一种刨地播种一体化机械的制作方法

本发明涉及机械工具技术领域，具体是一种刨地播种一体化机械。

背景技术：

我国作为世界上几大人口大国之一的国家，每天的粮食消耗也是世界前列。现阶段市面上虽然有大型的自动化的刨地插秧机器车，但是此类机器的使用前提是在大平原地带。可是我国是个多山丘的、梯田的农田分布，道路崎岖且农田也不比大平原地区的结构，无法进入施工。所以在这些地区人们至今还沿用着人力刨地播种的方式来获取粮食。可是越来越多的年轻人外出务工不愿意在家务农为生，老人的身体又不足以支持他们一直依靠人力来开发种植食物。因此一种能利用机械化省力的刨地播种的装置成为当今解决山区人民种植粮食的必然趋势，本发明阐明的一种能解决上问题的装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种刨地播种一体化机械，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种刨地播种一体化机械，包括播种车左侧外部设置有前轮驱动组件，所述播种车右侧外部设置有后轮锁停组件，所述播种车内设有传动腔，所述传动腔后端内壁设有可转动的主力驱动轴，所述主力驱动轴上设有圆转盘，所述圆转盘上设有驱动装置，所述传动腔顶部滑动连接有选择开关组件对所述驱动装置进行控制，需要刨地播种时使用者滑动所述选择开关组件连通所述驱动装置，所述传动腔内设有挖地装置且位于所述驱动装置下端，其中，所述挖地装置内设有从动滚轮受所述驱动装置控制，所述传动腔内设有洒水装置且位于所述挖地装置右端，其中，所述洒水装置内设有直齿阀门，所述驱动装置对所述直齿阀门进行控制，同步工作一坑一注水，所述传动腔内设有注种装置且位于所述洒水装置右端，其中，所述注种装置内设有抵触滚轮收到所述驱动装置控制，驱动装置带动所述挖地装置与所述注种装置前后顺序工作，实现一坑一水一种的播种模式，所述传动腔内设有种子筛选装置且位于所述注种装置上端，其中，所述种子筛选装置内设有落料管与所述注种装置相通连接，确保播种的成功率，所述传动腔右端内壁贯通设有筛选口，手动控制种子筛选情况。

作为优选地技术方案，所述前轮驱动组件包括所述播种车左端端面固定连接有前轮罩，所述前轮罩内设有用与所述传动腔相通连接的开口槽，所述开口槽内转动配合连接有前后延伸的前轮轴，所述前轮轴上设有前后对称的前轮，所述前轮轴上设有垄田辊，所述前轮轴上设有位于所述垄田辊后端的输入皮带轮，所述传动腔后端内壁转动配合连接有前后延伸的联动轴，所述联动轴前端末端设有主动连轴盘，所述联动轴上设有位于所述主动连轴盘后端的输出皮带轮，所述输出皮带轮与所述输入皮带轮之间动力连接有皮带，使播种车的移动速度与播种速度同步。

作为优选地技术方案，所述后轮锁停组件包括所述播种车右端端面内固定连接有后轮框，所述后轮框内设有上下贯通的后轮腔，所述后轮腔转动配合连接有前后延伸的后轮轴，所述后轮轴上设有前后对称的后轮，所述后轮轴上设有棘轮，所述后轮轴上设有位于所述棘轮前端的盖土板，所述后轮腔顶端固定连接有前后延伸的转轴，所述转轴上转动配合连接有用与所述棘轮相抵连接的卡杆，所述播种车右端端面固定连接有三角支杆，所述三角支杆右端末端固定连接有推板，所述推板上滑动配合连接有位于所述三角支杆下端的解锁杆，所述解锁杆与所述卡杆之间铰链连接，所述解锁杆右端设有限位块，所述限位块与所述推板相互靠近侧顶压连接有扭力弹簧，从而实现装置的启停锁止。

