移栽机取苗装置的制作方法

本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机取苗装置。

背景技术：

目前随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术被广泛使用，这一技术的使用，使得植株幼苗能够有效避开低温大风等恶劣天气的影响，极大提高了植株成活率及产量。目前国内外所使用的钵体育苗移栽机每分钟的取苗数较少，导致移栽机工作效率较低，因此目前多数钵体育苗移栽机械仍以半自动为主，取苗等工作仍需人工辅助完成，人工取苗易造成漏苗、伤苗情况的发生。由于工作效率低，无法发挥机械化的优势，因此想要进一步推广移栽机械，必须实现钵苗移栽机械取苗的自动化，以机械自动取苗代替人工取苗。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供了一种移栽机取苗装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钵体育苗移栽机械存在的单位时间取苗数较少、致使移栽机械整体工作效率较低、无法满足实际需要的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种移栽机取苗装置，包括机架、取苗心轴、左架盘、右架盘、取苗导轴、取苗爪总成、气控开关装置、苗轴驱动件和苗轴驱动装置，取苗心轴通过轴承座安装在机架上，左架盘、右架盘固定安装在取苗心轴的左右两边，左架盘、右架盘之间安装有不少于两个的取苗导轴，各取苗导轴位于左架盘、右架盘的外缘处并环绕取苗心轴呈对称均匀布置，各取苗导轴上分别设有不少于两个的取苗爪总成，所述取苗爪总成包括苗爪气缸和夹片，苗爪气缸的活塞杆与夹片相连并能够夹取钵苗，各取苗导轴的右端伸至右架盘右方并设有能够驱动其自转的苗轴驱动件，对应各取苗导轴位置的左架盘或/和取苗心轴左部或/和机架上设有能够控制苗爪气缸动作的气控开关装置，对应各取苗导轴位置的右架盘或/和取苗心轴右部或/和机架上设有能够带动苗轴驱动件间歇转动的苗轴驱动装置。

进一步的，取苗爪总成包括左爪座、右爪座、爪座架板、左夹片座、右夹片座，左爪座、右爪座固定安装在取苗导轴上，爪座架板的左右两端固定安装在左爪座、右爪座上，苗爪气缸包括左双轴气缸和右双轴气缸，夹片包括竖向左夹片和竖向右夹片，爪座架板左部安装有活塞杆能够向左方伸出的左双轴气缸，爪座架板右部安装有活塞杆能够向右方伸出的右双轴气缸，左双轴气缸的活塞杆上安装有呈l形的左夹片座，左夹片座的纵向段位于左双轴气缸左方并与其活塞杆左端固定，左夹片座的横向段位于左双轴气缸前方并固定有等间隔排布的竖向左夹片，右双轴气缸的活塞杆上安装有呈l形的右夹片座，右夹片座的纵向段位于右双轴气缸右方并与其活塞杆右端固定，右夹片座的横向段位于右双轴气缸前方并固定有等间隔排布的竖向右夹片，竖向左夹片与竖向右夹片对应布置并能够随左双轴气缸、右双轴气缸的活塞杆收回配合完成钵苗夹取。

进一步的，苗轴驱动件为近似呈方形的拨动轮，拨动轮的前侧边中部、下侧边中部、后侧边中部分别设有拨轮凸块，拨动轮右侧面的前下角通过销轴安装有长滚轮，拨动轮右侧面的前上角、后上角、后下角分别通过销轴安装有短滚轮，苗轴驱动装置包括主靠模、副靠模，右架盘右方的机架上固定有主靠模，主靠模的中部有呈近似圆形的内腔，主靠模的内腔壁为能够拨动短滚轮的主模曲面，主靠模的左侧前上部设有能够拨动拨轮凸块的上靠模滚轮，主靠模的左侧后下部设有能够拨动拨轮凸块的下靠模滚轮，主靠模右侧前下部设有呈厂字状的副靠模，副靠模的下部固定在主靠模前下部，副靠模的上端向后上方延伸至主靠模的内腔内，副靠模的后侧形成能够拨动长滚轮的副模曲面。

