一种手持摘菱角器的制作方法

本发明涉及菱角采摘设备技术领域，具体为一种手持摘菱角器。

背景技术：

菱角是一种菱科，菱属。又名腰菱、水栗、菱实，味甘、凉、无毒，是一年生草本水生植物菱的果实，菱角皮脆肉美，蒸煮后剥壳食用，亦可熬粥食。菱角含有丰富的蛋白质、不饱和脂肪酸及多种维生素和微量元素。具有利尿通乳，止渴，解酒毒的功效。菱角一般栽种于温带气候的湿泥地中，如池塘、沼泽地，现有的菱角在成熟时一般都是人工采摘，采摘时效率低，范围小，人工采摘的范围有限，深处的菱角采摘时又有一定的危险，为此，我们提出一种手持摘菱角器。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种手持摘菱角器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手持摘菱角器，包括握杆、握把、手柄、连接壳、u型壳、套壳、下稳定盘、夹持棍、切茎装置和驱动装置，所述握杆一端固定连接有连接壳，所述连接壳远离握杆的一端固定连接有u型壳，所述u型壳内设有套壳，所述套壳两侧分别与u型壳两端相连通，所述套壳内通过轴承转动连接有转轴，所述转轴一端穿过套壳固定连接有下稳定盘，所述套壳顶部内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近转轴的一侧滑动连接有齿条，所述转轴外侧套接固定有齿轮柱，所述齿轮与齿轮柱啮合连接，所述套壳底部等距等角度固定连接有固定杆，所述固定杆底部均开设有滑槽，所述套壳底部等距等角度固定连接有夹持棍，所述夹持棍顶部均固定连接有滑块，所述滑块均与对应的滑槽滑动连接，所述下稳定盘底部等距等角度开设有曲型孔，所述夹持棍底部均穿过对应的曲型孔裸露在空气中，所述握杆远离连接壳的一端固定连接有握把，所述下稳定盘一侧安装有切茎装置，所述握杆一侧安装有驱动装置。

优选的，所述切茎装置包括微动开关、转杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、触发式电机、转扭、触杆、支撑壳和轴承座、所述下稳定盘顶部等距等角度固定连接有轴承座，所述轴承座内均通过轴承连接有转杆，所述转杆外侧均套接固定有从动锥齿轮，所述下稳定盘顶部等距等角度固定连接有触发式电机，所述触发式电机一侧均安装有微动开关，所述微动开关与触发式电机电性连接，所述触发式电机的输出轴均套接固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮均与对应的从动锥齿轮传动连接，所述下稳定盘顶部等距等角度通过轴承转动连接有转扭，所述转扭内均固定连接有触杆，所述触杆一端均穿过转扭与对应的微动开关相配合，所述触杆另一端均穿过转扭与对应的夹持棍固定连接，所述下稳定盘顶部等距等角度开设有安装槽，所述下稳定盘底部等距等角度固定连接有支撑壳，所述支撑壳均与对应的安装槽相连通，所述转杆外侧均套接固定有第一带轮，所述安装槽内均设置有承接杆，所述承接杆两端分别通过轴承与对应的安装槽两侧内壁转动连接，所述承接杆外侧均套接固定有第二带轮和第三带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，所述支撑壳远离安装槽的一端内均通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆外侧均套接固定有传动带轮，所述传动带轮通过皮带与第三带轮传动连接，所述连接杆两端均分别穿过对应的支撑壳两侧套接固定有仿生挠爪，所述仿生挠爪外侧均等距固定连接有切断凸起。

优选的，所述驱动装置包括滑轮组、限位杆、竖杆、承接锥齿轮、传动锥齿轮和扭力弹簧，所述握杆外侧开设有按动槽，所述握杆下方设有手柄，所述手柄靠近按动槽的一端内固定连接有限位杆，所述限位杆两端分别穿过手柄与通过轴承与按动槽对应的两侧内壁转动连接，所述按动槽顶部内壁通过轴承转动连接有竖杆，所述竖杆外侧套接固定有承接锥齿轮，所述限位杆外侧套接固定有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与承接锥齿轮啮合连接，所述限位杆外侧套有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别与手柄和按动槽一侧内壁固定连接，所述连接壳和u型壳内均安装有滑轮组，所述竖杆外侧套接固定有主动滑轮，所述主动滑轮外侧绕有钢丝绳，所述钢丝绳两端分别绕过滑轮组与齿条对应的两端固定连接。

