一种农业秸秆还田用秸秆传送、翻土与洒水一体机的制作方法

本发明涉及农业肥田技术领域，特别涉及一种农业秸秆还田用秸秆传送、翻土与洒水一体机。

背景技术：

秸秆还田是把不宜直接作饲料的秸秆直接或堆积腐熟后施入土壤中的一种方法，秸秆还田能增加土壤有机质，改良土壤结构，使土壤疏松，孔隙度增加，容量减轻，促进微生物活力和作物根系的发育；秸秆还田首先需要将秸秆进行切割粉碎，之后均匀的抛洒到田地上，通过人工将抛洒过秸秆的田地进行翻田处理，最后还需在翻过田的田地上浇洒一定量的水，对于现有半自动化进行秸秆还田的工作方式存在的问题如下，需要人工将秸秆进行抛洒，人工抛洒秸秆不均匀，造成土地肥度不一，需要人工将抛洒秸秆后的田地进行翻田且工人翻田劳动量大，翻田后的泥土无法破碎成小块，人工对翻田后的田地洒水不均匀。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种农业秸秆还田用秸秆传送、翻土与洒水一体机，可以解决现有秸秆进行还田时存在的秸秆需要人工将秸秆进行抛洒、秸秆抛洒不均匀、需要人工将抛洒秸秆后的田地进行翻田、工人翻田劳动量大、无法对翻田后的田地进行定量洒水等难题；可以实现对秸秆进行定量抛洒、自动对秸秆与泥土进行搅匀、自动对田地进行洒水的功能，具有秸秆机械化将秸秆进行抛洒、秸秆抛洒均匀、机械化将抛洒秸秆后的田地进行翻田、可以对翻田后的田地进行定量洒水等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种农业秸秆还田用秸秆传送、翻土与洒水一体机，包括支撑板、传送装置、翻土装置和洒水装置,所述的支撑板的左端设置有方槽，支撑板左端的方槽内安装有传送装置，切割装置安装在支撑板的中部下端面，下料装置与支撑板的右端相连接。

所述的传送装置包括传送下料框、传送电机、传送滚轮、传送转轴、传送导板和传送弹簧，传送下料框安装在支撑板左端设置的方槽内，传送下料框的下端面为倾斜面，传送下料框的右端底部设置有方槽，传送下料框的右端下侧设置有传送滚轮，传送滚轮安装在传送转轴的中部上，传送转轴的前端通过联轴器与传送电机的输出轴相连接，传送电机通过电机套安装在传送下料框的前侧内壁上，传送转轴的后端通过轴承安装在传送下料框的后端内壁上，传送滚轮的外侧面上均匀设置有方槽，传送滚轮上的每个方槽内均设置有一个传送导板，传送导板的外端为弧形结构，传送导板通过传送弹簧安装在传送滚轮设置方槽的内壁上，具体工作时，传送装置能够对需要肥田的秸秆进行定量传送，控制传送电机进行逆时针转动，传送滚轮上的传送导板能够将秸秆进行定量传送，通过控制传送电机的转速来控制秸秆的下料量，传送导板与传送下料框的内侧壁接触时，传送导板外端的弧形结构能够使得传送导板进行自动伸缩。