进一步的，主模曲面包括圆弧曲面段、上弧凹槽、前上弧槽、主模凸起和后弧凹槽，主靠模内腔壁上端前部设有上弧凹槽，上弧凹槽的前方位置设有前上弧槽，对应上弧凹槽后部、前上弧槽后部位置分别设有上靠模滚轮，前上弧槽的下部设有向主靠模内腔内突出的主模凸起，副靠模的上端位于主模凸起的下方，主靠模的内腔壁后端中部位置设有后弧凹槽，对应后弧凹槽下部位置设有下靠模滚轮。

进一步的，气控开关装置包括行程开关和凸轮轴套，行程开关固定安装在对应取苗导轴位置的左架盘左端，所述行程开关为带有滚轮的杠杆式气控开关，左架盘左方的机架上固定有带心轴孔的凸轮轴套，取苗心轴左部套装在凸轮轴套的心轴孔内并能够转动，凸轮轴套外侧对应行程开关的滚轮位置设有凸轮工作凸面，行程开关的滚轮能够压靠在凸轮工作凸面的外侧面上并使对应的苗爪气缸动作。

进一步的，取苗导轴的数量为两个，取苗心轴上方的左架盘、右架盘之间安装有第一取苗导轴，取苗心轴下方的左架盘、右架盘之间安装有第二取苗导轴，第一取苗导轴、第二取苗导轴上分别固定安装有左右两个取苗爪总成；行程开关包括上行程开关、下行程开关，上行程开关、下行程开关相对取苗心轴呈对称布置，上行程开关通过压力气管分别与第一取苗导轴上左右取苗爪总成的苗爪气缸相连，下行程开关通过压力气管分别与第二取苗导轴上左右取苗爪总成的苗爪气缸相连。

进一步的，取苗心轴的左端或右端固定安装有心轴驱动轮，所述心轴驱动轮为齿轮或链轮或齿式皮带轮，心轴驱动轮与动力连接装置相连并能够带动取苗心轴转动。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过取苗心轴带动左架盘、右架盘旋转，使各取苗导轴绕取苗心轴转动，同时通过苗轴驱动装置带动苗轴驱动件及取苗导轴间歇偏转，配合气控开关装置使苗爪气缸动作，能够实现钵苗的高效、稳定夹取，从而显著提高了单位时间的取苗数，大大提高了移栽机械整体工作效率，具有安全、可靠、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的前视立体结构示意图；

图2是本申请最佳实施例去除右架盘、心轴驱动轮后的后视立体结构示意图；

图3是附图1中的主靠模、副靠模的放大结构示意图。

图例：1、机架，2、取苗心轴，3、左架盘，4、右架盘，5、轴承座，6、右爪座，7、爪座架板，8、左夹片座，9、右夹片座，10、左双轴气缸，11、右双轴气缸，12、竖向左夹片，13、竖向右夹片，14、拨动轮，15、拨轮凸块，16、长滚轮，17、短滚轮，18、主靠模，19、副靠模，20、主模曲面，21、上靠模滚轮，22、下靠模滚轮，23、副模曲面，24、凸轮轴套，25、凸轮工作凸面，26、第一取苗导轴，27、第二取苗导轴，28、上行程开关，29、下行程开关，30、心轴驱动轮，31、上弧凹槽，32、前上弧槽，33、主模凸起，34、后弧凹槽。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—2所示，该移栽机取苗装置包括机架1、取苗心轴2、左架盘3、右架盘4、取苗导轴、取苗爪总成、气控开关装置、苗轴驱动件和苗轴驱动装置，取苗心轴2通过轴承座5安装在机架1上，左架盘3、右架盘4固定安装在取苗心轴2的左右两边，左架盘3、右架盘4之间安装有不少于两个的取苗导轴，各取苗导轴位于左架盘3、右架盘4的外缘处并环绕取苗心轴2呈对称均匀布置，各取苗导轴上分别设有不少于两个的取苗爪总成，所述取苗爪总成包括苗爪气缸和夹片，苗爪气缸的活塞杆与夹片相连并能够夹取钵苗，各取苗导轴的右端伸至右架盘4右方并设有能够驱动其自转的苗轴驱动件，对应各取苗导轴位置的左架盘3或/和取苗心轴2左部或/和机架1上设有能够控制苗爪气缸动作的气控开关装置，对应各取苗导轴位置的右架盘4或/和取苗心轴2右部或/和机架1上设有能够带动苗轴驱动件间歇转动的苗轴驱动装置。通过取苗心轴2带动左架盘3、右架盘4旋转，使各取苗导轴绕取苗心轴2转动，同时通过苗轴驱动装置带动苗轴驱动件间歇转动，驱动取苗导轴、取苗爪总成实现偏转，配合气控开关装置使苗爪气缸动作，能够实现钵苗的高效、稳定夹取，从而显著提高了单位时间的取苗数，大大提高了移栽机械整体工作效率。实际使用时，根据需要可以采用三个或四个或五个取苗导轴，当取苗导轴数量越多，相应的取苗频率就会越高，从而能够降低取苗心轴2的转速，提高取苗的稳定可靠性。

