一种禽舍自动清理系统的制作方法

本发明涉及清理系统技术领域,尤其是一种禽舍自动清理系统。

背景技术：

2013年10月8日,国务院第26次常务会议通过了《禽畜规模养殖污染防治条例》，从2014年1月1日起实施，明确提出规定：谁污染谁治理、将散户纳入防治与管理、走农牧结合的生态消纳之路。但畜禽养殖污染源点多、面广、量大，因此治理必须要特别强调减量化优先的原则，通过养殖结构调整、开展清洁生产、改进生产工艺。

目前，国内经济相对发达的许多城市、城镇周边都在划定禁养区。畜禽养殖场必须采用无害化处理,粪污达标排放,一些规模化牧场建有污水处理工程,部分粪便污水采用厌氧发酵制作沼气或微生物好氧发酵技术制作有机肥等,但是仍有一部分养殖场未能对畜禽粪污进行有效处理和利用,成为农业面源污染的主要来源。

常用的清粪工艺有水冲粪工艺，但现有的清洗过程中采用的方法是工作人员直接使用水对粪便进行冲洗，工作人员直接面对污染源，这对工作人员的健康有巨大的威胁，同时工作人员工作量大巨大；其次，清洗后的禽舍处在潮湿环境中，极易滋生病菌，且清洗进行和完成后的相当一段时间内畜禽不能进入禽舍。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种禽舍自动清理系统，改善工作人员的工作环境，降低劳动强度的同时做到清粪工艺的自动化进行。

一种禽舍自动清理系统，包括禽舍，洗清室，通风系统，滑行系统，以及控制部。

禽舍，包括顶棚、四个侧壁、以及底部用于粪便接收用的蜂窝板，蜂窝板下部设置有粪便接收仓，禽舍作为畜禽休息及活动的空间，禽舍的前、后侧壁上均设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽供两块上下布置的蜂窝板在禽舍内左右移动，第一滑槽布置在第二滑槽上部。

清洗室，清洗室位于禽舍右侧，与禽舍并排布置，清洗室包括顶棚、四个侧壁；清洗室前、后侧壁上设置有第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽，第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽从上至下依次设置，其中第三滑槽用于供柔性刮刀左右移动，第四滑槽和第五滑槽供蜂窝板左右移动，同时第四滑槽和第五滑槽分别对应禽舍内第一滑槽和第二滑槽，供蜂窝板进出禽舍和清洗室；清洗室顶部还设置有多个喷水喷枪和热风喷嘴，其中柔性刮刀、喷水喷枪和热风喷嘴均可上下伸缩，清洗室用于蜂窝板的清理。

通风系统，包括位于禽舍左侧壁上部的供风口，位于禽舍下部的粪便接收仓，以及与粪便接收仓连接的变频抽风机和抽风管道，抽风管道连接入发酵系统，通风系统用于禽舍内气体流通。

滑行系统，包括设置在禽舍的第一滑槽、第二滑槽，以及清洗室内的第四滑槽、第五滑槽，滑行系统的四个滑槽均设置在相应腔室的侧壁的底部，滑槽内布置有凸起的滑轨，滑轨头部设置有柔性的碰撞头，滑行系统还包括设置在蜂窝板前、后侧壁上的双层滑轮，其中上层滑轮位于滑轨上部，下层滑轮位于滑轨下部，上、下层滑轮将滑轨夹持在中间。

控制部，包括就地监测原件、信号传输部件、远程控制室、视频监视器，其中就地监测原件包括均匀布置在禽舍四个侧壁以及中央的多个气体浓度传感器，其中气体浓度传感器为h2s气体浓度传感器，还包括多个均匀布置在蜂窝板上的粪便厚度传感器，粪便厚度传感器和h2s气体浓度传感器将检测结果通过信号传输部件上传至远程控制室内的控制系统，控制系统包括报警模块，控制系统对接收到的数据进行运算和判断，并通过报警模块向控制室内工作人员发出警报，工作人员接收到报警后通过视频监视器对禽舍进行远程查看，当达到清洗要求时,控制系统通过信号传输部件向滑行系统发出命令,蜂窝板进入清洗室进行清理。

进一步的是,如果是h2s气体浓度超标,报警的同时提高变频抽风机的功率,信号传输部件采用无线传输。

进一步的是，所述禽舍自动清理系统用于鸡或鸭的饲养。

进一步的是，其中柔性刮刀工作时，其刀锋在蜂窝板上进行刮擦。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用远程监控系统对禽舍的污染情况进行实时检测，工作人员在远方控制室即可对禽舍的状况进行检测；除了对粪便厚度进行监控外还增加了h2s气体浓度的监控,二者只要其中一项达到报警值,报警模块便发出报警信号,其中当h2s达到报警值时,控制系统报警模块发出报警的同时发出命令提高通风系统的变频抽风机功率。

本发明采取干湿分离，设置滑行系统，当蜂窝板需要清洗时，将蜂窝板从禽舍内移出，送入专门的清洗室，如此设置保证清洗工作时不影响畜禽的休息。同时在清洗室内设置热风喷头，对清洗过的蜂窝板进行快速干燥，防止病菌滋生。蜂窝板采用冗余设置，一片在禽舍使用，另一片可在清洗室内备用。

