一种大型养殖场智能化饲喂装置的制作方法

本发明涉及养殖机械技术领域，尤指一种大型养殖场智能化饲喂装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，对牛羊肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，牛羊也逐渐退出了家庭养殖。现在的牛羊养殖主要是一些规模化、专门化的养殖场，但受多方面的影响，短时间内牛羊生产数量还满足不了国内市场需求。同时，我们肉牛肉羊良种化程度较低，所以呈现出养殖数量大但产量较低，且质量差。

饲养标准中规定了动物在一定条件(生长阶段、生长环境、生理状况、生产水平等)下对各种营养物质的需要量。其表达方式或以每日每头动物所需供给的各种营养物质的数量表示，或以各种营养物质在单位重量(常为kg)中的浓度表示。它是配合畜禽平衡日粮和科学饲养畜禽的重要技术参数。在饲料成分表中所列出的是不同种类饲用原料中各种营养物质的含量。为了保证动物所采食的饲料含有饲养标准中所规定的全部营养物质量，就必须对饲用原料进行相应的选择和搭配，即配合日粮或饲粮。大型养殖场蓄养牲畜较多，占地面积大，采用人工饲喂的方式耗费人力，且容易导致饲喂不及时或者漏喂的情况出现，现有的机械饲喂装置虽然可以完成饲喂操作，但是智能化程度较低，无法针对牲畜生长情况作出智能化调整。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有的机械饲喂装置虽然可以完成饲喂操作，但是智能化程度较低，无法针对牲畜生长情况作出智能化调整，为了克服现有技术的缺点，现提供一种大型养殖场智能化饲喂装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种大型养殖场智能化饲喂装置，包括移动平台、饲料搅拌腔、无线射频识别系统；

所述移动平台下方安装行走轮，行走轮上安装驱动电机和换向器，驱动电机和换向器连接至中央处理器；所述移动平台上安装储料腔，储料腔上设置有漏料出口，漏料出口处安装称重传感器，称重传感器连接至中央处理器；所述漏料出口上设置有电磁开关阀，电磁开关阀连接漏料通道，漏料通道连接至饲料搅拌腔；

所述饲料搅拌腔内两侧设置有旋转轴，旋转轴上设置有旋转电机，旋转电机连接至中央处理器；所述旋转轴上安装搅拌轴，搅拌轴上安装若干搅拌叶片；所述饲料搅拌腔上设置有出料口，出料口上安装推料板；出料口连接至倾斜料腔，倾斜料腔前端连接弹性伸缩料腔；所述弹性伸缩料腔前端设置有饲喂出口，饲喂出口处边缘设置有翻转轴；翻转轴末端连接至翻转电机，翻转电机安装在移动平台上，翻转电机连接至中央处理器；

所述移动平台上安装无线射频识别系统，无线射频识别系统包括rfid定位读码器和无线通信模块；所述rfid定位读码器安装在移动平台上，养殖场分栏处设置有对应于rfid定位读码器的rfid射频标签；所述rfid定位读码器连接至无线通信模块，无线通信模块连接至中央处理器，中央处理器包括数据接收模块、分析处理模块和控制模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中央处理器上设置有路线设定模块，路线设定模块连接至控制模块，控制模块连接至驱动电机和换向器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储料腔包括精饲料储料腔、粗饲料储料腔和营养饲料储料腔，精饲料储料腔、粗饲料储料腔和营养饲料储料腔并列设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述饲料搅拌腔内设置有湿度传感器和温度传感器，湿度传感器和温度传感器连接至中央处理器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述rfid射频标签内编写有对应的分栏内蓄养牲畜的体重、生长期和进食量信息。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制模块连接至电磁开关阀、旋转电机和翻转电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通信模块连接至数据接收模块，数据接收模块连接至分析处理模块，分析处理模块连接至控制模块。

本发明所达到的有益效果是：移动平台在行走轮的带动下移动至待饲喂的养殖场分栏处，移动平台上安装无线射频识别系统，rfid定位读码器读取rfid射频标签内信息，并传递至无线通信模块，无线通信模块连接至中央处理器，分析处理模块经数据分析后，发送结果至控制模块；控制模块控制电磁开关阀打开漏料出口，根据命令信息，称重传感器称出预定数量的饲料进入饲料搅拌腔；混合饲料在饲料搅拌腔内混合均匀后，通过出料口进入倾斜料腔，倾斜料腔前端连接弹性伸缩料腔；翻转电机带动翻转轴翻动，翻转轴带动饲喂出口翻转至养殖场分栏内饲料槽处，饲料自弹性伸缩料腔内落入饲料槽。本发明结构紧凑，可操作性强，能够针对养殖场内不同分栏内蓄养的牲畜的生长情况和进食量自动调整所投喂的饲料量，智能化程度高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明工作流程示意图。

