机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置的制作方法

本发明属于农业嫁接技术设备，具体涉及一种应用在穴盘苗全自动嫁接机上的整排上夹装置。

背景技术：

目前，由于穴盘苗嫁接中多采用嫁接夹来固定嫁接苗，所以嫁接过程中上夹是一个重要环节，上夹装置是全自动嫁接机的一个重要组成部分。因为单株嫁接的嫁接机效率很低，因此嫁接机在向整排嫁接机方向发展。在整排嫁接领域中，在穴盘苗上完成嫁接操作可以减少从穴盘取苗等一系列工序，现在已有多种穴盘苗砧木夹持机构的相关研究，但需要配套上夹装置辅助完成自动嫁接工作。现有的整排上夹接夹的装置是针对振动排序盘来设计的，结构复杂、效率不高，如果将该上夹装置用于穴盘苗嫁接容易与砧木或者接穗发生干涉，所以不适合用于穴盘苗嫁接使用。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合穴盘苗嫁接作业使用的实际需要，设计一种新结构的机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置，达到结构简单紧凑、上夹效果好、上夹效率高的目的。

本发明的目的是这样实现的:在筒体架侧部上立向相互平行的固装n个嫁接夹筒体，在所述嫁接夹筒体底端部上设置取夹口；在所述筒体架右外侧部位处与筒体架呈垂直的配置导轨，在导轨上可移动的安装双杆气缸，在导轨的一侧端部处固设弹簧座板，气缸回位压簧配置在弹簧座板与双杆气缸之间，在所述导轨的另一侧端部处配置带有偏心轮的伺服电机，所述偏心轮与双杆气缸呈接触配合；在双杆气缸的气缸杆上连接配装取夹与送夹总成，所述取夹与送夹总成配置在n个嫁接夹筒体的侧下部，与取夹口相配合；所述取夹与送夹总成由滚轮、定位锁定爪、锁定爪压力弹簧、锁定凸台、定夹持爪、定爪座体、爪座回位压力弹簧、动夹持爪和动爪座体构成，所述动爪座体可横向移动的安装在定爪座体上，滚轮配置在动爪座体和定爪座体右端上侧部位处，在所述动爪座体的右侧部位上可摆动的铰连安装定位锁定爪，锁定爪压力弹簧配置在动爪座体豁口端面与定位锁定爪之间，爪座回位压力弹簧配装在定爪座体与动爪座体的左端之间部位处，锁定凸台设置在定爪座体上，所述锁定凸台与定位锁定爪相配合；n个定夹持爪和n个动夹持爪分别固装在定爪座体和动爪座体上，且动夹持爪位于相应的定夹持爪的右侧部位处，相互配合；在所述筒体架的左侧下部上安装顶杆，所述顶杆与定位锁定爪相互配合，至此构成机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置。

