一种适宜高质生产的花生精量植保装备的制作方法

本发明属于农用机械领域，尤其涉及一种适宜高质生产的花生精量植保装备。

背景技术：

花生是我国最重要的油料与经济作物之一。我国花生产量占全世界的40％，花生的机械化水平在逐年提高，花生播种、收获机械技术日臻完善，并且已经逐渐开始大面积推广使用。但是，作为花生全程全面机械化重要环节的智能花生植保机械市面上仍属空白，成为制约我国花生产业全程全面机械化的瓶颈。基于以上背景，针对花生种植模式与生长特点，从花生种植过程中存在的病虫害防控、肥料追加以及农药喷施等植保方面存在的农业喷洒不均、漏喷、重喷以及作业效率低等问题入手，研究喷杆式喷药机作业过程中的喷雾杆震动与倾斜、喷药易受外力影响产生漂移、机车智能化程度低等问题，研发具有机械防震、雾滴大小与作业幅度可调、喷雾高度可控、故障自诊断、作业面积自动统计与可远程视频监控的多功能、自走式、高普适性的智能花生精量植保机械。

技术实现要素：

本发明针对上述的问题，提供了一种适宜高质生产的花生精量植保装备。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，

一种适宜高质生产的花生精量植保装备，包括承载架，所述承载架的下部设置有移动机构，上部设置有操作室，所述操作室的后部设置有药箱组件，前部设置有发动机，所述发动机的外侧设置有机罩，所述发动机远离操作室的一端设置有喷洒机构；

所述喷洒机构包括喷洒架，所述喷洒架的两端设置有与喷洒架铰接设置的

侧喷杆，所述喷洒架的前部设置有中间喷杆，所述喷洒架上还设置有用于

控制侧喷杆的液压收放组件，所述侧喷杆和中间喷杆上还设置有万向喷雾头；

所述药箱组件包括药箱主体以及设置在药箱主体后部的清洗水箱，所述清

洗水箱通过清洗管与药箱主体连接设置，所述清洗管上设置有增压泵。

作为优选，所述行走机构包括驱动桥系统以及设置在驱动桥系统上的移动车轮。

作为优选，所述驱动桥系统包括设置在承载架下部的前车桥和后车桥，所述前车桥和后车桥之间设置有变速箱。

作为优选，所述前车桥上还设置有转向油缸。

作为优选，所述操作室包括承载座椅、方向盘以及车棚。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明整体设计简单合理，提高花生植保作业效率，提升花生品质，补齐花生全程全面机械化的短板具有十分重要的现实意义；

2、本发明不仅可以节约劳动力，减少农药喷施量与喷施次数，提高植保效率，保证花生高质生产，还会改善生态环境，推进花生机械向环保优好化方向发展，同时也将丰富花生机械的种类，进一步加快推进花生产业全程全面机械化进程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为适宜高质生产的花生精量植保装备的立体结构示意图；

图2为喷洒机构的部分剖视图；

图3为适宜高质生产的花生精量植保装备的传动机构示意图；

图4为适宜高质生产的花生精量植保装备中智能控制系统的结构框图；

图5为适宜高质生产的花生精量植保装备中主控电路结构示意图；

以上各图中，1、发动机；2、转向油缸；3、扶禾装置；4、前车桥；5、变速箱；6、中间喷杆；7、爬梯；8、主副变速操纵；9、移动车轮；10、后车桥；11、喷洒架；12、机罩；13、清洗水箱；14、药箱主体；15、侧喷杆；16、方向盘；17、万向喷头；18、车棚；