图中标号：1、移动平台；2、行走轮；3、驱动电机；4、换向器；5、中央处理器；51、数据接收模块；52、分析处理模块；53、控制模块；6、储料腔；7、漏料出口；8、称重传感器；9、电磁开关阀；10、漏料通道；11、饲料搅拌腔；12、旋转轴；13、旋转电机；14、搅拌轴；15、搅拌叶片；16、出料口；17、倾斜料腔；18、弹性伸缩料腔；19、饲喂出口；20、翻转轴；21、翻转电机；22、无线射频识别系统；221、rfid定位读码器；222、rfid射频标签；223、无线通信模块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种大型养殖场智能化饲喂装置，包括移动平台1、饲料搅拌腔11、无线射频识别系统22；

所述移动平台1下方安装行走轮2，行走轮2上安装驱动电机3和换向器4，驱动电机3和换向器4连接至中央处理器5；所述移动平台1上安装储料腔6，储料腔6上设置有漏料出口7，漏料出口7处安装称重传感器8，称重传感器8连接至中央处理器5；所述漏料出口7上设置有电磁开关阀9，电磁开关阀9连接漏料通道10，漏料通道10连接至饲料搅拌腔11；

所述饲料搅拌腔11内两侧设置有旋转轴12，旋转轴12上设置有旋转电机13，旋转电机13连接至中央处理器5；所述旋转轴12上安装搅拌轴14，搅拌轴14上安装若干搅拌叶片15；所述饲料搅拌腔11上设置有出料口16，出料口16上安装推料板；出料口16连接至倾斜料腔17，倾斜料腔17前端连接弹性伸缩料腔18；所述弹性伸缩料腔18前端设置有饲喂出口19，饲喂出口19处边缘设置有翻转轴20；翻转轴20末端连接至翻转电机21，翻转电机21安装在移动平台1上，翻转电机21连接至中央处理器5；

所述移动平台1上安装无线射频识别系统22，无线射频识别系统22包括rfid定位读码器221和无线通信模块223；所述rfid定位读码器221安装在移动平台1上，养殖场分栏处设置有对应于rfid定位读码器221的rfid射频标签222；所述rfid定位读码器221连接至无线通信模块223，无线通信模块223连接至中央处理器5，中央处理器5包括数据接收模块51、分析处理模块52和控制模块53。

进一步的，所述中央处理器5上设置有路线设定模块，路线设定模块连接至控制模块53，控制模块53连接至驱动电机3和换向器4。

进一步的，所述储料腔6包括精饲料储料腔、粗饲料储料腔和营养饲料储料腔，精饲料储料腔、粗饲料储料腔和营养饲料储料腔并列设置。

进一步的，所述饲料搅拌腔内设置有湿度传感器和温度传感器，湿度传感器和温度传感器连接至中央处理器5。

进一步的，所述rfid射频标签222内编写有对应的分栏内蓄养牲畜的体重、生长期和进食量信息。

进一步的，所述控制模块53连接至电磁开关阀9、旋转电机13和翻转电机21。

进一步的，所述无线通信模块223连接至数据接收模块51，数据接收模块51连接至分析处理模块52，分析处理模块52连接至控制模块53。

具体的：

移动平台1下方安装行走轮2，行走轮2上安装驱动电机3和换向器4，驱动电机3和换向器4连接至中央处理器5；移动平台1在行走轮2的带动下移动至待饲喂的养殖场分栏处，移动平台1上安装无线射频识别系统22，无线射频识别系统22包括rfid定位读码器221和无线通信模块223；所述rfid定位读码器221安装在移动平台1上，养殖场分栏处设置有对应于rfid定位读码器221的rfid射频标签222，rfid射频标签222内编写有对应的分栏内蓄养牲畜的体重、生长期和进食量信息；所述rfid定位读码器221读取rfid射频标签222内信息，并传递至无线通信模块223，无线通信模块223连接至中央处理器5，中央处理器5包括数据接收模块51、分析处理模块52和控制模块53，数据接收模块51连接至分析处理模块52，分析处理模块52连接至控制模块53；分析处理模块52经数据分析后，发送结果至控制模块53；

移动平台1上安装储料腔6，储料腔6上设置有漏料出口7，漏料出口7处安装称重传感器8，称重传感器8连接至中央处理器5；所述漏料出口7上设置有电磁开关阀9，电磁开关阀9连接漏料通道10，漏料通道10连接至饲料搅拌腔11；控制模块53控制电磁开关阀9打开漏料出口7，根据命令信息，称重传感器8称出预定数量的饲料进入饲料搅拌腔11；

饲料搅拌腔11内两侧设置有旋转轴12，旋转轴12上设置有旋转电机13，旋转电机13连接至中央处理器5；所述旋转轴12上安装搅拌轴14，搅拌轴14上安装若干搅拌叶片15；所述饲料搅拌腔11上设置有出料口16，出料口16上安装推料板；混合饲料在饲料搅拌腔内混合均匀后，通过出料口16进入倾斜料腔17，倾斜料腔17前端连接弹性伸缩料腔18；所述弹性伸缩料腔18前端设置有饲喂出口19，饲喂出口19处边缘设置有翻转轴20；翻转轴20末端连接至翻转电机21，翻转电机21安装在移动平台1上，翻转电机21连接至中央处理器5；控制模块51控制翻转电机21带动翻转轴20翻动，翻转轴20带动饲喂出口19翻转至养殖场分栏内饲料槽处，饲料自弹性伸缩料腔18内落入饲料槽。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。