一种带有升降机构喂料机的岸上养殖喂料系统的制作方法

本申请属于人工水产养殖领域，尤其涉及到一种定量给岸上鲍鱼养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统。

背景技术

在我国沿海的许多的鱼乡都建设水上养殖场进行鲍鱼人工养殖，很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约几十斤，养殖箱为盒子式，上面开口，其外形尺寸长、宽约35～40cm，高约10～20cm，养殖箱四壁和底部都设有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内手工提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了会影响鲍鱼生长，少放了料鲍鱼吃不够长不大，多放了料鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，严重情况可导致鲍鱼死亡，因此发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、投料、关门、锁门、下放，全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料，喂料过程误差大速度慢，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；多年来，很多养殖户考察过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何能快速开窗、关窗，如何快速准确地计量饲料并能快速地对养殖箱内进行投料喂料，减少投料误差，减少养殖箱内腐料产生，减轻工人的劳动强度，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，就可实现自动化或半自动化的养殖生产；目前在这一领域研究的现有技术中自动投料计量的根本问题没有解决，现有技术还是完全靠手工抓取饲料的方式进行喂料，投料误差大不可避免，并且速度相对慢，产生腐料机会多；因此，研究开发如何精确快速定量给养殖箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。

技术实现要素：

本申请目的是提供一种岸上水产养殖场中给养殖箱内投放饲料的喂料系统，采用半机械化操作，采用机器定量投料，饲料计量准确，对提取养殖箱要方便快捷，总体喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带有升降机构喂料机的岸上养殖喂料系统，其特征在于：所述喂料系统包括养殖池、养殖柜、升降机、喂料机；所述养殖池开设在车间地面下，所述养殖池边设有车间走道，所述养殖池所在车间开设有喂料区，所述喂料区设有所述喂料机；所述养殖池内安装有所述升降机，所述养殖柜摆放在所述升降机的升降平台上，所述养殖柜能够随着升降平台在所述养殖池的池底和池面之间进行上下升降活动；所述养殖柜从所述养殖池中上升到池面上来，通过车间走道移动到所述喂料区；所述喂料机设有升降机构，所述升降机构设有交叉连杆能够控制喂料机中的喷料管上下活动，所述喂料机以水冲料系统产生的高压水为动力给养殖柜投放饲料；操作员移动喂料机并调节喷料管位置，当喂料机喷料管出口对准养殖柜上的投料口后，启动喂料机上的电磁阀开关按钮，喷料管中的计量嘴和可调计量嘴内的饲料就被高压水冲出来，对养殖柜内的鲍鱼进行喂料。

其中，所述养殖柜包括柜架、养殖箱，所述柜架前侧面或前后侧面设置有众多横排竖列的框室，所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面有密封板封闭，所述柜架设有吊耳；所述柜架底部设有移动轮；所述养殖箱横向插装在上述框室内并能够进出抽动，所述养殖箱外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述养殖箱的前侧面开设有投料口，所述投料口周边可设有锥形的单向刺，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内。

其中，所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、升降机构、高压气体分配系统、水冲料系统，所述机架包括多个立柱和若干横杆构成的框架，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机构的上平台上，所述升降机构的下底板设置有移动轮；所述升降机构设有交叉连杆，所述升降机构中的伸缩缸或电动推杆的伸缩活动控制着交叉连杆的升降活动；所述料仓连接固定在所述机架上部，所述料仓下方连接多个料斗，料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列而且朝向全部一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述喷料管连接在所述出料管上。

其中，所述水冲料系统包括电控箱、气压罐、水泵、高压软水管、电磁阀、冲水管，所述气压罐的接水口通过闸阀和止回阀与所述水泵的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管为软水管一端连接到养殖池内；所述闸阀和止回阀之间连接所述高压软水管，所述高压软水管上连接一个或并联连接多个所述电磁阀，每个电磁阀连接一个所述冲水管，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀和压力表，气压罐内设有气囊，所述闸阀管道与所述气囊内管道相连接，所述压力表检测气压罐内腔压力大小并具有调节压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵。

