技术特征：
技术总结
一种番茄采摘装置和方法，包括驱动装置和拖车，驱动装置驱动拖车在两垄番茄植株之间行走，在拖车上设有储盘装置、驱盘装置和称重装置；储盘装置：包括竖直固定连接在拖车上的两块立板，在两块立板上分别设有一组落盘机构，在各块立板下端均设有一个开口，在两块立板之间码垛有多个托盘；驱动部：包括固定连接在拖车端面上的多个第一气缸和多条导轨，在各条导轨上均设有滑块，各导轨上滑块共同固定连接在一个框架上，在框架内安装有多个第一驱动电机和多个摩擦轮，第一驱动电机与摩擦轮传动连接，第一气缸驱动框架在导轨上移动；本发明能够将番茄采摘、称重和分包同时进行，降低工人劳动强度的同时，提高采摘效率，缩短番茄上市时间。
技术研发人员：郑伟;李艳;谢勇;温纯;乔发威
受保护的技术使用者：武汉楚为生物科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.02.15