a.固定支架；b.液压杆折叠扣；c.液压收放组件；d.部分机体；e.万向喷雾头；f.喷雾杆；g.陀螺仪；

a.油箱；b.油门；c.柴油发动机；d.传动轴；e.传递钢链；f.车轮；g.传动轮；h.离合装置；i.拉杆电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1所示，本发明提供了一种适宜高质生产的花生精量植保装备，包括承载架，所述承载架的下部设置有移动机构，上部设置有操作室，所述操作室的后部设置有药箱组件，前部设置有发动机，所述发动机的外侧设置有机罩，所述发动机远离操作室的一端设置有喷洒机构；所述喷洒机构包括喷洒架，所述喷洒架的两端设置有与喷洒架铰接设置的侧喷杆，所述喷洒架的前部设置有中间喷杆，所述喷洒架上还设置有用于控制侧喷杆的液压收放组件，所述侧喷杆和中间喷杆上还设置有万向喷雾头；所述药箱组件包括药箱主体以及设置在药箱主体后部的清洗水箱，所述清洗水箱通过清洗管与药箱主体连接设置，所述清洗管上设置有增压泵。

其行走机构包括驱动桥系统以及设置在驱动桥系统上的移动车轮。

驱动桥系统包括设置在承载架下部的前车桥和后车桥，所述前车桥和后车桥之间设置有变速箱。

前车桥上还设置有转向油缸。

操作室包括承载座椅、方向盘以及车棚。

如图1和图4所示，工作原理：花生精量植保机为遥控自走式喷杆喷药机。发动机通过联轴器带动变速箱工作，变速箱输出动力分为两路：一路为行走系统，一路为喷洒系统。直流电机驱动三缸柱塞泵，实现喷雾。主控器通过ecu调控电机行走及转向；喷雾装置高度及幅宽调整均通过电控液压泵完成；整机可视频遥控自走。

1、机车行走清障方法及其减震装置研究

考虑到花生生长特点、行间距以及田间管理水平的差异，为防止植保机具行走时车轮被花生秧蔓或杂草缠绕影响正常车速，在前轮行进方向前端安装引导式倒v型扶禾清障装置，且该装置最前端向上微翘，后端连有弹起装置，防止行走时直接插入泥土。为避免喷雾杆震动降低喷药的均匀性，喷雾杆机械部分应进行严格配合，并且在机车后轮加装减震装置。

2、电控液压喷雾技术研究

如图2所示，基于花生种植行间距、土壤环境以及生长阶段的差异，研制喷雾高度、喷雾头间距与作业幅度均可调整的智能型花生精量喷雾系统。万向喷雾头可以根据需要手动调整改变雾滴大小、喷雾方向与喷雾头间距；打开或者关闭指定喷雾头可以实现作业幅度调整或选择性喷雾；喷雾高度经由工业级触摸屏输入，程控液压泵伸缩实现；三段式喷雾杆设计，可通过电控液压泵折叠收放，方便机具的转移与存放；喷雾头分三组分别连至药剂箱，尽可能保证所有喷雾头压力平均，喷雾均匀。

研究基于电液比例控制技术的机电液有机融合，通过程控直流电机带动飞轮推拉三缸柱塞泵内的柱塞做往复运动，以调节空气室内的压力，直流电机转速与喷雾压力成正比，喷雾启停由直流电机和喷雾口处的电磁阀共同决策。

3、电控液压驱动技术研究

如图3所示，采用电控与柴油机驱动相结合，实现自走式花生精量植保机械的智能化。研究电液结合，由柴油机提供动力驱动，通过测速传感器实时检测机车行进速度，并反馈给主控电路，程控电控拉杆电机改变喷油量，从而实现机车调速，最终达到喷雾量与机车行进速度闭环运行，保证喷药的均匀性，提高植保质量。

4、基于视频遥控和风力检测的作业状态控制技术研究

如图4和图5所示，明确花生精量植保机械作业过程中需要控制的参数，基于先进传感技术、单片机技术、无线通信技术以及液压控制理论等，搭建数据传输与处理的控制模型；应用无线射频与远程数传技术，研究结合风力实时检测的基于调速、转向、升降以及作业幅度调整的集成控制算法；研制以触摸屏为载体的人机交互平台，实现数、图共传有机融合的远程控制系统。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。