一种青梅采摘器的制作方法

本发明属于水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种青梅采摘器。

背景技术：

青梅树往往种植在山地斜坡，以往农村农民会将大量的青梅树种植在山间，青梅果实成为了农民挣取生活费用的一个出处，然而山地间的青梅树长时间生长，树枝茂盛，种植户在收获季节难以大量的摘取青梅，往往雇佣许多佣人爬上树枝摘取青梅，但效率不高，成本太大。

目前市场上还未生产出适合在山地斜坡摘取青梅的采摘器，已有的采摘器具有以下几个不足之处：1、采摘器无法一次性采摘大量的果实，当采摘器上小储存仓装满时，就要将采摘器中的果实倒出，山地采摘时必须携带一只大麻袋用于倒出已满的青梅，相对比较麻烦；2、现有采摘器在采摘树枝上小枝条交叉繁多的地方时，难以将采摘器放置在果实处进行采摘，且采摘器采摘的方式比较单一，无法适用于采摘生长在不同位置的青梅。

针对以上技术问题特需研制一款适合采摘生长在山地斜坡处青梅的采摘器。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种青梅采摘器的目的在于：解决市场上没有特定的青梅采摘器这个空白，更适合采摘生长在山地斜坡处的青梅，提高采摘的效率，减小雇佣的成本，避免采摘者爬上树枝而造成意外伤害。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种青梅采摘器，包括采摘杆和储存包，所述采摘杆内部为中空状态，采摘杆底端设有的伸缩管与储存包上设有的进包管相连接，所述采摘杆顶端设有内含空腔的采摘头，该采摘头与采摘杆之间通过转动组件连接，所述采摘头包括卡板、摘除组件和切割组件，该卡板位于采摘头顶部外圈外表面上，卡板上设有若干个上下凹凸的卡槽，所述采摘杆内设有若干根伸缩杆，伸缩杆之间设有伸缩扣，采摘杆外表面设有控制按钮、电源按钮和接口，采摘杆内部设有蓄电池；所述储存包上设有导出管、背带和手提带。

所述摘除组件包括位于采摘头顶部外表面上的环形块和位于采摘头内部的摘除齿轮、摘除电机、齿条以及固定板，所述齿条固定在固定板上，固定板尾部设有用于固定齿条的挡板，所述摘除电机通过联动杆连接在摘除齿轮上方，摘除齿轮固定在固定板板面上，摘除齿轮上的齿痕与齿条上的齿痕相匹配连接，所述环形块与齿条一端连接，环形块上设有摘除刀片，所述采摘头顶部设有的摘除组件为两组以上，各组摘除组件中环形块上的摘除刀片设有一定的高度差。

所述切割组件包括伸出采摘头外表面的切割刀片和位于采摘头内部的切割电机，所述切割刀片通过切割转子连接在切割电机上方，切割刀片通过采摘头外表面上的刀片孔伸出，切割刀片外圈设有若干个均匀分布的切割锯齿。

所述转动组件包括转动盘、滑入口、转动齿轮以及转动电机，转动盘顶端与采摘头底部固定连接，进腔口与采摘杆固定连接，所述进腔口设置在转动盘中心处，进腔口与转动盘之间设有内槽，转动电机固定连接在内槽上，转动齿轮通过转动转子与转动电机连接，转动盘内表面上设有内槽齿痕，内槽齿痕与转动齿轮上的齿痕相匹配连接。

所述控制按钮包括控制摘除电机顺时针转动的闭合按钮、控制摘除电机逆时针转动的张开按钮、控制切割电机转动的切割按钮、控制转动电机顺时针转动的顺转按钮以及控制转动电机逆时针转动的逆转按钮，且各按钮与蓄电池连接。

所述电源开关与蓄电池连接，所述接口为usb接口和充电接口，蓄电池通过充电接口与外界电源连接。

所述伸缩管为软质可伸缩螺纹管，伸缩管与进包管连接端设有连接盖，该连接盖内壁与进包管外表面设有相匹配的螺纹，连接盖通过螺纹连接在进包管上。

所述导出管设置在储存包底端，导出管外套合有通过螺纹连接的连接盖。

所述背带为双肩背带，所述手提带位于储存包顶端，储存包与手提带外表面设有一层表面光滑橡胶层。

所述摘除组件为三组最佳，且每组之间的夹角为120度。

本发明优点在于：1、该青梅采摘器将储存包和采摘杆组合在一起，能使采摘者不需要提着麻袋爬在树枝上采摘，只需背着储存包，右手拿着采摘杆就能进行采摘，采摘后的果实会从采摘杆内滚落进储存包内，提高了采摘效率，也提高了安全性；2、该青梅采摘器顶端的采摘头装有摘除组件和切割组件，当在采摘树枝上小枝条交叉繁多的地方时，能通过切割组件将树枝切除，更好的将采摘器放置在果实处用摘除组件进行采摘；3、该青梅采摘器上的转动组件能将采摘头进行转动，更好的将采摘头伸入果实底部进行采摘。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中摘除组件结构图。