本申请的有益效果在于：(1)本申请技术方案采用升降机从养殖池中提取养殖柜到池面来，然后移动养殖柜到喂料区进行集中喂料，由喂料机来喂料；喂料系统这样布置方式的好处有：提柜员负责养殖柜在养殖池与喂料区之间来回运输并负责升降机操作，喂料员在喂料区负责喂料、分箱、清理养殖箱工作；提柜员和喂料员分工协作，熟练各自岗位工作，这样作业安全、速度快、效率高；(2)采用升降机提取养殖柜，不需要起重机，厂房高度不需要很高，这样对车间厂房建设没有很高要求，对大部分养殖户来说车间厂房还可以利用现有的简易搭建的厂房，节约大量投资；(3)升降机布置在养殖池的内，养殖柜放置在升降平台上，实现了养殖柜从车间走道到养殖池之间的运输搬运过程，升降机结构新颖简单，制造成本低，控制升降机的运动可以不需要电力，由人工人力能够轻松操作，在某一缺电时段下还能够进行手工喂料，不影响生产；(4)养殖柜上的养殖箱采用抽屉式，用螺旋锁扣固定，打开或关闭很方便，实现快速开箱、关箱、分箱、清理腐料等诸多功能；(5)喂料机采用交叉连杆式的升降机构控制机架及其喷料管的升降工作，喂料机的升降活动不需要操作人员施加力气协助升降，而由伸缩缸或电动推杆的伸缩活动来控制，伸缩缸工作完全由气体或液压控制，喂料员只要操弄控制开关即可实现控制；(6)喂料机料仓下面每个料斗底部设有一段出料管，每条出料管连接一个喷料管，这样所有喷料管的饲料直接从料仓底部垂直方向放料下来，保证所有喷料管受料均匀，避免部分喷料管受料不均现象；(7)喷料管上设有计量嘴或加可调计量嘴，采用体积容量为计量单位，可保证每次喂料量大体一致，并且量的大小可调，实现计量较准确的喂料功能，计量系统的结构简单、成本低；(8)喂料机计量嘴内饲料投放出来的动力采用高压水进行冲料，高压水由水冲料系统中的气压罐提供，气压罐的补充水来自养殖池内的水，并且能自动补充；养殖池内水源充分是鲍鱼生长用水，保证饲料在冲料过程不受污染，而且水得到循环利用；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有岸上鲍鱼养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力，对车间厂房没有特殊要求，在提高生产效率节约劳动强度情况下节约了大量投资。

附图说明

图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图3为本申请第一实施例的一种带有升降机构喂料机的岸上养殖喂料系统的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本申请第一实施例中的升降机结构示意图；

图7为本申请第一实施例中的养殖柜结构示意图；

图8为本申请第一实施例中的喂料机主视图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8中的局部放大图；