本发明结构新颖、合理、紧凑，取夹与送夹连续自动化程度高，使用可靠，上夹效果好，上夹效率高。

附图说明

图1是机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置总体结构示意图；

图2是图1的俯向视图；

图3是取夹与送夹总成结构示意图；

图4是图3中a部放大图；

图5是嫁接夹筒体结构示意图；

图6是图5的侧视图。

图中件号说明：

1、筒体架、2、嫁接夹筒体、3、双杆气缸、4、伺服电机、5、偏心轮、6、导轨、7、取夹与送夹总成、7—1、滚轮、7—2、定位锁定爪、7—3、锁定爪压力弹簧、7—4、锁定凸台、7—5、定夹持爪、7—6、定爪座体、7—7、爪座回位压力弹簧、7—8、动夹持爪、7—9、动爪座体、8、顶杆、9、弹簧座板、10、气缸回位压簧、11、取夹口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置，在筒体架1侧部上立向相互平行的固装n个嫁接夹筒体2，在所述嫁接夹筒体2底端部上设置取夹口11；在所述筒体架1右外侧部位处与筒体架1呈垂直的配置导轨6，在导轨6上可移动的安装双杆气缸3，在导轨6的一侧端部处固设弹簧座板9，气缸回位压簧10配置在弹簧座板9与双杆气缸3之间，在所述导轨6的另一侧端部处配置带有偏心轮5的伺服电机4，所述偏心轮5与双杆气缸3呈接触配合；在双杆气缸3的气缸杆上连接配装取夹与送夹总成7，所述取夹与送夹总成7配置在n个嫁接夹筒体2的侧下部，与取夹口11相配合；所述取夹与送夹总成7由滚轮7—1、定位锁定爪7—2、锁定爪压力弹簧7—3、锁定凸台7—4、定夹持爪7—5、定爪座体7—6、爪座回位压力弹簧7—7、动夹持爪7—8和动爪座体7—9构成，所述动爪座体7—9可横向移动的安装在定爪座体7—6上，滚轮7—1配置在动爪座体7—9和定爪座体7—6右端上侧部位处，在所述动爪座体7—9的右侧部位上可摆动的铰连安装定位锁定爪7—2，锁定爪压力弹簧7—3配置在动爪座体7—9豁口端面与定位锁定爪7—2之间，爪座回位压力弹簧7—7配装在定爪座体7—6与动爪座体7—9的左端之间部位处，锁定凸台7—4设置在定爪座体7—6上，所述锁定凸台7—4与定位锁定爪7—2相配合；n个定夹持爪7—5和n个动夹持爪7—8分别固装在定爪座体7—6和动爪座体7—9上，且动夹持爪7—8位于相应的定夹持爪7—5的右侧部位处，相互配合；在所述筒体架1的左侧下部上安装顶杆8，所述顶杆8与定位锁定爪7—2相互配合。

作业时，将嫁接夹从上至下依次放入n个嫁接夹筒体2内，利用伺服电机4驱动偏心轮5转动，偏心轮5推动双杆气缸3并带动取夹与送夹总成7在导轨6上纵向移动，使定夹持爪7—5和动夹持爪7—8伸入到嫁接夹筒体2底端部的取夹口11内，与此同步，滚轮7—1挤压动爪座体7—9在定爪座体7—6上向左向移动，同时向左移动的动夹持爪7—8在固定不动的定夹持爪7—5的配合下将嫁接夹筒体2内底部嫁接夹挤压夹紧夹牢张开，此时定位锁定爪7—2位于锁定凸台7—4的左侧，将动爪座体7—9在定爪座体7—6上横向锁定成一体，偏心轮5继续转动，在气缸回位压簧10作用下，双杆气缸3带动取夹与送夹总成7回归初始位置后，双杆气缸3气缸杆伸出，推动取夹与送夹总成7向左移动，到达穴盘上方，为上夹做好准备，偏心轮5再次转动，带动取夹与送夹总成7再次纵向移动，将嫁接夹到达上夹位置，同时顶杆8与定位锁定爪7—2接触向下挤压，并使定位锁定爪7—2转动，脱离与锁定凸台7—4的定位配合，在爪座回位压力弹簧7—7作用下，动爪座体7—9在定爪座体7—6上向右向移动，动夹持爪7—8脱离与定夹持爪7—5的夹紧配合，嫁接夹被释放，完成一次取夹与上夹作业。依此循环。

技术特征：

技术总结
机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置属于农业嫁接设备；在筒体架上固装N个嫁接夹筒体，在嫁接夹筒体底部上设有取夹口，在筒体架侧部配置导轨，双杆气缸安装在导轨上，气缸回位压簧配置在弹簧座板与双杆气缸之间，在导轨的一侧配置带有偏心轮的伺服电机，偏心轮与双杆气缸接触，取夹与送夹总成配置在N个嫁接夹筒体的侧下部，且与双杆气缸连接，所述取夹与送夹总成由滚轮、定位锁定爪、锁定爪压力弹簧、锁定凸台、定夹持爪、定爪座体、爪座回位压力弹簧、动夹持爪和动爪座体构成；本装置结构合理、紧凑，自动化程度高，使用可靠，上夹效果好，上夹效率高。

技术研发人员：李元强;张志勇;朱勇;刘钗;刘成海;郑先哲
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.01.18