技术特征：
技术总结
一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置，包括支架，支架上设有导航板，导航板上开设有若干条导向槽，导航板的下方设置有若干个与导向槽一一对应的取苗爪单元，支架上设置有两个驱动电机，两个驱动电机各驱动连接有一个丝杠，两个丝杠上各配合套设有一个第一滑动座，两个第一滑动座各固定连接有一个升降舵机，升降舵机驱动连接有支撑柱，两个第一滑动座之间固定连接有若干个第一滑杆，第一滑杆上滑动套设有若干个与导向槽一一对应的第二滑动座，每个第二滑动座均固定连接有一个引导棒，每个第二滑动座还滑动连接有一个第三滑动座，取苗爪单元一一对应地固定设置在第三滑动座上。本发明能够解决现有技术中取苗装置效率不高、适用范围窄的不足。
技术研发人员：杜新武;杨绪龙;陈雷;王梓超;吕俊凯;闫林西
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.01.08