图11为本申请第一实施例喂料机中的升降机构示意图；

图12为本申请第一实施例喂料机中的高压气体分配系统示意图；

图13为本申请第一实施例喂料机中的水冲料系统原理示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图3、图4、图5所示，为本申请第一实施例所述的一种带有升降机构喂料机的岸上养殖喂料系统的主视图、侧视图、俯视图，所述喂料系统包括养殖池97、养殖柜6、升降机1、喂料机8；一个个所述养殖池97开设在车间地面下，相邻养殖池之间设有车间走道976；车间走道可宽可窄，宽的车间走道能够允许所述养殖柜6在上面移动运行；所述养殖池所在车间开设一处或多处作为喂料区7，多处喂料区根据养殖池的规模大小进行合理布置，一个喂料区负责对临近的养殖池上的养殖柜进行喂料；所述喂料区内铺设有喂料机轨道78，前述的喂料机8放在所述喂料机轨道上能够移动运行；所述养殖池的池壁竖直方向设有一个或多个条状的导向轨971，导向轨为槽形条状凹陷在养殖池的池壁内，养殖池的池底设有给排水管道和供氧管道，养殖池内装有养殖水；所述养殖池内安装有一台或并列多台所述升降机1，所述升降机中的升降平台11水平面位置摆放在养殖池内并且能够在所述养殖池的池底与池面之间进行上下升降活动，而且升降平台上的导向块111镶套在导向轨971槽内进行上下活动，保持升降平台姿态稳定不旋转不摆动；升降机中的升降平台11上下运动通过驱动装置17进行控制升降活动，驱动装置的机座固定在养殖池旁边的车间走道上，驱动装置的动力可以采用电机驱动也可以采用人力驱动；当升降平台11上升到池面边沿平齐后，一个或多个所述养殖柜6就能够从车间走道推拉着移动运行到所述升降平台上摆放好或从升降平台上移动到车间走道上；所述升降平台11上摆放有一个或多个所述养殖柜，所述养殖柜中横排竖列插装多个抽屉式的养殖箱，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱上设有投料口，投料口设有单向刺；养殖柜的前侧面或前后侧面设置养殖箱；启动驱动装置17，升降机中的升降平台11靠重力下降至养殖池底部后停住，此时整个养殖柜随着升降平台下降都浸泡在养殖池的水中，平时鲍鱼浸泡在水中养殖；当需要给鲍鱼喂料时，再启动驱动装置，靠动力提升升降平台至池面平齐，把养殖柜从升降平台拉到车间走道上，然后再移动到临近的喂料区，养殖柜有移动轮既能移动也能转向运行，一面养殖箱喂料完成后，转过来对另一面养殖箱进行喂料；喂料区有专业的喂料人员采用喂料机8对养殖柜进行定量喂料，喂好料的养殖柜再放到升降平台上，然后降到池底养殖；当然了，在养殖池与喂料区之间也能够采用专用的移动平车对养殖柜进行运输，即移动平车放在车间走道运行，其台面与养殖池边沿平齐，养殖柜就能够从升降平台与移动平车之间的移动过度，移动平车可采用马达驱动运行或人力推拉运行，既能转向又能平面旋转。

如图6所示，所述升降机1设置在养殖池97内；所述升降机1包括升降平台11、导向绳索14、提升绳索18、驱动装置17，所述升降平台11，如图所示的俯视方向为正方形或长方形的板块式构件，或为扁平箱形结构的板块式构件具备刚性强不扭曲不变形，升降平台上下面之间设有大量通透孔，所述升降平台11右边的上方设有连接座113，所述升降平台的左侧边或左右侧边设有一个或多个导向块111，所述升降平台底部靠近左侧边和右侧边分别设有多组的左导轮12和右导轮13，所述左导轮和右导轮分别通过导轮组件固定在升降平台底部，所述左导轮和右导轮能够转动其轮面设有凹形绳槽；所述升降平台底部还设有若干支撑脚112，当升降平台落入池底后，支撑脚撑在池底，或支撑脚与导向块一同撑在池底；所述养殖池的池壁竖直方向设有导向轨971，所述升降平台上的导向块镶套在导向轨上能够进行上下活动；所述养殖池的车间走道976上并于养殖池的一侧边，如图所示的左侧边设置有连接柱15，所述连接柱上设有调节杆151，所述调节杆方案之一是采用螺纹杆件，能够上下位置调整；所述导向绳索14一端连接固定在所述调节杆151上，然后所述导向绳索14逆时针绕在所述左导轮12的凹形绳槽上，然后再向右延伸顺时针绕在所述右导轮13的凹形绳槽上，然后另一端向下延伸连接在池底的固定座16上，所述固定座设置在所述养殖池的池底上，并位于所述右导轮所在位置的正下方或偏右位置；当然了所述固定座16也可以采用改向轮，导向绳索14经过这个改向轮后向上延伸，然后固定在所述养殖池右侧边的车间走道上，效果一样；所述升降机1设置有两条或多条所述导向绳索14按上述方法与所述升降平台11连接，其中有两条导向绳索分别布置在升降平台的两端保证升降平台上下运动平稳；所述提升绳索18一端连接在升降平台的连接座113上，所述提升绳索另一端缠绕在所述驱动装置17的卷筒上，所述驱动装置17固定在所述养殖池右侧边的车间走道上；调整连接柱上的调节杆151，就是调节了导向绳索14的长短，保证升降平台上下运动时始终处于水平面状态；所述驱动装置17包括卷筒、涡轮蜗杆减速机、曲柄，所述曲柄与蜗杆连接，所述卷筒连接在涡轮轴上，涡轮蜗杆减速机具有自锁功能，通过摇动所述曲柄，就能够驱动所述卷筒的转动，卷筒上卷绕的提升绳索18能够控制升降平台11的上下活动；当然了所述驱动装置也可以采用电动驱动或采用电动手动相结合综合控制；电动驱动时候，所述驱动装置17包括卷筒、减速机、电机，所述电机自带刹车装置，通电时候刹车打开，断电时候刹车刹住，通过电机控制卷筒转动；当采用电动手动相结合综合控制时候，所述驱动装置17包括卷筒、涡轮蜗杆减速机、曲柄、离合器、电机，所述离合器带有手动离合手柄，所述电机输出轴通过所述离合器连接在蜗杆轴一端，所述曲柄与蜗杆轴另一端活动连接，不用曲柄时候可以从蜗杆轴上取下来，所述卷筒连接在涡轮轴上，通过电机驱动时，离合器与电机连接上，采用曲柄摆动时，离合器与电机断开。