如图1—2所示，取苗爪总成包括左爪座、右爪座6、爪座架板7、左夹片座8、右夹片座9，左爪座、右爪座6固定安装在取苗导轴上，爪座架板7的左右两端固定安装在左爪座、右爪座6上，苗爪气缸包括左双轴气缸10和右双轴气缸11，夹片包括竖向左夹片12和竖向右夹片13，爪座架板7左部安装有活塞杆能够向左方伸出的左双轴气缸10，爪座架板7右部安装有活塞杆能够向右方伸出的右双轴气缸11，左双轴气缸10的活塞杆上安装有呈l形的左夹片座8，左夹片座8的纵向段位于左双轴气缸10左方并与其活塞杆左端固定，左夹片座8的横向段位于左双轴气缸10前方并固定有等间隔排布的竖向左夹片12，右双轴气缸11的活塞杆上安装有呈l形的右夹片座9，右夹片座9的纵向段位于右双轴气缸11右方并与其活塞杆右端固定，右夹片座9的横向段位于右双轴气缸11前方并固定有等间隔排布的竖向右夹片13，竖向左夹片12与竖向右夹片13对应布置并能够随左双轴气缸10、右双轴气缸11的活塞杆收回配合完成钵苗夹取。

如图1、2、3所示，苗轴驱动件为近似呈方形的拨动轮14，拨动轮14的前侧边中部、下侧边中部、后侧边中部分别设有拨轮凸块15，拨动轮14右侧面的前下角通过销轴安装有长滚轮16，拨动轮14右侧面的前上角、后上角、后下角分别通过销轴安装有短滚轮17，苗轴驱动装置包括主靠模18、副靠模19，右架盘4右方的机架1上固定有主靠模18，主靠模18的中部有呈近似圆形的内腔，主靠模18的内腔壁为能够拨动短滚轮17的主模曲面20，主靠模18的左侧前上部设有能够拨动拨轮凸块15的上靠模滚轮21，主靠模18的左侧后下部设有能够拨动拨轮凸块15的下靠模滚轮22，主靠模18右侧前下部设有呈厂字状的副靠模19，副靠模19的下部固定在主靠模18前下部，副靠模19的上端向后上方延伸至主靠模18的内腔内，副靠模19的后侧形成能够拨动长滚轮16的副模曲面23。实际使用时，主靠模18可以通过方形卡子和垫铁固定在机架1右侧，短滚轮17、长滚轮16最好为尼龙滚轮，根据主模曲面20的轨迹形状，长滚轮16带动拨动轮14、取苗导轴在主靠模18内腔内以取苗心轴2为圆心做被动公转运动。此外，苗轴驱动件还可以为棘轮或间歇式转盘，苗轴驱动装置为相应的棘爪或拨动凸轮，以带动取苗导轴在特定位置实现间歇式偏转。

