全自动刮草机的制作方法

本发明属于牲畜饲养技术领域，具体涉及全自动刮草机。

背景技术：

目前，在饲养牛的过程中，牛采食时，由于挑食和采食动作等原因，使得部分饲料与牛之间的距离变远，饲料被推移到牛采食不到的区域。这样，在牛不断取食的过程中，会将大量的饲料推到牛采食不到的区域，从而造成饲料的浪费。牛场每天都会存在大量的饲料由于牛采食不到而浪费，造成饲养牛的成本的升高。

而现在的牛场并没有相关的设施，帮助牛采食这部分食物，从而提高饲料的利用率，避免牛因为挑食或采食习惯而导致饲料的浪费；目前，在牛的采食过程中，饲料不断地被牛推移到采食距离以外的区域，需要人工间隔一定的时间对喂养的饲料进行处理，将饲料推向牛可采食的区域，这导致人力成本的增加。

由此可见，牛场在饲养牛的过程中，存在着饲料浪费，饲养成本高的缺陷，亟待需要研发一种全自动刮草机，以便将饲料推向牛可采食区域，提高饲料的利用率，降低牛的饲养成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供全自动刮草机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：全自动刮草机，其结构要点在于：包括动力机组、支撑架和刮草装置，动力机组设于支撑架的一侧，且动力机组连接有传动辊，支撑架包括对称设置的两个收纳栏以及连接两个收纳栏的横杆，其中两个收纳栏均设于横杆的同一侧，且远离动力机组一侧的收纳栏设有辅助辊，横杆靠近收纳栏的一侧沿长度方向设有滑道，刮草装置由上至下依次为移动杆、安装块和刮草部件，其中移动杆的两侧均设有可以沿着滑道移动的滑轮，且移动杆的两侧通过依次贯穿传动辊和辅助辊的钢丝绳相连接。

作为优选的，动力机组为反正双向动力发电机组，且动力机组设有过载保护器。

作为优选的，移动杆为y型或v型，且移动杆的两侧设有双限位开关。

作为优选的，移动杆通过转轴与滑轮转动连接，且移动杆通过转轴可以在竖直平面内转动。

作为优选的，安装块为底部敞口的框体，其中安装块的顶部与移动杆的底部转动连接，且安装块设于刮草部件的竖直轴线的一侧。

作为优选的，刮草部件为由一体设置的竖板和横板组成的倒t型结构，其中竖板设于横板的中心处，且横板位于竖板两侧的上端面为由内向外向下倾斜设置。

作为优选的，钢丝绳始终处于绷紧状态。

与现有技术相比，本发明设计合理，结构简单，占地面积小，操作方便，全自动智能化控制，定时将饲料刮向牛可采食到的区域，有效避免饲料浪费，提高饲料的利用率，降低牛的饲养成本，省时省力，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明收纳状态时的结构示意图；

图中：1-动力机组，2-传动辊，3-收纳栏，4-横杆，5-辅助辊，6-滑道，7-移动杆，8-安装块，9-刮草部件，10-滑轮，11-钢丝绳，12-双限位开关，13-竖板，14-横板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的解释说明，但不限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案，全自动刮草机，包括动力机组1、支撑架和刮草装置，所述的动力机组1设于支撑架的一侧，且动力机组1连接有传动辊2，所述的支撑架包括对称设置的两个收纳栏3以及连接两个收纳栏3的横杆4，其中两个收纳栏3均设于横杆4的同一侧，且远离动力机组1一侧的收纳栏3设有辅助辊5，所述的横杆4靠近收纳栏3的一侧沿长度方向设有滑道6，所述的刮草装置由上至下依次为移动杆7、安装块8和刮草部件9，其中移动杆7的两侧均设有可以沿着滑道6移动的滑轮10，且移动杆7的两侧通过依次贯穿传动辊2和辅助辊5的钢丝绳11相连接。

其中，在本实施例中，所述的动力机组1为反正双向动力发电机组，且动力机组1设有过载保护器。

其中，在本实施例中，所述的移动杆7为y型或v型，且移动杆7的两侧设有双限位开关12。

其中，在本实施例中，所述的移动杆7通过转轴与滑轮10转动连接，且移动杆7通过转轴可以在竖直平面内转动。

其中，在本实施例中，所述的安装块8为底部敞口的框体，其中安装块8的顶部与移动杆7的底部转动连接，且安装块8设于刮草部件9的竖直轴线的一侧。

其中，在本实施例中，所述的刮草部件9为由一体设置的竖板13和横板14组成的倒t型结构，其中竖板13设于横板14的中心处，且横板14位于竖板13两侧的上端面为由内向外向下倾斜设置。

其中，在本实施例中，所述的钢丝绳11始终处于绷紧状态。

工作原理：将全自动刮草机设置在牛栏前，牛吃草时会把草拱远，全自动刮草机可以将草料刮回来。动力机组1为反正双向动力发电机组，且动力机组1设有过载保护器，当刮草过程中阻力较大时，设备立即停止，以防刮草部件碰到牛头，伤害到牛；或者遇到较大阻力，损坏设备部件。动力机组1拉动钢丝绳11，使刮草装置沿着滑道6做往复运动，刮草装置由上至下依次为移动杆7、安装块8和刮草部件9，刮草部件9运行时底面与地面贴合，安装块8设于刮草部件9的竖直轴线的一侧，即刮草部件9为偏心结构装置，保持自然斜度，利于刮草。移动杆7的两侧设有双限位开关12，即当移动杆7向一侧运行至极限位置时，实现限位动作，动力机组1运动方向为反向运动。双限位开关12的设置，目的在于当一侧限位失灵未动作，另一处限位可完成动作，进一步避免损坏设备部件。当设备不使用时，刮草部件9可运行至两端收纳栏3的位置，抬起移动杆7，由于安装块8的顶部与移动杆7的底部转动连接，收纳栏3可以将刮草部件9卡住，缩小占地面积，节省空间。同时可设置定时功能，设定时间段，设备自动运行。

本发明设计合理，结构简单，占地面积小，操作方便，全自动智能化控制，定时将饲料刮向牛可采食到的区域，有效避免饲料浪费，提高饲料的利用率，降低牛的饲养成本，省时省力，降低人工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了全自动刮草机，包括动力机组、支撑架和刮草装置，动力机组设于支撑架的一侧，且动力机组连接有传动辊，支撑架包括对称设置的两个收纳栏以及连接两个收纳栏的横杆，其中两个收纳栏均设于横杆的同一侧，且远离动力机组一侧的收纳栏设有辅助辊，横杆靠近收纳栏的一侧沿长度方向设有滑道，刮草装置由上至下依次为移动杆、安装块和刮草部件，其中移动杆的两侧均设有可以沿着滑道移动的滑轮，且移动杆的两侧通过依次贯穿传动辊和辅助辊的钢丝绳相连接。本发明设计合理，结构简单，占地面积小，操作方便，全自动智能化控制，定时将饲料刮向牛可采食到的区域，有效避免饲料浪费，提高饲料利用率，降低牛的饲养成本，省时省力，降低人工成本。

技术研发人员：刘训震
受保护的技术使用者：山东环蓝农牧科技有限公司
技术研发日：2018.10.22
技术公布日：2019.02.01