所述的翻土装置包括电机支板、翻转电机、翻转外套、翻转连扳、导向内柱、翻土铲架、导向板和分散机构，电机支板安装在支撑板前端下侧面上，电机支板的后侧面上通过电机套安装有翻转电机，翻转电机的输出轴与翻转外套的前端中部相连接，翻转外套的后侧分布有翻转连扳，翻转连扳的顶部安装在支撑板的后端底部上，翻转连扳的前侧面上设置有滑槽，翻转外套的后端通过滑动配合的方式与翻转连扳上设置的滑槽相连接，翻转外套为后端开口的空心结构，导向内柱位于翻转外套的空心结构内，导向内柱的前端通过轴承安装在翻转外套的前端内壁上，导向内柱的后端安装在翻转连扳的前侧面中部上；所述的导向内柱的外侧面上均匀设置有螺旋导向块，翻转外套的上下两端均安装有一个翻土铲架，翻土铲架为内凹形结构，翻土铲架的右端底部为尖状结构，且翻土铲架的右端底部上均匀设置有方槽，翻土铲架的中部上倾斜安装有导向板，翻转外套的上下两端均分布有一个方槽，翻转外套每个方槽的侧壁上均设置有滑槽，翻转外套上每个方槽的外侧均安装有一个分散机构，具体工作时，翻土装置能够对抛洒的秸秆进行翻转，控制翻转电机进行逆时针转动，翻转外套上的翻土铲架能够将田地上的泥土铲起，翻土铲架右端的尖状结构可以增加翻土铲架的铲土效果，翻转外套继续转动后，分散机构在导向内柱设置的螺旋导向块作用下能够将翻土铲架内的泥土进行挤匀，松散的泥土可以增加秸秆肥田效果，当翻土铲架转动到翻转外套的左上方时，翻土铲架内挤匀的泥土在导向板的作用下滑落到田地上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的洒水装置包括盛水框、限位外板、限位内板、搅匀架、转动板和联动机构，盛水框安装在支撑板的右端上，盛水框的下端右侧均匀设置有三个出水槽，搅匀架位于盛水框的左侧，搅匀架的顶部安装在支撑板的底部上，搅匀架的底部为尖状结构，搅匀架的下端均匀设置有方槽，搅匀架的中部上均匀设置有三个联动槽，搅匀架上的每个联动槽的前侧面上均通过销轴安装有一个转动板，每个转动板的后端右侧面上均安装有一个联动机构，联动机构的位置与盛水框上出水槽的位置一一对应，限位外板位于盛水框的右侧，限位外板安装在支撑板的底部上，限位内板安装在搅匀架的上端右侧面上，具体工作时，洒水装置能够将翻过土的田地进行泥土与秸秆的搅匀动作，当本发明向左移动时，搅匀架会自动对田地进行耕犁动作，泥土会带动转动板进行转动，以便泥土能够穿过搅匀架上的联动槽，转动板的转动能够带动联动机构进行对盛水框的出水控制。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的分散机构包括分散连柱、分散滑柱、滑柱支板、滑柱弹簧、分散支板、分散导板和分散弹簧，分散连柱通过滑动配合的方式与翻转外套上方槽的侧壁设置的滑槽相连接；所述的分散连柱的上端上设置有随动圆柱，分散连柱的中部前侧面安装有分散滑柱，分散滑柱的中部通过滑动配合的方式与滑柱支板相连接，滑柱支板安装在翻转外套的外侧面上，分散滑柱的后端外侧设置有滑柱弹簧，滑柱弹簧安装在分散连柱与滑柱支板之间，分散支板安装在分散连柱的下端上，分散支板的左侧面上设置有滑槽，分散导板均匀分布在分散支板的左侧，位于分散支板前端的分散导板安装在分散支板的左侧面上，剩余的分散导板通过滑动配合的方式与分散支板设置的滑槽相连接，相邻的两个分散导板之间均安装有一个分散弹簧，分散导板的左端为尖状结构，分散导板的尖状结构上均匀设置有方槽，分散导板的内侧面上均设置有捣碎齿，具体工作时，分散机构能够将翻土铲架铲起块状的泥土进行挤压成小块，增加秸秆肥田的效果，当翻土铲架将泥土铲起后，翻转外套的转动能够带动泥土移动到翻土铲架内，且翻转外套的转动能够带动分散连柱上的随动圆柱进行转动，分散连柱上的随动圆柱在导向内柱上螺旋导向块与滑柱弹簧的作用下进行前后循环运动，从而分散导板在分散弹簧的作用下进行前后移动，分散导板设置的捣碎齿能够将泥土进行捣碎，随着翻转外套的转动，捣碎后的泥土会最终掉落到田地上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向板上设置有两个方槽，位于导向板前端方槽的位置与滑柱支板的位置相对应，位于导向板后端方槽的位置与分散连柱的位置相对应，且位于导向板后端方槽侧壁上设置有伸缩孔，伸缩导板通过伸缩弹簧安装在导向板设置的伸缩孔内壁上，具体工作时，导向板能够防止泥土从翻转外套设置的方孔掉落到本发明内，当分散连柱进行前后移动时，伸缩导板会在伸缩弹簧的作用下始终贴合在分散连柱上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的联动机构包括联动支杆、联动滑杆、联动弹簧和联动阻板，联动支杆安装在转动板的后端右侧面上，联动支杆的上端右侧面通过铰链与联动滑杆的下端相连接，联动弹簧安装在联动支杆的上端左侧面与搅匀架的中部右侧面之间，联动滑杆的上方分布有联动阻板，联动阻板的下侧面上设置有纵向滑槽，联动滑杆的顶部与联动阻板设置的纵向滑槽通过滑动配合的方式相连接，联动滑杆的左端与限位内板通过滑动配合的方式相连接，联动滑杆的右端与限位外板通过滑动配合的方式相连接，联动阻板的右端上均匀设置有圆孔，联动阻板上的方孔位于盛水框设置的出水槽左侧，具体工作时，联动机构能够在转动板进行转动时自动控制盛水框进行出水动作，当转动板进行转动时，联动阻板在联动滑杆的推动作用下进行向右运动，使得联动阻板上的圆孔与盛水框上的出水槽相重合，使得盛水框进行自动出水动作，转动板的转动程度越大，盛水框出水量越大。

