一种农用土豆挖掘去泥装置的制作方法

本发明涉及农用器械领域，特别是一种农用土豆挖掘去泥装置。

背景技术：

土豆又名为马玲薯，是我国重要经济作物之一，由于土豆生长在泥土下并且有块茎，所以收获土豆时需要将土壤翻开，使得土豆块茎暴露出来进行收集。

一般情况下针对种植面积较小的农户通常是靠人工的办法将土豆从土壤中挖出，使用大型机械设备成本较高，因此设计一种土豆挖掘装置，保证装置代替手工挖掘土豆，提高工作效率，同时便于将土豆表面的泥土去除，便于自动土豆收集，增加装置的实用性，自动化强度高，因此设置本装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农用土豆挖掘去泥装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种农用土豆挖掘去泥装置，包括挖掘底座,所述挖掘底座右侧表面固定连接有一号竖置滑道，所述一号竖置滑道上安装有移动滑块，所述移动滑块右侧表面固定连接有u型连接板，所述u型连接板下表面固定连接有掘土齿，所述挖掘底座右侧表面且位于一号竖置滑道右侧固定连接有二号竖置滑道，所述二号竖置滑道上安装有定位滑块，所述定位滑块右侧表面固定连接有条形定位杆，所述挖掘底座右侧表面且位于一号竖置滑道左侧固定连接有一对矩形定位块，每个所述矩形定位块侧表面均加工有与条形定位杆相匹配的定位槽，所述挖掘底座上表面左端固定连接有旋转端向上的微型旋转电机，所述微型旋转电机的旋转端活动连接有一号电控机械臂，所述一号电控机械臂一端活动连接有二号电控机械臂，所述二号电控机械臂一端固定连接有土豆收集筛网箱，所述土豆收集筛网箱上表面右端加工有条形开口，所述土豆收集筛网箱侧表面右端固定连接有折型支撑架，所述折型支撑架下表面固定连接有伸缩端向下的电控推杆，所述电控推杆的伸缩端固定连接有与土豆收集筛网箱相匹配的筛网挡板，所述挖掘底座上表面中心处设有蓄电池和控制器，所述蓄电池的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与微型旋转电机、一号电控机械臂、二号电控机械臂和电控推杆的输入端电性连接。

所述挖掘底座前后两侧表面固定连接有两对圆形横杆，每个所述圆形横杆上均套装有八脚滚轮。

根据权利要求所述的一种农用土豆挖掘去泥装置，其特征在于，所述挖掘底座上表面左端且位于微型旋转电机两侧固定连接有一对l型支撑杆，一对所述l型支撑杆侧表面固定连接有圆形手柄。

所述圆形手柄上套装有摩擦保护套。

所述土豆收集筛网箱右侧表面下端固定连接有土豆收集靶齿。

每个所述圆形横杆侧表面且位于八脚滚轮外侧均套装有限位档环。

利用本发明的技术方案制作的一种农用土豆挖掘去泥装置，便于自动挖掘土豆，操作简单，提高了工作效率，有利于土豆去泥，结构新颖，可利用价值高，节约成本。

附图说明

图1是本发明所述一种农用土豆挖掘去泥装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种农用土豆挖掘去泥装置的侧视图；

图3是本发明所述一种农用土豆挖掘去泥装置的主视剖视图；

图中，1、挖掘底座；2、一号竖置滑道；3、移动滑块；4、u型连接板；5、掘土齿；6、二号竖置滑道；7、定位滑块；8、条形定位杆；9、矩形定位块；10、微型旋转电机；11、一号电控机械臂；12、二号电控机械臂；13、土豆收集筛网箱；14、折型支撑架；15、电控推杆；16、筛网挡板；17、蓄电池；18、控制器；19、圆形横杆；20、八脚滚轮；21、l型支撑杆；22、圆形手柄；23、摩擦保护套；24、土豆收集靶齿；25、限位档环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种农用土豆挖掘去泥装置，包括挖掘底座1,所述挖掘底座1右侧表面固定连接有一号竖置滑道2，所述一号竖置滑道2上安装有移动滑块3，所述移动滑块3右侧表面固定连接有u型连接板4，所述u型连接板4下表面固定连接有掘土齿5，所述挖掘底座1右侧表面且位于一号竖置滑道2右侧固定连接有二号竖置滑道6，所述二号竖置滑道6上安装有定位滑块7，所述定位滑块7右侧表面固定连接有条形定位杆8，所述挖掘底座1右侧表面且位于一号竖置滑道2左侧固定连接有一对矩形定位块9，每个所述矩形定位块9侧表面均加工有与条形定位杆8相匹配的定位槽，所述挖掘底座1上表面左端固定连接有旋转端向上的微型旋转电机10，所述微型旋转电机10的旋转端活动连接有一号电控机械臂11，所述一号电控机械臂11一端活动连接有二号电控机械臂12，所述二号电控机械臂12一端固定连接有土豆收集筛网箱13，所述土豆收集筛网箱13上表面右端加工有条形开口，所述土豆收集筛网箱13侧表面右端固定连接有折型支撑架14，所述折型支撑架14下表面固定连接有伸缩端向下的电控推杆15，所述电控推杆15的伸缩端固定连接有与土豆收集筛网箱13相匹配的筛网挡板16，所述挖掘底座1上表面中心处设有蓄电池17和控制器18，所述蓄电池17的输出端通过导线与控制器18的输入端电性连接，所述控制器18的输出端通过导线分别与微型旋转电机10、一号电控机械臂11、二号电控机械臂12和电控推杆15的输入端电性连接；所述挖掘底座1前后两侧表面固定连接有两对圆形横杆19，每个所述圆形横杆19上均套装有八脚滚轮20；所述挖掘底座1上表面左端且位于微型旋转电机10两侧固定连接有一对l型支撑杆21，一对所述l型支撑杆21侧表面固定连接有圆形手柄22；所述圆形手柄22上套装有摩擦保护套23；所述土豆收集筛网箱13右侧表面下端固定连接有土豆收集靶齿24；每个所述圆形横杆19侧表面且位于八脚滚轮20外侧均套装有限位档环25。

