一种机械平动式动力分选、充种机构的制作方法

本发明涉及一种动力充种机构，具体来说，是一种机械平动式动力分选、充种机构。

背景技术：

现有的机械式动力充种机构，采用偏心块作为带动充种箱振动的部件，而带动偏心块运动的动力装置通常与偏心块直接连接，并且固定在种箱之上，例如，公开号为cn207022465u，公开日为2018年2月23日的中国专利文献。这种结构形式具有以下问题：

1)由于三次元振动，种子在充种箱型孔内有可能会产生垂直方向的跳动，当参数调节不当振动过分强烈时极有可能跳出型孔，致使充种失败。

2)立式振动电机旋转产生的惯性力迫使充种箱做三次元小幅度振动，噪声问题难以避免，参振结构容易产生周期性疲劳，会影响设备可靠性和稳定性，有提前折损风险；

3)为了适用不同的异形种子，需通过调整偏心块的结构或质量来调整振动的轨迹时，通常需要将电机现拆卸下来，导致调整起来比较麻烦；

4)动力传输机构的整体布局的设计变化余地较小；

5)由于电机固定在充种箱上，会随着充种箱一起振动，导致电机发生故障的几率较高，缩短了电机的使用寿命。

6)充种箱型孔尺寸与种子不匹配时，产生夹种和伤种的情况时有发生。

7)充种箱内不符合型孔尺寸的种子积累到一定程度时，需要停机，导致生产作业的不连续；

8)对机架有较高支撑和减震要求，导致机架结构设计较为复杂。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机械平动式动力分选、充种机构，降低参振结构的周期性疲劳，降低机架的减震要求，提升设备的稳定性；调整振动轨迹时，无需拆卸电机，简化操作；提升动力传输结构的整体布局设计的调整余地；减轻电机发生故障的几率，提升电机的使用寿命；利用充种动力源，进行分选，通过多级分选，提升种子与充种箱型孔匹配性，避免夹种和伤种；实现不间断连续分选和充种，使生产作业维持连续。

本发明采取以下技术方案：

一种机械平动式动力分选、充种机构，包括机架1，多个偏心支撑5固定在机架1上；多个偏心支撑5对支撑架6进行多点支撑；多个支撑架6与充种箱固定连接；驱动电机2竖直固定在机架1上，齿轮一3与驱动电机2的输出轴同轴连接；齿轮二4与齿轮一3啮合，构成齿轮副；齿轮二4安装在其中一个偏心支撑5的中心位置，并通过支撑架5带动充种箱7做水平回旋运动；充种箱7上方自上而下安装n个分选箱，其中，顶部为一级分选箱10，底部为n级分选箱；一级分选箱10型孔尺寸等于充种箱型孔尺寸，n级分选箱不设型孔，自一级分选箱向下，各分选箱型孔逐渐减小；n≥3。

进一步的，二级分选箱9侧壁上设有向下导向的导向管，其中的种子经所述导向管落入充种箱7中。

更进一步的，n＝3，一级分选箱10和三级分选箱8侧壁上均设有出种管，所述出种管通过软管与对应种子收集容器连通。

进一步的，所述充种箱7中部上方固定设置隔板，所述隔板上固定安装分选箱。

进一步的，所述齿轮一3和齿轮二4大小相同。

进一步的，偏心支撑5具有四个，对支撑架6进行四点支撑。

更进一步的，所述充种箱7呈矩形，所述分选箱为圆形。

本发明的有益效果在于：

1)降低参振结构的周期性疲劳，降低机架的减震要求，提升设备的稳定性，不产生三次元振动，规避了机械振动可能产生的各项弊端，包括噪声问题，参振机构的周期性疲劳，对机架的支撑和减震要求，以及设备的稳定性问题等；