优选的，所述支撑杆靠近转轴的一侧开设有滑道，所述齿条靠近支撑杆的一侧固定连接有滑条，所述滑条与滑道滑动连接。

优选的，所述滑轮组包括传动滑轮和从动滑轮，所述u型壳内等距通过销钉转动连接有从动滑轮，所述套壳内对称通过销钉转动连接有传动滑轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明捏紧手柄，使得握杆内的钢丝绳在滑轮上滑动，钢丝绳贯穿整个机体，钢丝绳的滑动带动与之相连的齿条，齿条滑动连接在套壳内的支撑杆上，齿条带动与之啮合的齿轮柱，齿轮柱下端转轴与下稳定盘为一体，从而带动下稳定盘旋转，套壳上有移动副连接的夹持棍，与下稳定盘的曲型孔相配合，在下稳定盘旋转时夹持棍之间相互靠近实现夹紧，同时在夹持棍向里缩的时候带动与之相连的触杆，在夹持棍锁在最里端时，触杆触发电机，通过从动锥齿轮与转动带轮带动稳定下盘安装的仿生挠爪的运动，从而顺利摘下菱角果实，该装置摘取菱角时方便快捷，增加了摘取效率，增大了摘取范围，方便采摘一些手动无法达到或摘取困难的菱角。

2、本发明由皮带带动的连接杆与仿生挠爪相连。仿生挠爪呈一定弧度，并设置有渐开式的口子，在口子的最里处还安装有切断凸起，在果实被抓起到最后位置时可以切断与其相连的茎，使得摘取时可以减少菱角的受损面积，方便菱角的生长，而按动松开手柄便可以驱动夹持棍的加紧与松开，增加了采摘效率，使得采摘时可以更轻松便捷。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明a区结构放大图；

图3为本发明b区结构放大图；

图4为本发明下稳定盘结构俯视图；

图5为本发明套壳结构示意图；

图6为本发明手柄结构示意图；

图7为本发明套壳结构剖视图；

图8为本发明握杆结构剖视图；

图9为本发明c区结构放大图。

图中：1、握杆；2、握把；3、手柄；4、连接壳；5、u型壳；6、套壳；7、微动开关；8、下稳定盘；9、转杆；10、主动锥齿轮；11、从动锥齿轮；12、触发式电机；13、转扭；14、触杆；15、夹持棍；16、连接杆；17、仿生挠爪；18、支撑壳；19、轴承座；20、第一带轮；21、第二带轮；22、承接杆；23、第三带轮；24、安装槽；25、滑轮组；26、传动带轮；27、转轴；28、曲型孔；29、固定杆；30、滑槽；31、滑块；32、支撑杆；33、齿条；34、滑道；35、滑条；36、齿轮柱；37、按动槽；38、限位杆；39、竖杆；40、承接锥齿轮；41、传动锥齿轮；42、主动滑轮；43、传动滑轮；44、钢丝绳；45、扭力弹簧；46、切断凸起；47、从动滑轮；48、切茎装置；49、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种手持摘菱角器，包括握杆1、握把2、手柄3、连接壳4、u型壳5、套壳6、下稳定盘8、夹持棍15、切茎装置48和驱动装置49，握杆1一端固定连接有连接壳4，方便连接u型壳5，连接壳4远离握杆1的一端固定连接有u型壳5，方便从两侧固定套壳6，u型壳5内设有套壳6，方便安装其他零件，套壳6两侧分别与u型壳5两端相连通，方便钢丝绳44穿过，套壳6底部内通过轴承转动连接有转轴27，转轴27一端穿过套壳6固定连接有下稳定盘8，使得下稳定盘8可以沿着转轴27为圆心转动，套壳6顶部内壁固定连接有支撑杆32，支撑杆32靠近转轴27的一侧滑动连接有齿条33，齿条33可以沿着支撑杆32往复滑动，转轴27外侧套接固定有齿轮柱36，齿轮与齿轮柱36啮合连接，齿条33滑动来带动齿轮柱36转动，套壳6底部等距等角度固定连接有固定杆29，方便安装夹持棍15，固定杆29底部均开设有滑槽30，套壳6底部等距等角度固定连接有夹持棍15，夹持棍15顶部均固定连接有滑块31，滑块31均与对应的滑槽30滑动连接，使夹持棍15可以沿着滑槽30移动，下稳定盘8底部等距等角度开设有曲型孔28，夹持棍15底部均穿过对应的曲型孔28裸露在空气中，夹持棍15沿着曲型孔28滑动，握杆1远离连接壳4的一端固定连接有握把2，方便手拿，方便按动手柄3，所述下稳定盘8一侧安装有切茎装置48，切断菱角的茎，所述握杆1一侧安装有驱动装置49，方便控制运作。