工作时，第一步：首先将本发明安装在外部的移动设备上，传送装置能够对需要肥田的秸秆进行定量传送，控制传送电机进行逆时针转动，传送滚轮上的传送导板能够将秸秆进行定量传送，通过控制传送电机的转速来控制秸秆的下料量，传送导板与传送下料框的内侧壁接触时，传送导板外端的弧形结构能够使得传送导板进行自动伸缩，第二步：翻土装置能够对抛洒的秸秆进行翻转，控制翻转电机进行逆时针转动，翻转外套上的翻土铲架能够将田地上的泥土铲起，翻土铲架右端的尖状结构可以增加翻土铲架的铲土效果，翻转外套继续转动后，分散机构能够将翻土铲架铲起块状的泥土进行挤压成小块，此时翻转外套的转动能够带动分散连柱上的随动圆柱进行转动，分散连柱上的随动圆柱在导向内柱上螺旋导向块与滑柱弹簧的作用下进行前后循环运动，从而分散导板在分散弹簧的作用下进行前后移动，分散导板设置的捣碎齿能够将泥土进行捣碎，随着翻转外套的转动，捣碎后的泥土会最终掉落到田地上，松散的泥土可以增加秸秆肥田效果，当翻土铲架转动到翻转外套的左上方时，翻土铲架内挤匀的泥土在导向板的作用下滑落到田地上，导向板能够防止泥土从翻转外套设置的方孔掉落到本发明内，当分散连柱进行前后移动时，伸缩导板会在伸缩弹簧的作用下始终贴合在分散连柱上，第三步：洒水装置能够将翻过土的田地进行泥土与秸秆的搅匀动作，当本发明向左移动时，搅匀架会自动对田地进行耕犁动作，泥土会带动转动板进行转动，以便泥土能够穿过搅匀架上的联动槽，联动机构能够在转动板进行转动时自动控制盛水框进行出水动作，当转动板进行转动时，联动阻板在联动滑杆的推动作用下进行向右运动，使得联动阻板上的圆孔与盛水框上的出水槽相重合，使得盛水框进行自动出水动作，转动板的转动程度越大，盛水框出水量越大，可以实现对秸秆进行定量抛洒、自动对秸秆与泥土进行搅匀、自动对田地进行洒水的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有秸秆进行还田时存在的秸秆需要人工将秸秆进行抛洒、秸秆抛洒不均匀、需要人工将抛洒秸秆后的田地进行翻田、工人翻田劳动量大、无法对翻田后的田地进行定量洒水等难题；可以实现对秸秆进行定量抛洒、自动对秸秆与泥土进行搅匀、自动对田地进行洒水的功能，具有秸秆机械化将秸秆进行抛洒、秸秆抛洒均匀、机械化将抛洒秸秆后的田地进行翻田、可以对翻田后的田地进行定量洒水等优点；