如图7所示，所述养殖柜6包括柜架61、养殖箱62，所述柜架61前侧面(如本图所示方向往图中看的所示养殖箱的为前侧面)设置有众多横排竖列的框室611，每个框室的框口上方的边上设有旋转式的锁扣612，所述柜架的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的框室613；所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面有密封板614封闭，所述柜架设有吊耳615，吊耳或设在上部或设在侧面，吊耳设在侧面的养殖柜便于叠加放置；所述柜架底部设有移动轮616，便于养殖柜的推拉移动运行；所述养殖箱62横向插装在上述框室611内并能够进出抽动，所述养殖箱能被上述锁扣612锁住不动；所述养殖箱62外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述养殖箱的前侧面开设有投料口621，所述投料口周边可设有锥形的单向刺622，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内，能够单向往箱内张口进料，又能防止鲍鱼逆向从箱内跑出。

如图8、图9、图10所示，为所述喂料机的主视图、侧视图、(喷料管)局部放大图，所述喂料机8包括机架81、料仓82、料斗821、喷料管83、振动器822、喷料管横向调整装置87、漏料接收装置88、升降机构41、高压气体分配系统08、水冲料系统47、控制系统89，所述机架81包括四个立柱811和若干横杆构成的框架，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机构41的上平台411上，所述升降机构的下底板412设置若干个移动轮814，所述移动轮采用脚轮或采用车轮或采用轨道轮，所述车轮马达驱动在路面上运行，所述轨道轮可以推拉着在喂料机轨道上运行或者马达驱动运行；所述升降机构中的伸缩缸414的伸缩活动控制着机架81的升降活动；所述料仓82连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或多个料斗821，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器822，每个料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管8211，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列出口朝向全部一致或者部分朝向左侧部分朝向右侧(左侧右侧以附图8图面所示的方向)，并且出口方向水平略有斜度朝下，出料管中设有可横向活动的闸门8213用于控制流量大小；所述喷料管连接在所述出料管上；一个料斗或多个料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗8214，用于观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料；