本发明全程采用自动控制系统，大大减少人工的劳动量，提高了工作人员的工作环境。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是图1的中a部的放大图

图3是本发明左视图

图中：1、禽舍；2、清洗室；3、远程控制室；4、发酵系统；5、变频抽风机；6、h2s气体浓度传感器；7、粪便厚度传感器；8、喷水喷枪；9、热风喷嘴；10、蜂窝板；11、第三滑槽；12、柔性刮刀；13、粪便接收仓；14、禽舍前侧壁；15、第一滑槽；16、第二滑槽；17、碰撞头；18、上层滑轮；19、滑轨；20、下层滑轮；21、禽舍左侧壁；22、禽舍顶棚；23供风口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:

如图所示,一种禽舍自动清理系统，包括禽舍1，洗清室2，通风系统，滑行系统，以及控制部。禽舍1布置在左侧,清洗室2布置在右侧,二者共用一个侧壁,可以根据农场饲养规模,模块化建设禽舍1和清洗室2,所有禽舍1和清洗室2共用一个远程控制室3。

禽舍1和清洗室2均包括顶棚、四个侧壁，以及滑行系统；其中禽舍1还包括底壁用于粪便接收用的蜂窝板10，蜂窝板10下部设置有粪便接收仓13，禽舍1作为畜禽休息及活动的空间；清洗室2，作为蜂窝板10清洗作业的地方，如此设置保证干湿分离，禽舍1作为干燥部，清洗室2作为湿部，在清洗室2完成清理的蜂窝板10在烘干后可返回禽舍1继续使用。

禽舍1的前、后侧壁上均设置有第一滑槽15和第二滑槽16，第一滑槽15和第二滑槽16供上下布置的两块蜂窝板10在禽舍1内左右移动，第一滑槽15布置在第二滑槽16上部。

清洗室2的前、后侧壁上设置有第三滑槽11、第四滑槽和第五滑槽，第三滑槽11、第四滑槽和第五滑槽从上至下依次设置，其中第三滑槽11用于供柔性刮刀12左右移动，第四滑槽和第五滑槽供蜂窝板10左右移动，同时第四滑槽和第五滑槽分别对应禽舍1内的第一滑槽15和第二滑槽16，供蜂窝板10进出禽舍1和清洗室2；清洗室2顶部还设置有多个喷水喷枪8和热风喷嘴9，其中柔性刮刀12、喷水喷枪8和热风喷嘴9均可上下伸缩，清洗室2用于蜂窝板10的清理。

工作时，首先是柔性刮刀12下沉至蜂窝板10上表面，利用柔性刮刀12对蜂窝板10的表面进行刮擦，去除蜂窝板10上粘结的粪便；然后，利用喷水喷枪8高压冲洗蜂窝板10，清洗结束后利用热风喷嘴9对蜂窝板10进行烘干，热风可以是来自清洗室顶棚上设置的太阳能系统，也可以是采用电加热作为热源。

滑行系统的四个滑槽均设置在相应腔室的侧壁的底部，四个滑槽内均布置有凸起的滑轨19，滑轨19头部设置有柔性的碰撞头17，滑行系统还包括设置在蜂窝板10前后侧壁上的双层滑轮，其中上层滑轮18位于滑轨19上部，下层滑轮20位于滑轨19下部，上层滑轮18和下层滑轮20将滑轨19夹持在中间。柔性的碰撞头17可以保护蜂窝板10，防止滑行过程中滑轨19对蜂窝板10的伤害。

采用两套蜂窝板滑行滑槽，将蜂窝板进行冗余，如此可以保证一套蜂窝板清洗时，也不影响禽舍内禽畜的休息和活动。

控制部，包括就地监测原件、信号传输部件、远程控制室3、视频监视器，其中就地监测原件包括均匀布置在禽舍四个侧壁以及中央的多个气体浓度传感器，气体浓度传感器是h2s气体浓度传感器6，还包括多个均匀布置在蜂窝板10上的粪便厚度传感器7，粪便厚度传感器7和h2s气体浓度传感器6将检测结果通过信号传输部件上传至远程控制室3内的控制系统，控制系统包括报警模块，控制系统对接收到的数据进行运算和判断，并通过报警模块向控制室内工作人员发出警报，工作人员接收到报警后通过视频监视器对禽舍1进行远程查看，当达到清洗要求时,控制系统通过信号传输部件向滑行系统发出命令,蜂窝板10进入清洗室进行清理。

本发明中采用远程监控系统对禽舍的污染情况进行实时检测，工作人员在远方控制室即可对禽舍的状况进行检测；除了对粪便厚度进行监控外还增加了h2s气体浓度的监控,二者只要其中一项达到报警值,报警模块便发出报警信号,其中当h2s达到报警值时,控制系统报警模块发出报警的同时,发出命令提高通风系统的变频抽风机功率。

本发明全程采用自动控制系统，大大减少人工的劳动量，提高了工作人员的工作环境。

以上所述实施例的各个技术特征可以进行任意的组合,为了使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应该认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施例,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。