图3为本发明中切割组件结构图。

图4为本发明中转动组件结构图。

具体实施方式

参照图1-4所示，一种青梅采摘器，包括采摘杆1和储存包2，所述采摘杆1内部为中空状态，采摘杆1底端设有的伸缩管3与储存包2上设有的进包管4相连接，采摘杆1顶端设有内含空腔的采摘头5，该采摘头5与采摘杆1之间通过转动组件10连接，采摘头5包括卡板7、摘除组件8和切割组件9，该卡板7位于采摘头5顶部外圈外表面上，卡板7上设有若干个上下凹凸的卡槽20，卡槽20之间的间隙大大于一般细枝的宽度，卡槽20能将细枝上零散的青梅卡下，卡下的青梅将掉入采摘头5内的空腔中，通过空腔后掉入采摘杆1中直至掉入储存包2内；采摘杆1内设有若干根伸缩杆6，伸缩杆6之间设有伸缩扣61，采摘杆1外表面设有控制按钮、电源按钮和接口，采摘杆1内部设有蓄电池11；所述储存包2上设有导出管21、背带22和手提带23。

摘除组件8包括位于采摘头5顶部外表面上的环形块81和位于采摘头5内部的摘除齿轮84、摘除电机85、齿条86以及固定板83，齿条86固定在固定板83上，固定板83尾部设有用于固定齿条86的挡板，摘除电机85通过联动杆连接在摘除齿轮84上方，摘除齿轮84固定在固定板83板面上，摘除齿轮84上的齿痕与齿条86上的齿痕相匹配连接，环形块81与齿条86一端连接，环形块81上设有摘除刀片82，采摘头5顶部设有的摘除组件为两组以上，各组摘除组件中环形块81上的摘除刀片82设有一定的高度差；其有益的效果为：当细枝上的青梅果实较多时，卡板7难以卡下，这时将青梅果实放入采摘腔内，利用摘除组件8将果实采摘下，当环形块81闭合时，摘除刀片82之间如在同一平面上闭合时会卡住，而当摘除刀片82之间设有一定高度差时，闭合时摘除刀片82会重叠在一起，达到剪切的功能。

切割组件9包括伸出采摘头5外表面的切割刀片91和位于采摘头5内部的切割电机92，切割刀片91通过切割转子93连接在切割电机92上方，切割刀片91通过采摘头5外表面上的刀片孔伸出，切割刀片91外圈设有若干个均匀分布的切割锯齿94；其有益的效果为：山地种植的青梅树往往会比较荒乱，树枝的枝条相互交叉生长比较多，主支杆上生长有许多细枝，而青梅果实就生长在细枝和主支杆上，交叉生长的细枝将会阻碍采摘器伸入主支杆采摘果实，切割组件9能将无用的细枝切除，方便采摘器对青梅果实采摘，提高采摘的效率。

转动组件10包括转动盘101、滑入口102、转动齿轮104以及转动电机106，转动盘101顶端与采摘头5底部固定连接，进腔口与采摘杆1固定连接，所述进腔口设置在转动盘101中心处，进腔口与转动盘101之间设有内槽103，转动电机106固定连接在内槽103上，转动齿轮104通过转动转子107与转动电机106连接，转动盘101内表面上设有内槽齿痕105，内槽齿痕105与转动齿轮104上的齿痕相匹配连接；其有益的效果为：转动组件10能将采摘头5进行转动，更好的将采摘头5伸入果实底部进行采摘。

控制按钮包括控制摘除电机85顺时针转动的闭合按钮17、控制摘除电机85逆时针转动的张开按钮18、控制切割电机92转动的切割按钮19、控制转动电机106顺时针转动的顺转按钮15以及控制转动电机106逆时针转动的逆转按钮16，且各按钮与蓄电池11连接；其有益的效果为：将各个功能的按钮分开，能更清晰的向采摘者表达按钮的功能，使得各功能能分开工作。

电源开关14与蓄电池11连接，接口为usb接口12和充电接口13，蓄电池11通过充电接口13与外界电源连接；其有益的效果为：能通过充电接口13对蓄电池11进行电量的补充，使得该采摘器能持续使用。

伸缩管3为软质可伸缩螺纹管，伸缩管3与进包管4连接端设有连接盖，该连接盖内壁与进包管4外表面设有相匹配的螺纹，连接盖通过螺纹连接在进包管4上；其有益的效果为：采摘杆1与储存包2之间通过螺纹连接，方便采摘杆1的拆装，且通过连接盖与进包管4螺纹连接，两者连接更加紧固。

导出管21设置在储存包2底端，导出管21外套合有通过螺纹连接的连接盖；其有益的效果为：导出管21是将储存包2内的青梅果实倒向麻袋中，设置在储存包2底部通过重力作用，青梅果实更容易从储存包2内倒出，导向管外的连接盖能紧固的封闭导向管的开口。

背带22为双肩背带22，所述手提带23位于储存包2顶端，储存包2与手提带23外表面设有一层表面光滑橡胶层；其有益的效果为：山地间有许多带有粘性的植物，当储存包2外表面为布料时，植物会粘附在包体外表面，会对储存包2造成损坏，且去除粘附在储存包2外表面的植物会相对费力。

摘除组件8为三组最佳，且每组之间的夹角为120度；其有益的效果为：摘除组件8为三组，即有三个摘除刀片82，三个摘除刀片82之间的120度夹角能全方位剪切细枝，提高剪切的效率。