所述喷料管83包括接料管84、可调计量嘴85、封料门86，所述接料管84的一端与上述出料管8211套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管84的另一端即前端设置具有一段长度的计量嘴841(由管内体积容量作为计量单位)，在所述接料管上的计量嘴后方设置一条冲水管842，冲水管带有斜度与接料管连接，冲水方向的斜度朝向计量嘴，所述计量嘴的外壁连接上述可调计量嘴85，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨843连接，所述长孔轨固定在接料管上，所述可调计量嘴85的出口处设置有封料门86，封料门通过转轴可绕着铰座转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片861，封料门在弹簧片861作用下使封料门在不冲水时处于常闭关门状态；当然在不设置可调计量嘴时，上述封料门86就直接设置在计量嘴841上；

上述喷料管横向调整装置87是把一条或多条所述喷料管83与机架和料斗中的出料管8211连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置87包括套筒871、连接架872、气缸873，所述连接架872连接在所述套筒871中心孔内能够水平左右活动，套筒固定在机架上，所述连接架与上述喷料管83全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸一端连接，所述气缸另一端连接机架81上，通过气缸的伸缩活动，可控制喷料管左右伸缩活动(方向是以附图10所对应图面的左右方向)；

所述喷料管83上的冲水管842与电磁阀831一端连接，电磁阀另一端连接高压软水管832，所述高压软水管连接至水冲料系统47中与给水管路连接一起；

所述漏料接收装置88设置在机架81的下部，所述漏料接收装置中的接料盘可伸缩用于接收上方喷料管83漏下的饲料，并可自动或手动收集在收集盒内，所述收集盒固定在机架下或为活动式可抽取；

所述控制系统89包括电控箱891、气控箱892、电路管线，气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头801用于与空压机气管连接或外部提供的高压软气管连接；所述电控箱891内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮，通过电路管线与气控箱和水泵连接，所述电控箱上设有电缆插头803,用于与外接供电插头连接，给喂料机整机供电；所述控制系统中的电控箱891、气控箱892连接在升降机构的下底板412上，喂料机的机架可以上下升降，而控制系统中电控箱、气控箱不升降；

所述振动器包括机壳、电机、偏心块，所述偏心块跟电机连接一起可跟随电机转动，所述偏心块和电机连接在所述机壳内，偏心块转动后的甩动而产生振动，机壳上有连接孔，所述振动器连接在料斗上或连接在多个料斗的连接体上或连接在机架上；

所述水冲料系统47包括气压罐471、水泵(自吸泵)472、吸水管4721、电磁阀，所述水泵通过吸水管4721从养殖池或其它水池或供水网中抽取水往所述气压罐内储水后而产生高压水，高压水通过高压软水管832和电磁阀与喷料管上的冲水管连接；打开电磁阀后，高压水就从冲水管冲出，把计量嘴内的饲料投送出去，实现投料喂料工作；水冲料系统中的气压罐、水泵等部分部件可以组合后设置在喂料机的机架上或设置在移动车移动台上或设置在车间上；

所述空压机提供高压气体，所述空压机包括压缩机、电机、储气罐、管路控制系统，压缩机在电机驱动下产生的高压气体存储在储气罐内，压缩机、电机都安装固定在储气罐的外壳上方组合成一体，由管路控制系统连接一起；当储气罐内的气体被外部使用后，罐内气体压力降低到设定值时，空压机的控制系统会自动开启电机，压缩机工作给储气罐补充气体，直到设定的高压值后自动关闭；所述空压机可选用市场上标准的小型移动式空压机；所述空压机可以设置在喂料机上，也可以设置在喂料机以外的车间上，通过高压软气管与喂料机上活接头801连接。

如图11所示，所述升降机构41包括上平台411、下底板412、一组或多组交叉连杆413、伸缩缸414，所述交叉连杆中的两条连杆可绕着中间轴4131转动，相邻两组交叉连杆413的连杆端头通过销轴4132连接起来构成组合的多组交叉连杆，一组或多组交叉连杆的两端设有铰座4133分别固定在所述上平台411和下底板412上，一组或多组交叉连杆的两端还设有滑轮4134分别连接在所述上平台411和下底板412上的c形轨道4135内滚动，c形轨道能保持滑轮在轨内平移活动不脱轨；所述伸缩缸414的一端与交叉连杆连接，另一端固定连接在上平台或下底板上，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用高压水驱动或采用电动推杆替代伸缩缸，这里优先选用高压水驱动；当伸缩缸或电动推杆收缩时，交叉连杆折叠起来，所述升降机构的上平台和下底板之间的高度收缩；当伸缩缸或电动推杆伸出时，交叉连杆展开，升降机构的上平台和下底板之间的高度伸长，由伸缩缸或电动推杆的伸缩活动控制升降机构的升降活动。