二、本发明设置有传送装置，传送装置能够对需要肥田的秸秆进行定量传送；

三、本发明翻土装置上设置有分散机构，分散机构能够将翻土铲架铲起块状的泥土进行挤压成小块；

四、本发明翻土装置上设置有导向板，导向板能够防止泥土从翻转外套设置的方孔掉落到本发明内；

五、本发明设置有洒水装置，洒水装置能够将翻过土的田地进行泥土与秸秆的搅匀动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑板与传送装置之间的结构示意图；

图3是本发明传送滚轮、传送转轴、传送导板与传送弹簧之间的剖视图；

图4是本发明支撑板与翻土装置之间的结构示意图；

图5是本发明翻转外套、导向内柱、翻土铲架、导向板与分散机构之间的结构示意图；

图6是图5中a向局部放大图；

图7是本发明分散支板、分散导板与分散弹簧之间的结构示意图；

图8是本发明盛水框与支撑板之间的结构示意图；

图9是本发明洒水装置与支撑板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种农业秸秆还田用秸秆传送、翻土与洒水一体机，包括支撑板1、传送装置2、翻土装置3和洒水装置4,所述的支撑板1的左端设置有方槽，支撑板1左端的方槽内安装有传送装置2，切割装置3安装在支撑板1的中部下端面，下料装置4与支撑板1的右端相连接。

所述的传送装置2包括传送下料框21、传送电机22、传送滚轮23、传送转轴24、传送导板25和传送弹簧26，传送下料框21安装在支撑板1左端设置的方槽内，传送下料框21的下端面为倾斜面，传送下料框21的右端底部设置有方槽，传送下料框21的右端下侧设置有传送滚轮23，传送滚轮23安装在传送转轴24的中部上，传送转轴24的前端通过联轴器与传送电机22的输出轴相连接，传送电机22通过电机套安装在传送下料框21的前侧内壁上，传送转轴24的后端通过轴承安装在传送下料框21的后端内壁上，传送滚轮23的外侧面上均匀设置有方槽，传送滚轮23上的每个方槽内均设置有一个传送导板25，传送导板25的外端为弧形结构，传送导板25通过传送弹簧26安装在传送滚轮23设置方槽的内壁上，具体工作时，传送装置2能够对需要肥田的秸秆进行定量传送，控制传送电机22进行逆时针转动，传送滚轮23上的传送导板25能够将秸秆进行定量传送，通过控制传送电机22的转速来控制秸秆的下料量，传送导板25与传送下料框21的内侧壁接触时，传送导板25外端的弧形结构能够使得传送导板25进行自动伸缩。

所述的翻土装置3包括电机支板31、翻转电机32、翻转外套33、翻转连扳34、导向内柱35、翻土铲架36、导向板37和分散机构38，电机支板31安装在支撑板1前端下侧面上，电机支板31的后侧面上通过电机套安装有翻转电机32，翻转电机32的输出轴与翻转外套33的前端中部相连接，翻转外套33的后侧分布有翻转连扳34，翻转连扳34的顶部安装在支撑板1的后端底部上，翻转连扳34的前侧面上设置有滑槽，翻转外套33的后端通过滑动配合的方式与翻转连扳34上设置的滑槽相连接，翻转外套33为后端开口的空心结构，导向内柱35位于翻转外套33的空心结构内，导向内柱35的前端通过轴承安装在翻转外套33的前端内壁上，导向内柱35的后端安装在翻转连扳34的前侧面中部上；所述的导向内柱35的外侧面上均匀设置有螺旋导向块，翻转外套33的上下两端均安装有一个翻土铲架36，翻土铲架36为内凹形结构，翻土铲架36的右端底部为尖状结构，且翻土铲架36的右端底部上均匀设置有方槽，翻土铲架36的中部上倾斜安装有导向板37，翻转外套33的上下两端均分布有一个方槽，翻转外套33每个方槽的侧壁上均设置有滑槽，翻转外套33上每个方槽的外侧均安装有一个分散机构38，具体工作时，翻土装置3能够对抛洒的秸秆进行翻转，控制翻转电机32进行逆时针转动，翻转外套33上的翻土铲架36能够将田地上的泥土铲起，翻土铲架36右端的尖状结构可以增加翻土铲架36的铲土效果，翻转外套33继续转动后，分散机构38在导向内柱35设置的螺旋导向块作用下能够将翻土铲架36内的泥土进行挤匀，松散的泥土可以增加秸秆肥田效果，当翻土铲架36转动到翻转外套33的左上方时，翻土铲架36内挤匀的泥土在导向板37的作用下滑落到田地上。