切茎装置48包括微动开关7、转杆9、主动锥齿轮10、从动锥齿轮11、触发式电机12、转扭13、触杆14、支撑壳18和轴承座19，下稳定盘8顶部等距等角度固定连接有轴承座19，轴承座19内均通过轴承连接有转杆9，转杆9外侧均套接固定有从动锥齿轮11，下稳定盘8顶部等距等角度固定连接有触发式电机12，触发式电机12一侧均安装有微动开关7，通过触动微动开关7来启动触发式电机12，微动开关7与触发式电机12电性连接，触发式电机12的输出轴均套接固定有主动锥齿轮10，主动锥齿轮10均与对应的从动锥齿轮11传动连接，触发式电机12带动从动锥齿轮11转动，下稳定盘8顶部等距等角度通过轴承转动连接有转扭13，转扭13内均固定连接有触杆14，触杆14以转扭13为圆心转动，触杆14一端均穿过转扭13与对应的微动开关7相配合，触杆14可以按压微动开关7启动触发式电机12，触杆14另一端均穿过转扭13与对应的夹持棍15固定连接，触杆14转动时可以带动夹持棍15滑动，夹持棍15互相靠近，从而夹紧菱角，下稳定盘8顶部等距等角度开设有安装槽24，下稳定盘8底部等距等角度固定连接有支撑壳18，支撑壳18均与对应的安装槽24相连通，转杆9外侧均套接固定有第一带轮20，安装槽24内均设置有承接杆22，承接杆22两端分别通过轴承与对应的安装槽24两侧内壁转动连接，承接杆22外侧均套接固定有第二带轮21和第三带轮23，第一带轮20通过皮带与第二带轮21传动连接，使得从动锥齿轮11在转动时可以带动第一带轮20转动，从而带动第二带轮21转动，支撑壳18远离安装槽24的一端内均通过轴承转动连接有连接杆16，连接杆16外侧均套接固定有传动带轮26，传动带轮26通过皮带与第三带轮23传动连接，使得承接杆22转动时可以通过第三带轮23带动传动带轮26转动，连接杆16两端均分别穿过对应的支撑壳18两侧套接固定有仿生挠爪17，连接杆16转动时可以让仿生挠爪17拨开菱叶，仿生挠爪17外侧均等距固定连接有切断凸起46，方便切下切断与其相连的茎。

驱动装置49包括滑轮组25、限位杆38、竖杆39、承接锥齿轮40、传动锥齿轮41和扭力弹簧45，握杆1外侧开设有按动槽37，握杆1下方设有手柄3，手柄3靠近按动槽37的一端内固定连接有限位杆38，限位杆38两端分别穿过手柄3与通过轴承与按动槽37对应的两侧内壁转动连接，方便按动手柄3转动，按动槽37顶部内壁通过轴承转动连接有竖杆39，竖杆39外侧套接固定有承接锥齿轮40，限位杆38外侧套接固定有传动锥齿轮41，传动锥齿轮41与承接锥齿轮40啮合连接，按动手柄3使得传动锥齿轮41带动承接锥齿轮40转动，限位杆38外侧套有扭力弹簧45，扭力弹簧45两端分别与手柄3和按动槽37一侧内壁固定连接，弹力作用下使得手柄3按动后可以回到原位，连接壳4和u型壳5内安装有滑轮组25，竖杆39外侧套接固定有主动滑轮42，主动滑轮42外侧绕有钢丝绳44，钢丝绳44两端分别绕过滑轮组25与齿条33对应的两端固定连接，通过竖杆39的转动来使主动滑轮42带动钢丝绳44拉动齿条33移动。

支撑杆32靠近转轴27的一侧开设有滑道34，齿条33靠近支撑杆32的一侧固定连接有滑条35，滑条35与滑道34滑动连接，使得齿条33可以沿着支撑杆32滑动。

滑轮组25包括传动滑轮43和从动滑轮47，u型壳5内等距通过销钉转动连接有从动滑轮47，套壳6内对称通过销钉转动连接有传动滑轮43，滑轮组25之间的配合使得钢丝绳44可以拉动齿条33滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。