如图12所示，所述高压气体分配系统08包括空压机800、气体分配阀(或集气板)8001、气体换向阀c8731、气体换向阀d4141、气缸c873、伸缩缸414；所述空压机800通过高压软气管8011连接到气体分配阀8001，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀b8831、气体换向阀c8731、气体换向阀d4141，所述气体换向阀c8731与气缸c873连接，气缸c873连接在喷料管横向调整装置上，控制喷料管横向伸缩活动；所述气体换向阀d4141与伸缩缸414连接，所述伸缩缸414连接在升降机构上，控制升降机构的升降活动；上述的气体分配阀、气体换向阀c8731、气体换向阀d4141设置在喂料机控制系统的气控箱内。

如图13所示，所述水冲料系统47包括电控箱891、气压罐471、水泵(自吸泵)472、高压软水管832、电磁阀831、冲水管842，所述气压罐471也叫压力罐或膨胀罐，所述气压罐的接水口通过闸阀475和止回阀473与所述水泵472的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管4721为软水管一端垂挂在养殖池97内，所述养殖池内装有养殖的水；所述闸阀475和止回阀473之间连接有安全阀474和所述高压软水管832，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀831，每个电磁阀连接一个所述冲水管842，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀4713和压力表4712，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱891，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵472；当然，气压罐的高压水还可以提供给升降机构、振动器、漏料接收装置、喷料管横向调整装置以及称重系统等机构中，驱动相应水压缸或水压泵工作；

气压罐的结构：所述气压罐包括钢罐体、气囊、接水口、排气口，所述气囊设置在所述钢罐体内，气囊上设有所述接水口连通到钢罐体外，所述气囊与钢罐体内腔之间冲有设定压力的氮气，所述钢罐体上设有压力表和所述排气口，排气口上装有充气阀可用于补充或放掉一部分氮气；

气压罐的工作原理：当外面有压力的水进入气压罐中的气囊内部时，气囊开设膨胀，密封在罐内的氮气被压缩，氮气受到压缩后体积变小压力升高，直到气压罐内气体压力与气囊内的水压力达到一致时气囊内要停止进水；当气囊内水的外力消失压力降低时，气压罐内的气体压力大于气囊内水的压力，此时气体膨胀，气囊内水被排出，直到气体压力与水的压力再次达到一致时停止排水；因此气压罐具有起储能器作用，起到平衡水量及压力的作用，避免自动补水的水泵和安全阀频繁的启闭工作；

水冲料系统工作原理：在气压罐的压力表内设定p1、p2两个压力控制点，每个压力点与电控箱891内的控制继电器相连接；p1为水泵启动压力，p2为水泵停泵压力；当气压罐内的压力为p2，水冲料系统的给水管路处于较高压力状态，水泵472处于停止状态；当电磁阀831开启，冲料管842对计量嘴内进行冲水冲料时，气压罐内的水开始慢慢流失，气压罐内压力从p2降至p1时，电控箱内相关控制继电器工作，水泵自动启动向气压罐补水，直到罐内压力达到p2时，水泵自动停止工作，从而保证气压罐内储水的常备储存；水冲料系统中安全阀474用于保护气压罐内水压力，当压力过高时，安全阀自动打开高压水溢出回到养殖池；止回阀473避免压力罐内高压水流向水泵方向；闸阀475关闭后，便于闸阀后面的管路管件维修处置而气压罐内的储水不流失。