所述的洒水装置4包括盛水框41、限位外板42、限位内板43、搅匀架44、转动板45和联动机构46，盛水框41安装在支撑板1的右端上，盛水框41的下端右侧均匀设置有三个出水槽，搅匀架44位于盛水框41的左侧，搅匀架44的顶部安装在支撑板1的底部上，搅匀架44的底部为尖状结构，搅匀架44的下端均匀设置有方槽，搅匀架44的中部上均匀设置有三个联动槽，搅匀架44上的每个联动槽的前侧面上均通过销轴安装有一个转动板45，每个转动板45的后端右侧面上均安装有一个联动机构46，联动机构46的位置与盛水框41上出水槽的位置一一对应，限位外板42位于盛水框41的右侧，限位外板42安装在支撑板1的底部上，限位内板43安装在搅匀架44的上端右侧面上，具体工作时，洒水装置4能够将翻过土的田地进行泥土与秸秆的搅匀动作，当本发明向左移动时，搅匀架44会自动对田地进行耕犁动作，泥土会带动转动板45进行转动，以便泥土能够穿过搅匀架44上的联动槽，转动板45的转动能够带动联动机构46进行对盛水框41的出水控制。

所述的分散机构38包括分散连柱381、分散滑柱382、滑柱支板383、滑柱弹簧384、分散支板385、分散导板386和分散弹簧387，分散连柱381通过滑动配合的方式与翻转外套33上方槽的侧壁设置的滑槽相连接；所述的分散连柱381的上端上设置有随动圆柱，分散连柱381的中部前侧面安装有分散滑柱382，分散滑柱382的中部通过滑动配合的方式与滑柱支板383相连接，滑柱支板383安装在翻转外套33的外侧面上，分散滑柱382的后端外侧设置有滑柱弹簧384，滑柱弹簧384安装在分散连柱381与滑柱支板383之间，分散支板385安装在分散连柱381的下端上，分散支板385的左侧面上设置有滑槽，分散导板386均匀分布在分散支板385的左侧，位于分散支板385前端的分散导板386安装在分散支板385的左侧面上，剩余的分散导板386通过滑动配合的方式与分散支板385设置的滑槽相连接，相邻的两个分散导板386之间均安装有一个分散弹簧387，分散导板386的左端为尖状结构，分散导板386的尖状结构上均匀设置有方槽，分散导板386的内侧面上均设置有捣碎齿，具体工作时，分散机构38能够将翻土铲架36铲起块状的泥土进行挤压成小块，增加秸秆肥田的效果，当翻土铲架36将泥土铲起后，翻转外套33的转动能够带动泥土移动到翻土铲架36内，且翻转外套33的转动能够带动分散连柱381上的随动圆柱进行转动，分散连柱381上的随动圆柱在导向内柱35上螺旋导向块与滑柱弹簧384的作用下进行前后循环运动，从而分散导板386在分散弹簧387的作用下进行前后移动，分散导板386设置的捣碎齿能够将泥土进行捣碎，随着翻转外套33的转动，捣碎后的泥土会最终掉落到田地上。

所述的导向板37上设置有两个方槽，位于导向板37前端方槽的位置与滑柱支板383的位置相对应，位于导向板37后端方槽的位置与分散连柱381的位置相对应，且位于导向板37后端方槽侧壁上设置有伸缩孔，伸缩导板371通过伸缩弹簧372安装在导向板37设置的伸缩孔内壁上，具体工作时，导向板37能够防止泥土从翻转外套33设置的方孔掉落到本发明内，当分散连柱381进行前后移动时，伸缩导板371会在伸缩弹簧372的作用下始终贴合在分散连柱381上。