2)调整种群运动轨迹时，无需拆卸电机，简化操作；

3)减轻电机发生故障的几率，提升电机的使用寿命；

4)利用充种动力源，进行分选，设计巧妙，一举两得；

5)通过多级分选，提升种子与充种箱型孔匹配性，避免夹种和伤种；

6)实现不间断连续分选和充种，使生产作业维持连续。

7)不产生三次元振动，种子在充种箱内只做水平圆周运动，避免产生种子跳出型孔的情况；

8)无需减震机构，并将支撑与动力传输部分结合，大大精简了机构。

附图说明

图1是本发明机械平动式动力分选、充种机构主视图。

图2是本发明机械平动式动力分选、充种机构左视图。

图3是本发明机械平动式动力分选、充种机构俯视图。

图4是本发明机械平动式动力分选、充种机构立体图。

图中，1.机架，2.驱动电机，3.齿轮一，4.齿轮二，5.偏心支撑，6.支撑架，7.充种箱，8.三级分选箱，9.二级分选箱，10.以及分选箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-4，一种机械平动式动力分选、充种机构，包括机架1，多个偏心支撑5固定在机架1上；多个偏心支撑5对支撑架6进行多点支撑；多个支撑架6与充种箱固定连接；驱动电机2竖直固定在机架1上，齿轮一3与驱动电机2的输出轴同轴连接；齿轮二4与齿轮一3啮合，构成齿轮副；齿轮二4安装在其中一个偏心支撑5的中心位置，并通过支撑架5带动充种箱7做水平回旋运动；充种箱7上方自上而下安装n个分选箱，其中，顶部为一级分选箱10，底部为n级分选箱；一级分选箱10型孔尺寸等于充种箱型孔尺寸，n级分选箱不设型孔，自一级分选箱向下，各分选箱型孔逐渐减小；n≥3。

在此实施例中，参见图1、4，二级分选箱9侧壁上设有向下导向的导向管，其中的种子经所述导向管落入充种箱7中。

在此实施例中，参见图1、2、4，n＝3，一级分选箱10和三级分选箱8侧壁上均设有出种管，所述出种管通过软管与对应种子收集容器连通。

在此实施例中，参见图4，所述充种箱7中部上方固定设置隔板，所述隔板上固定安装分选箱。

在此实施例中，参见图3、4，所述齿轮一3和齿轮二4大小相同。

在此实施例中，参见图3、4，偏心支撑5具有四个，对支撑架6进行四点支撑。

在此实施例中，参见图3、4，所述充种箱7呈矩形，所述分选箱为圆形。

工作过程：启动驱动电机2，通过齿轮一3和齿轮二4啮合将动力传递给偏心支撑5，偏心支撑旋5转并通过支撑架6带动充种箱7做水平圆周回旋运动，与此同时一级二级三级分选箱同时做水平圆周回旋运动，符合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱完成分选工作。由于一级分选箱10型孔尺寸等于充种箱型孔尺寸，二级分选箱型孔尺寸小于一级分选箱，三级分选箱不设型孔，所以留在二级分选箱9中的种子是符合充种箱型孔尺寸的种子，二级分选箱9内经过分选后的种子通过其侧壁上设有向下导向的导向管落入充种箱7中，种群在充种箱7内做平面回旋运动，其间，符合充种箱底面型孔尺寸的种子落到型孔内，完成充种工作。

本实施例主要细节考虑及优点陈述如下：

1、本发明采用的分选箱结构利用种子的外形尺寸将种子分级并选出合乎充种箱型孔尺寸种子，大大降低了与充种箱型孔尺寸不匹配的种子的夹种或伤种可能，提升充种可靠性；

2、一级分选箱型孔尺寸与充种箱型孔尺寸相同，二级分选箱型孔尺寸小于充种箱型孔尺寸，三级分选箱不设型孔；

3、工作时种子在经过一级分选箱时将大于充种箱型孔尺寸的种子留在一级分选箱内，符合充种箱型孔尺寸的种子落入二级分选箱；种子经过二级分选箱时，将符合充种箱型孔尺寸的种子留在二级分选箱；小于充种箱型孔尺寸的种子落在三级分选箱内；

4、当分选箱内种群高度超过排料口时，二级分选箱内的种群落入充种箱内；一级和三级分选箱将分选出的不同尺寸级别的种子分别排出，可根据需求进行单粒或多粒精量播种，将种子重复利用；

5、分选箱可根据需求增加或减少级数，以满足可能需要的种子分级要求；

6、在充种箱中，种子不仅相互接触，且互相咬卡，因此在充种箱中的单个种子运动受到限制。本发明采用的水平圆周回旋运动充种方式，同样可以使充种箱内的种子克服颗粒与颗粒、颗粒与充种箱壁面间的各种束缚运动起来，完成有效充种；

7、采用的充种方式使充种箱产生水平圆周回旋运动，不会产生振动，可大大提升设备的可靠性和稳定性，避免参振结构产生周期性疲劳，同时不会产生噪音；

8、不产生三次元振动，种子在充种箱内只做水平圆周运动，不会产生垂直方向的跳动，避免产生种子跳出型孔的情况导致充种失败；

9、可以通过更换偏心支撑调节充种箱的回转直径，满足不同充种需求；

10、驱动电机可以无级调速，针对不同异形种子，可现场观察种群运动和充种情况调节转速，方便快捷实用性强；

11、由于在垂直方向不产生振动，对支撑要求不高，同时无需减震机构；

12、采用偏心支撑既可完成对充种箱的支撑作用，又可将偏心量转化为充种箱平面回旋的回转半径，大大精简了结构；

13、分选机构和充种机构采用同一动力，大大精简了结构，节约了能耗；

14、采用齿轮一和齿轮二组成传动比为1的齿轮副，为驱动电机传递动力给偏心支撑，方便驱动电机布局和安装。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。