如图3所示，主模曲面20包括圆弧曲面段、上弧凹槽31、前上弧槽32、主模凸起33和后弧凹槽34，主靠模18内腔壁上端前部设有上弧凹槽31，上弧凹槽31的前方位置设有前上弧槽32，对应上弧凹槽31后部、前上弧槽32后部位置分别设有上靠模滚轮21，前上弧槽32的下部设有向主靠模18内腔内突出的主模凸起33，副靠模19的上端位于主模凸起33的下方，主靠模18的内腔壁后端中部位置设有后弧凹槽34，对应后弧凹槽34下部位置设有下靠模滚轮22。通过上弧凹槽31、前上弧槽32能够对处于相应位置的短滚轮17进行短暂限位，之后便于相应的上靠模滚轮21拨动拨轮凸块15带动取苗导轴自转，通过后弧凹槽34能够对处于相应位置的短滚轮17进行短暂限位，之后便于相应的下靠模滚轮22拨动拨轮凸块15带动取苗导轴自转，主模凸起33能够推动短滚轮17带动取苗导轴自转。

如图1—2所示，气控开关装置包括行程开关和凸轮轴套24，行程开关固定安装在对应取苗导轴位置的左架盘3左端，所述行程开关为带有滚轮的杠杆式气控开关，左架盘3左方的机架1上固定有带心轴孔的凸轮轴套24，取苗心轴2左部套装在凸轮轴套24的心轴孔内并能够转动，凸轮轴套24外侧对应行程开关的滚轮位置设有凸轮工作凸面25，行程开关的滚轮能够压靠在凸轮工作凸面25的外侧面上并使对应的苗爪气缸动作。

如图1—2所示，取苗导轴的数量为两个，取苗心轴2上方的左架盘3、右架盘4之间安装有第一取苗导轴26，取苗心轴2下方的左架盘3、右架盘4之间安装有第二取苗导轴27，第一取苗导轴26、第二取苗导轴27上分别固定安装有左右两个取苗爪总成；行程开关包括上行程开关28、下行程开关29，上行程开关28、下行程开关29相对取苗心轴2呈对称布置，上行程开关28通过压力气管分别与第一取苗导轴26上左右取苗爪总成的苗爪气缸相连，下行程开关29通过压力气管分别与第二取苗导轴27上左右取苗爪总成的苗爪气缸相连。

如图1—2所示，取苗心轴2的左端或右端固定安装有心轴驱动轮30，所述心轴驱动轮30为齿轮或链轮或齿式皮带轮，心轴驱动轮30与动力连接装置相连并能够带动取苗心轴2转动。实际使用时，心轴驱动轮30最好为链轮，通过传动链与移栽机地轮相连，通过移栽机地轮驱动取苗心轴2同步旋转实现作业。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

本申请的工作过程如下：首先，心轴驱动轮30带动取苗心轴2转动，左架盘3、右架盘4随取苗心轴2一起转动，各取苗导轴绕取苗心轴2公转，当拨动轮14上的短滚轮17接触主模曲面20下部圆弧曲面段时，短滚轮17沿主模曲面20滚动，取苗导轴4仅绕取苗心轴2公转、不发生自转；其次，当短滚轮17转至主靠模18后侧下部的后弧凹槽34时，拨动轮14一侧的拨轮凸块15与下靠模滚轮22接触，取苗导轴被动自转一定角度，取苗气缸上摆，短滚轮17沿主模曲面20的圆弧曲面段继续向上滚动；接着，当取苗导轴公转至主靠模18上方的上弧凹槽31处时，拨轮凸块15与上靠模滚轮21接触，取苗导轴被动旋转一定角度，取苗爪总成上摆准备取苗；之后，当拨动轮14旋转至主靠模18前上部的前上弧槽32处时，行程开关的滚轮被凸轮工作凸面25顶起，驱动苗爪气缸的活塞杆收回、夹片合拢抓取钵苗，紧接着，短滚轮17与主模凸起33接触，取苗爪总成后仰一个角度完成钵苗从苗盘里取出；随后，短滚轮17离开主模凸起33，同时长滚轮16接触副靠模19的副模曲面23，钵苗平稳跟随左架盘3、右架盘4向下移位；最后，当拨动轮14公转至主靠模18正下方时，凸轮工作凸面25对行程开关的滚轮失去作用，在行程开关的自身弹簧作用下，驱动苗爪气缸的活塞杆再次伸出、夹片张开，钵苗依靠自身重量下落，完成一个取苗投苗过程。