所述的联动机构46包括联动支杆461、联动滑杆462、联动弹簧463和联动阻板464，联动支杆461安装在转动板45的后端右侧面上，联动支杆461的上端右侧面通过铰链与联动滑杆462的下端相连接，联动弹簧463安装在联动支杆461的上端左侧面与搅匀架44的中部右侧面之间，联动滑杆462的上方分布有联动阻板464，联动阻板464的下侧面上设置有纵向滑槽，联动滑杆462的顶部与联动阻板464设置的纵向滑槽通过滑动配合的方式相连接，联动滑杆462的左端与限位内板43通过滑动配合的方式相连接，联动滑杆462的右端与限位外板42通过滑动配合的方式相连接，联动阻板464的右端上均匀设置有圆孔，联动阻板464上的方孔位于盛水框41设置的出水槽左侧，具体工作时，联动机构46能够在转动板45进行转动时自动控制盛水框41进行出水动作，当转动板45进行转动时，联动阻板464在联动滑杆462的推动作用下进行向右运动，使得联动阻板464上的圆孔与盛水框41上的出水槽相重合，使得盛水框41进行自动出水动作，转动板45的转动程度越大，盛水框41出水量越大。

工作时，第一步：首先将本发明安装在外部的移动设备上，传送装置2能够对需要肥田的秸秆进行定量传送，控制传送电机22进行逆时针转动，传送滚轮23上的传送导板25能够将秸秆进行定量传送，通过控制传送电机22的转速来控制秸秆的下料量，传送导板25与传送下料框21的内侧壁接触时，传送导板25外端的弧形结构能够使得传送导板25进行自动伸缩，第二步：翻土装置3能够对抛洒的秸秆进行翻转，控制翻转电机32进行逆时针转动，翻转外套33上的翻土铲架36能够将田地上的泥土铲起，翻土铲架36右端的尖状结构可以增加翻土铲架36的铲土效果，翻转外套33继续转动后，分散机构38能够将翻土铲架36铲起块状的泥土进行挤压成小块，此时翻转外套33的转动能够带动分散连柱381上的随动圆柱进行转动，分散连柱381上的随动圆柱在导向内柱35上螺旋导向块与滑柱弹簧384的作用下进行前后循环运动，从而分散导板386在分散弹簧387的作用下进行前后移动，分散导板386设置的捣碎齿能够将泥土进行捣碎，随着翻转外套33的转动，捣碎后的泥土会最终掉落到田地上，松散的泥土可以增加秸秆肥田效果，当翻土铲架36转动到翻转外套33的左上方时，翻土铲架36内挤匀的泥土在导向板37的作用下滑落到田地上，导向板37能够防止泥土从翻转外套33设置的方孔掉落到本发明内，当分散连柱381进行前后移动时，伸缩导板371会在伸缩弹簧372的作用下始终贴合在分散连柱381上，第三步：洒水装置4能够将翻过土的田地进行泥土与秸秆的搅匀动作，当本发明向左移动时，搅匀架44会自动对田地进行耕犁动作，泥土会带动转动板45进行转动，以便泥土能够穿过搅匀架44上的联动槽，联动机构46能够在转动板45进行转动时自动控制盛水框41进行出水动作，当转动板45进行转动时，联动阻板464在联动滑杆462的推动作用下进行向右运动，使得联动阻板464上的圆孔与盛水框41上的出水槽相重合，使得盛水框41进行自动出水动作，转动板45的转动程度越大，盛水框41出水量越大，实现了对秸秆进行定量抛洒、自动对秸秆与泥土进行搅匀、自动对田地进行洒水的功能，解决了现有秸秆进行还田时存在的秸秆需要人工将秸秆进行抛洒、秸秆抛洒不均匀、需要人工将抛洒秸秆后的田地进行翻田、工人翻田劳动量大、无法对翻田后的田地进行定量洒水等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。