一种多功能土豆分类机的制作方法

本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种多功能土豆分类机。

背景技术：

土豆作为重要的粮食来源，用途非常广泛。它的营养价值不断地被人们意识到，因此，人们对土豆产品的需求量也日益扩大，同时它的种植面积也在迅速地增加。然而，土豆收获过程需要很大的劳动强度，这使得作业人员对机械化作业要求更加的强烈，目前，土豆的收获方法主要分机械收获和人工收获两种。人工收获具有费时、费力、损坏多和漏薯等缺点。随着经济发展，劳动力工价上涨，使得人工收获的成本又高了。现有市面上的土豆机械收获机，一般只是将土豆从地里挖出来散乱的放到地里，后边还需要人工进行二次收集整理，效率不高，成本高昂。因此，本发明将土豆从土里挖出、整理和分类于一体，提高了土豆收获的效率，降低了成本，更适合大面积土豆收获作业。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多功能土豆分类机，解决了现有收获土豆的工具功能单一，效率较低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种多功能土豆分类机，其特征在于，包括相对设置的两个架体，架体后端相对的两侧壁上连接有支撑架，支撑架用于安装犁铧组件，犁铧组件位于架体相对的两侧壁之间，用于将土豆从土壤中翻出来；两个架体之间从后向前依次间隔固接有固定杆i和固定杆ii，固定杆i中部固接伺服电机ii，伺服电机ii的电机轴ii垂直于固定杆i，电机轴ii连接转盘组件，用于转动去除土豆上的泥土，转盘组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件，分类组件通过固定杆ii安装在两个架体之间，用于将土豆的大小进行分类，分类组件分别连接有小土豆收集箱，废料箱和大土豆收集箱，两个架体的底部四角安装有移动轮，移动轮连接轮毂电机。

本发明的其他特点还在于，

犁铧组件包括固接在两个支撑架顶端之间的犁铧架，犁铧架的一端安装伺服电机i，犁铧架上间隔均匀固接多个犁铧吊杆，犁铧吊杆的一端固接犁铧，两个架体后端的侧壁沿竖直方向均间隔开有若干螺纹孔，支撑架通过螺栓与螺纹孔固定连接，用于调整犁铧的高度。

转盘组件包括转盘壳，转盘壳内部设置有若干转盘条，转盘条的一端均固接在固定环上，固定环通过轴承与电机轴ii连接，转盘壳出口连接传输组件。

传输组件包括固定在转盘壳外壁的传输带轴，传输带轴上安装有传输带，伺服电机iii固定在支撑板iii上，支撑板iii固接在架体上，传输带的另一端安装在伺服电机iii的电机轴iii的伸出轴上，电机轴iii的伸出轴端部通过轴承与架体连接。

分类组件包括一端固定在固定杆ii上的分类壳，分类壳的入口正对传输带，分类壳出口连通大土豆收集箱，分类壳的入口和分类壳出口之间安装有一组相互平行的支撑杆，每个支撑杆上间隔开有若干滚轴孔，相对设置的滚轴孔之间通过轴承安装滚动轴，滚动轴之间通过连杆组相互连接，靠近分类壳出口的滚动轴连接伺服电机v，伺服电机v固定在支撑板v上，支撑板v固定在架体上。

滚动轴的轴线与支撑杆的轴线垂直。

大土豆收集箱固接在架体的前端，小土豆收集箱位于分类壳的正下方，废料箱与小土豆收集箱相邻安装，并固接在架体之间。

本发明的有益效果是，一种多功能土豆分类机，解决了现有收获土豆的工具功能单一，效率较低的问题。通过电机带动一体机的四个轮子向前移动，同时开启电机带动犁铧将土豆都从地里翻出来，然后将土豆运送到转盘壳中，随着电机带动转盘条的转动，清理掉土豆上的泥土，通过传送带将土豆输送到分类壳中，分类壳中的鼓风机将将土豆上的泥土进一步除去，然后电机带动滚动轴转动，由于滚动轴的间距可以将大土豆和小土豆进行分类储存到收集箱中。方便使用，一机多用，提高了土豆收获分类的效率。

