一种农业机械用移栽机构及装置的制作方法

本发明涉及现代化农业领域领域，尤其涉及一种农业机械用移栽机构及装置。

背景技术：

农业现代化是指从传统农业向现代农业转化的过程和手段，在这个过程中，现代工业、现代科学技术和现代经济管理方法与农业结合，并通过运用现代化发展理念，将农业发展与生态文明建设结合起来，使农业的发展由落后的传统农业日益转化为具备当代世界先进生产力水平的生态农业，所谓农业机械化，是指运用先进设备代替人力的手工劳动，在产前、产中、产后各环节中大面积采用机械化作业，从而降低劳动的体力强度，提高劳动效率。

现有的农业机械用移栽机构及装置的底盘较低，在移栽工作的过程中，底盘容易与农作物进行碰撞，容易造成农作物的损坏，影响农作物的生长，同时移栽装置在移动过程中，底盘遇到障碍物的阻挡，影响移栽装置的正常移动，需要人工进行清除障碍，浪费人力，也降低移栽工作的效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业机械用移栽机构及装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业机械用移栽机构及装置，包括移栽装置本体，所述移栽装置本体的下端侧壁固定连接有底盘，且底盘为中空结构，所述底盘的下端侧壁中心处开设有第一通孔，且底盘的下端侧壁固定连接有电机，所述电机驱动端转动连接有竖直设置的转轴，且转轴远离电机的一端穿过第一通孔并延伸至底盘中设置，位于底盘中的所述转轴的侧壁套设有第一锥齿轮，所述底盘的两侧内壁分别通过第一转动件转动连接横向设置的蜗杆，且两个蜗杆远离第一转动件的一端侧壁分别固定连接有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述底盘的下端侧壁固定连接有两个空心支柱，且两个空心支柱分别位于电机的两侧对称设置，所述底盘的上端内壁通过两个第二转动件分别转动连接有竖直设置的转杆，且转杆上套设有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述转杆远离第二转动件的一端贯穿底盘的侧壁并延伸至空心支柱中设置，位于空心支柱中的所述转杆的一端侧壁固定连接有竖直设置的螺纹杆，且螺纹杆远离转杆的一端螺纹套设有螺母柱，所述螺母柱呈矩形设置，所述空心支柱远离底盘的一端侧壁开设有与螺母柱匹配的开口，且螺母柱远离螺纹杆的一端贯穿开口设置，位于空心支柱外侧的所述螺母柱的一端侧壁固定连接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底盘与空心支柱接触的部分开设有第二通孔，所述空心支柱与底盘接触的部分开设有与第二通孔连通设置的第三通孔，且转杆穿过第二通孔和第三通孔并与二者转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的侧壁与第一通孔的侧壁转动连接，且底盘的上端内壁通过第三转动件与转轴的侧壁转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一锥齿轮的贯穿孔内壁与转轴的侧壁采用焊接的方式固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

位于空心支柱中的所述螺母柱两侧侧壁固定连接有对称设置的限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机采用双向电机伺服系统。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移栽装置本体的一侧侧壁固定连接有倾斜设置的推把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底盘的外表面涂覆有防腐蚀材料。

本发明具有如下有益效果：当该装置进行移栽工作位移时，遇到农作物等障碍物阻挡时，启动电机，可实现调节移栽装置本体的高度，通过调节移栽装置本体中的高度，可抬高底盘的高度，防止移栽装置在工作时与农作物进行刮碰，避免农作物的损坏，保障的农作物的生长安全，同时避免了移栽装置在位移过程中被障碍物阻挡，保障的本装置的安全位移，也不需要人工进行清理障碍物节省人力，从而加快了移栽工作的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业机械用移栽机构及装置的结构示意；

