳体中设有上粉碎辊4-3和下粉碎辊4-2，粉碎辊上设有刀片；壳体中还设有位于粉碎辊后侧的绞龙4-4，所述绞龙4-4为左右走向设置，绞龙4-4左半段和右半段的旋向相反；壳体的左右侧板上分别开设有与绞龙4-4位置相对应的排料口。

所述车体1的两侧还安装有压实轮，所述压实轮位于对应侧的排料口的后方，所述压实轮上设有凹槽，用于将排料口所排出的秸秆碎料压成块状，便于回收利用。

秸秆被拨禾轮送入壳体中之后，被相对回转的粉碎辊切割粉碎，粉碎后的秸秆落到绞龙4-4处，随着绞龙4-4的旋转向左右两侧移动，最终从排料口送出。

所述切禾器4中还设有第一回转装置，其通过传动带驱动粉碎辊、绞龙4-4以及收禾器3中的拨禾轮同步回转。

进一步的，所述收禾器3和切禾器4固定连接成一体，所述切禾器4后端与车体1前端转动连接，所述车体1上还安装有第一伸缩缸5，所述第一伸缩缸5一端与车体1相铰接、另一端与切禾器4相铰接，用于驱动收禾器3及切禾器4相对于车体1俯仰转动。当不需要收禾、切禾部分工作时，第一伸缩缸5收缩，将该部分抬起。

所述铲运振筛机构包括运输式振动筛8以及安装在运输式振动筛8前端的铲起装置；所述铲起装置前端向下倾斜，用于将大姜铲起；所述运输式振动筛8用于将铲起装置铲起的大姜向后端运送，并用于在运送过程中施加振动以去除大姜上附着的泥土。

优选的，所述铲起装置包括振动铲7，所述振动铲7通过滑动槽安装在运输式振动筛8上，所述车体1上还设有第三回转驱动装置，所述第三回转装置的输出轴上安装有转盘，还包括传动杆，所述传动杆一端与转盘相对于转盘的回转轴线以偏心方式转动连接、另一端与振动铲7转动连接。当第三回转驱动装置回转时，通过连杆驱动振动铲7相对于运输式振动筛8前后移动，随着车体1的移动，将大姜铲起。前后振动能够减小铲起的阻尼，提高移动速度和工作效率。所述第三回转驱动装置也可以是安装在运输式振动筛8上，或者其它相对于运输式振动筛8固定的位置，或者直接借用运输式振动筛8上的回转驱动装置驱动振动铲7振动。

如图2，运输式振动筛8包括本体8-1，本体8-1前后端分别通过转动连接方式安装有左右走向的前轴8-2及后轴8-5；所述前轴8-2和后轴8-5上分别安装有若干链轮8-3，前后链轮8-3一一对应，对应的链轮8-3通过前后走向设置的链条相连接。可选择前轴8-2或后轴8-5作为主动轴，使用电机或液压马达装置进行驱动，被振动铲7铲起的大姜和泥土将落入纵向设置的链条上，随着链条的运转向后运动。为了确保大姜不会掉落，可以适当增加链条的数量，缩小间距。

尽管链条自身的传动过程中会有一定的振动，可使泥土脱落，但其效果极其有限。本领域技术人员可以通过加装振动发生器的方式进一步提升振动效果。本实施例则提供了一种振动效果更好、成本更为低廉的方式：选择所述运输式振动筛8的后轴8-5为主动轴，后轴8-5的两端分别通过偏心盘8-4安装在本体8-1上；所述偏心盘8-4与本体8-1转动连接，所述后轴8-5与偏心盘8-4固定连接，所述偏心盘8-4与本体8-1间的转动轴线相对于后轴8-5的轴线偏心设置；用于驱动运输式振动筛8运转的第二回转驱动装置通过传动机构与偏心盘8-4相连接。后轴8-5受驱动运转使，其轴线做偏心移动，会带动所有链条振动，提高振动效果。并且，该实现方式依然是借助链条的动力源，没有增加新的驱动装置，结构简单，控制方便，成本低。

对于大姜收获而言，理想的方式为：给予一定的振动使大姜表面附着的大块泥土受振动脱落，但同时，应当避免大姜在振动过程中出现偏倒、翻滚的现象。否则，姜芽等稚嫩处的泥土也会全部脱落，不利于大姜的存放，还会在翻滚过程中损坏大姜，破坏其完整性。

而上述振动方式，仅仅能使泥土受振动脱落，不能避免大姜偏倒、翻滚的问题。为解决上述问题，本实施例作出如下改进：如图2，使所述链轮8-3的直径在水平方向上呈波浪分布，前后链轮8-3的波浪分布走向一致，以使链条的顶部构成一个向后方运送的波浪面。大姜在运送过程中会自动落入波谷处后保持姿态稳定，从而避免大姜偏倒、翻滚、断损，还能避免大姜姜芽处附着的泥土在翻滚中脱落。

振动铲7和运输式振动筛8设置在车体1底部，位于两组履带装置之间，同样可以在不工作时收起：所述运输式振动筛8后端与车体1转动连接，所述车体1上还安装有第二伸缩缸6，所述第二伸缩缸6一端与车体1相铰接、另一端与运输式振动筛8相铰接，用于驱动振动铲7及运输式振动筛8相对于车体1俯仰转动。

所述运输式振动筛8尾部还安装有圆弧状的托姜架9，使大姜呈弧线运动缓慢落到地面上，等待拾取收集。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，铲运振筛机构并非集成安装在工程车辆上，而是安装在牵引架上。所述牵引架以功能附件的形式安装在拖拉机或其它车辆的尾端，在行走过程中将大姜铲起并振筛掉泥土，最终大姜被运送到后端缓慢掉落到地面上，等待拾取收集。

显而易见的，所述铲运振筛机构也可以安装在其它可移动装置上。