附图说明

图1是本发明的一种多功能土豆分类机的结构示意图。

图中，1.轮毂电机，2.移动轮，3.螺纹孔，4.支撑架，5.架体，6.销孔，7.伺服电机i，8.伺服电机ii，9.固定杆i，10.转盘壳，11.电机轴ii，12.转盘壳出口，13.传输带轴，14.转盘条，15.传输带，16.支撑板iii，17.伺服电机iii，18.支撑板iv，19.伺服电机iv，20.伺服电机v，21.支撑板v，22.分类壳，23.大土豆收集箱，24.鼓风机，25.滚动轴，26.废料箱，27.连杆组，28.小土豆收集箱，29.电机轴iii，30.犁铧架，31.犁铧，32.犁铧吊杆，33.分类壳出口，34.滚轴孔，35.固定杆ii。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明的一种多功能土豆分类机，如图1所示，包括相对设置的两个架体5，架体5后端相对的两侧壁上连接有支撑架4，支撑架4用于安装犁铧组件，犁铧组件位于架体5相对的两侧壁之间，用于将土豆从土壤中翻出来；两个架体5之间从后向前依次间隔固接有固定杆i9和固定杆ii35，固定杆i9中部固接伺服电机ii8，伺服电机ii8的电机轴ii11垂直于固定杆i9，电机轴ii11连接转盘组件，用于转动去除土豆上的泥土，转盘组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件，分类组件通过固定杆ii35安装在两个架体5之间，用于将土豆的大小进行分类，分类组件分别连接有小土豆收集箱28，废料箱26和大土豆收集箱23。

犁铧组件包括固接在两个支撑架4顶端之间的犁铧架30，犁铧架30的一端安装伺服电机i7，犁铧架30上间隔均匀固接多个犁铧吊杆32，犁铧吊杆32的一端固接犁铧31，两个架体5后端的侧壁沿竖直方向均间隔开有若干螺纹孔3，支撑架4通过螺栓与螺纹孔3固定连接，用于调整犁铧31的高度。

转盘组件包括转盘壳10，转盘壳10内部设置有若干转盘条14，转盘条14的一端均固接在固定环上，固定环通过轴承与电机轴ii11连接，转盘壳10的转盘壳出口12连接传输组件。

传输组件包括固定在转盘壳10外壁的传输带轴13，传输带轴13上安装有传输带15，伺服电机iii17固定在支撑板iii16上，支撑板iii16固接在架体5上，传输带15的另一端安装在伺服电机iii17的电机轴iii29的伸出轴上，电机轴iii29的伸出轴端部通过轴承与架体5连接。

分类组件包括一端固定在固定杆ii35上的分类壳22，分类壳22的入口正对传输带15，分类壳出口33连通大土豆收集箱23，分类壳22的入口和分类壳出口33之间安装有一组相互平行的支撑杆，每个支撑杆上间隔开有若干滚轴孔34，相对设置的滚轴孔34之间通过轴承安装滚动轴25，滚动轴25之间通过连杆组27相互连接，靠近分类壳出口33的滚动轴25连接伺服电机v20，伺服电机v20固定在支撑板v21上，支撑板v21固定在架体5上。

滚动轴25的轴线与支撑杆的轴线垂直。

分类壳22内部顶壁固接有鼓风机24，鼓风机24连接伺服电机iv19，伺服电机iv19固定在支撑板iv18，支撑板iv18固定在架体5上。

大土豆收集箱23固接在架体5的前端，小土豆收集箱28位于分类壳22的正下方，废料箱26与小土豆收集箱28相邻安装，并固接在架体5之间。

两个架体5的底部四角安装有移动轮2，移动轮2连接轮毂电机1。

两个架体5的后端各连接连杆，连杆的一端开有销孔6，通过销钉将连杆的一端固定在一起。

本发明的一种多功能土豆分类机工作过程如下：

一种多功能土豆分类机的架体5底部四角的四个移动轮，每个移动轮皆装有一个轮毂电机1，首先，启动四个轮毂电机1分别带动四个移动轮向前移动，同时，启动伺服电机ii8、伺服电机iii17、伺服电机iv19、伺服电机v20。此时，犁铧31深入土地将土里的土豆翻出来(土豆带泥)，随后进入转盘壳10，随着伺服电机ii8带动电机轴ii11转动，电机轴ii11带动转盘条14旋转起来，带泥土豆在旋转起来的转盘条14上转动起来，土豆上的泥被甩掉，然后土豆从转盘壳出口12被甩出到传输带15上，随着伺服电机iii17带动电机轴iii29转动，电机轴iii29带动传输带15传动起来，将转盘壳出口12甩出的土豆传输到分类壳22中。分类壳22中将进行两项工作，其一，伺服电机iv19带动鼓风机24转动，将土豆里的杂物吹出，杂物落入废料箱26；其二，伺服电机v20使滚动轴25转动起来，滚动轴25带动连杆组27运动起来，连杆组27带动其余滚动轴25转动起来，滚动轴25之间的间距可控(通过滚动轴25安装在不同滚轴孔上，调节滚动轴25之间的间距)，有一部分大土豆从滚动轴25之间掉不下去，会被输送到分类壳出口12处，掉入大土豆收集箱23内。其它的土豆通过滚动轴25之间的间隙掉入小土豆收集箱28。由此，便可将土豆从地里收获，而且将其按大小分类收集。

其中，犁铧31深入土地的深度是通过支撑架4与架体5侧壁的不同位置的螺纹孔3连接，实现犁铧31的高度，从而实现犁铧进入土地中的深度，确保土豆可以从土壤中收获出来。