图2为图1中a处的放大结构示意图；

图3为图1中b处的放大结构示意图。

图例说明：

1、移栽装置本体；2、底盘；3、第一通孔；4、电机；5、转轴；6、第一锥齿轮；7、第一转动件；8、蜗杆；9、第二锥齿轮；10、空心支柱；11、第二转动件；12、转杆；13、螺纹杆；14、螺母柱；15、开口；16、万向轮；17、蜗轮；18、第二通孔；19、第三通孔；20、第三转动件；21、限位块；22、推把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种农业机械用移栽机构及装置，包括移栽装置本体1，移栽装置本体1的下端侧壁固定连接有底盘2，且底盘2为中空结构，底盘2的下端侧壁中心处开设有第一通孔3，且底盘2的下端侧壁固定连接有电机4，电机4驱动端转动连接有竖直设置的转轴5，且转轴5远离电机4的一端穿过第一通孔3并延伸至底盘2中设置，位于底盘2中的转轴5的侧壁套设有第一锥齿轮6，底盘2的两侧内壁分别通过第一转动件7转动连接横向设置的蜗杆8，且两个蜗杆8远离第一转动件7的一端侧壁分别固定连接有与第一锥齿轮6啮合连接的第二锥齿轮9，底盘2的下端侧壁固定连接有两个空心支柱10，且两个空心支柱10分别位于电机4的两侧对称设置；

底盘2的上端内壁通过两个第二转动件11分别转动连接有竖直设置的转杆12，且转杆12上套设有与蜗杆8啮合连接的蜗轮17，转杆12远离第二转动件11的一端贯穿底盘2的侧壁并延伸至空心支柱10中设置，位于空心支柱10中的转杆12的一端侧壁固定连接有竖直设置的螺纹杆13，且螺纹杆13远离转杆12的一端螺纹套设有螺母柱14，螺母柱14呈矩形设置，空心支柱10远离底盘2的一端侧壁开设有与螺母柱14匹配的开口15，且螺母柱14远离螺纹杆13的一端贯穿开口15设置，位于空心支柱10外侧的螺母柱14的一端侧壁固定连接有万向轮16；

当该装置进行移栽工作位移时，遇到农作物等障碍物阻挡时，启动电机4，带动转轴5转动，从而带动第一锥齿轮6转动，由于第二锥齿轮9与第一锥齿轮6啮合连接，此时蜗杆8跟随第二锥齿轮9转动，由于蜗杆8与蜗轮17啮合，此时转杆12跟随转动，从而带动螺纹杆13转动，由于螺母柱14与螺纹杆13螺纹连接，但开口15与螺母柱14匹配均呈矩形设置，因此螺母柱14的轴向转动力受到开口15的限制，当螺纹杆13转动时，螺母柱14强制上下位，因此相对于地面来说，可实现调节移栽装置本体1的高度；

底盘2与空心支柱10接触的部分开设有第二通孔18，空心支柱10与底盘2接触的部分开设有与第二通孔18连通设置的第三通孔19，且转杆12穿过第二通孔18和第三通孔19并与二者转动连接，便于转杆12的转动，转轴5的侧壁与第一通孔3的侧壁转动连接，便于转轴5转动，且底盘2的上端内壁通过第三转动件20与转轴5的侧壁转动连接，保障转轴5的稳定转动，第一锥齿轮6的贯穿孔内壁与转轴5的侧壁采用焊接的方式固定连接，连接更牢靠；

位于空心支柱10中的螺母柱14两侧侧壁固定连接有对称设置的限位块21，防止螺母柱14与空心支柱10分离，电机4采用双向电机伺服系统，电机4双向转动可实现本装置的升降功能，移栽装置本体1的一侧侧壁固定连接有倾斜设置的推把22，方便推动本装置，底盘2的外表面涂覆有防腐蚀材料，提高该装置的耐腐蚀性，延长使用寿命。

工作原理：当该装置进行移栽工作位移时，遇到农作物等障碍物阻挡时，启动电机4，带动转轴5转动，从而带动第一锥齿轮6转动，由于第二锥齿轮9与第一锥齿轮6啮合连接，此时蜗杆8跟随第二锥齿轮9转动，由于蜗杆8与蜗轮17啮合，此时转杆12跟随转动，从而带动螺纹杆13转动，由于螺母柱14与螺纹杆13螺纹连接，但开口15与螺母柱14匹配均呈矩形设置，因此螺母柱14的轴向转动力受到开口15的限制，当螺纹杆13转动时，螺母柱14强制上下位，因此相对于地面来说，可实现调节移栽装置本体1的高度，通过调节移栽装置本体1中的高度，可抬高底盘2的高度，防止移栽装置在工作时与农作物进行刮碰，避免农作物的损坏，保障的农作物的生长安全，同时避免了移栽装置在位移过程中被障碍物阻挡，保障的本装置的安全位移，也不要人工进行清理障碍物节省人力，从而加快了移栽工作的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。