本实施方案的特点为，挖掘底座1用于固定承载整个装置，保证装置挖掘移动时的稳定性,一号竖置滑道2上的移动滑块3上下移动有利于带动掘土齿5调节掘土深度，保证土豆完全挖掘出来，移动滑块3上下移动，有利于带动掘土齿5插入土壤内部，u型连接板4用于固定连接掘土齿5，二号竖置滑道6上的定位滑块7上下移动，便于控制条形定位杆8压紧掘土齿5，保证掘土齿5的定位固定，一对矩形定位块9上的定位槽有利于固定条形定位杆8，使得条形定位杆8固定卡住，微型旋转电机10通过旋转作用带动土豆收集筛网箱13调节角度，使得土豆收集筛网箱13对准挖掘出来的土豆，一号电控机械臂11与二号电控机械臂12相配合有利于将土豆收集筛网箱13抬起来回晃动，使得土豆收集筛网箱13内土豆泥土抖落，保证快速去除土豆表面的泥土，土豆收集筛网箱13用于承装挖掘出来的土豆，折型支撑架14起到固定支撑作用，用于固定连接电控推杆15，电控推杆15通过伸缩作用带动筛网挡板16密封土豆收集筛网箱13，防止抖落泥土时土豆掉落，蓄电池17为装置提供电量，同时蓄电池17自身的充电插口有利于装置充电使用，保证装置用电量充足，两对圆形横杆19用于固定套装八脚滚轮20，方便八脚滚轮20滚动，八脚滚轮20有利于装置灵活移动，便于装置挪动位置，一对l型支撑杆21用于固定连接圆形手柄22，圆形手柄22有利于推拉装置移动，便于手动控制装置的移动方向，摩擦保护套23防止磨手，起到良好的保护作用，土豆收集靶齿24有助于促进土豆进入土豆收集筛网箱13内，限位档环25防止装置移动时八脚滚轮20脱落，起到限位固定作用，便于自动挖掘土豆，操作简单，提高了工作效率，有利于土豆去泥，结构新颖，可利用价值高，节约成本。

在本实施方案中，首先在本装置上安装可编程系列控制器18和一台电机驱动器，选择控制器18的型号为mam-220，同时选择蓄电池17的型号为ytx7a，将蓄电池17的输出端子与控制器18的输入端子电性连接，将该型号控制器18的五个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、微型旋转电机10、一号电控机械臂11、二号电控机械臂12和电控推杆15的输入端连接，本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与微型旋转电机10的接线端连接。本领域人员通过控制器18编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：挖掘底座1用于固定承载整个装置，一号竖置滑道2上的移动滑块3上下移动有利于带动掘土齿5调节掘土深度，装置挖掘土豆时，移动滑块3向下运动带动掘土齿5插入土壤内部，u型连接板4用于固定连接掘土齿5，此时二号竖置滑道6上的定位滑块7向下移动一定距离，保证条形定位杆8压紧掘土齿5，保证掘土齿5的定位固定，一对矩形定位块9上的定位槽有利于固定条形定位杆8，微型旋转电机10通过旋转作用带动土豆收集筛网箱13调节角度，一号电控机械臂11与二号电控机械臂12相配合有利于将土豆收集筛网箱13抬起来回晃动，使得土豆收集筛网箱13内土豆泥土抖落，土豆收集筛网箱13用于承装挖掘出来的土豆，条形开口便于筛网挡板16上下活动，折型支撑架14起到固定支撑作用，用于固定连接电控推杆15，电控推杆15通过伸缩作用带动筛网挡板16密封土豆收集筛网箱13，蓄电池17为装置提供电量，同时蓄电池17自身的充电插口有利于装置充电使用，两对圆形横杆19用于固定套装八脚滚轮20，方便八脚滚轮20滚动，八脚滚轮20有利于装置灵活移动，一对l型支撑杆21用于固定连接圆形手柄22，圆形手柄22有利于推拉装置移动，摩擦保护套23防止磨手，土豆收集靶齿24有助于促进土豆进入土豆收集筛网箱13内，限位档环25防止装置移动时八脚滚轮20脱落。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。