作为优选地技术方案，所述驱动装置包括固定连接在所述圆转盘前端端面的固定梢，所述固定梢上转动配合连接有铰接盘，所述传动腔左右内壁固定连接活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞腔靠近对称中心端内壁滑动配合连接有左右延伸的活塞杆，所述活塞杆内设有活塞腔内的卡接板，所述活塞杆右端固定连接有凹凸拨杆，所述凹凸拨杆与所述铰接盘之间铰链连接有同步杆，左端所述凹凸拨杆与所述从动滚轮相抵连接，右端所述凹凸拨杆与所述抵触滚轮相抵连接，所述传动腔后端内壁设有位于所述主力驱动轴下端且前后延伸的传动轴，所述传动轴上设有用与所述圆转盘齿合连接的从动盘，从动盘前端端面设有延伸梢，所述延伸梢上转动配合连接有摆杆，所述摆杆内设有通槽，所述摆杆下端固定连接有扇形齿，所述传动腔前端内壁设有用与所述通槽滑动配合连接的定点轴，从而实现动力同步传送。

作为优选地技术方案，所述选择开关组件包括所述播种车上端端面设有开关槽，所述开口槽内底端内壁贯通设有滑道，所述滑道上滑动配合连接有开关杆，所述开关杆上设有位于所述开关槽内的按钮，所述开关杆上转动配合连接有位于所述传动腔内且前后延伸的连接轴，所述连接轴上设有用与所述主动连轴盘相抵连接的从动连轴盘，所述连接轴上设有用与圆转盘齿合连接的齿转轮，确保装置可切换不同工作模式。

作为优选地技术方案，所述挖地装置包括所述传动腔内固定连接有轴承座，所述传动腔内设有位于所述轴承座之间的耙体，所述耙体上端设有支座，所述支座上转动配合连接有从动滚轮，所述耙体上设有环槽块，所述环槽块与所述轴承座之间滑动配合连接有弹性挤压球，所述耙体内设有动力腔，所述动力腔底端内壁滑动配合连接有启动杆，所述启动杆上端末端设有推块，所述推块与所述动力腔相互靠近侧顶压连接有拉伸弹簧，所述耙体上转动配合连接有位于所述动力腔左右端且相对称的耙杆，所述耙杆靠近对称中心端设有用与所述推块相抵连接的从动推块，所述耙杆远离对称中心端设有耙钩，完成挖坑动作。

作为优选地技术方案，所述洒水装置包括所述传动腔内固定连接的水箱，所述水箱下端设有相通设有延伸至所述播种车下端端面的水管，所述水管上滑动配合连接有用与所述扇形齿齿合连接的直齿阀门，从而实现同步的注水。

作为优选地技术方案，所述注种装置包括种子箱，所述种子箱内设有种子腔，所述种子腔左端内壁设有出料道，所述种子箱内滑动配合连接有位于所述种子腔左端的注钉，所述注钉上端转动配合连接有抵触滚轮，所述注钉下端设有开口向下的注射口，所述注钉右端端面设有相通的接收道，所述注钉上设有位于所述种子箱上侧的恢复环，所述恢复环与所述种子箱相互靠近侧顶压连接诶有恢复弹簧，从而实现种子的填装。

作为优选地技术方案，所述种子筛选装置包括所述传动腔顶端内壁转动配合连接有上下延伸的挂臂轴，所述挂臂轴下端固定连接有筛选转盘，所述筛选转盘内设有筛选杆，所述筛选杆铰接连接有以其自身为准左侧的研磨杆，所述种子箱上端相通设有落料管，所述落料管上端设有滞留台，所述滞留台上转动贯通设有与所述落料管相通连接落料孔，从而选取优化种子种植。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过设置一体化的刨地播种车解决使用者需要弯腰施力的受限问题。同时，装置内部的动力均来源于播种车的前进动力，播种车的前进速度越快，播种密度越高。同时，同一动力来源实现一孔一注水一种子再覆盖的先后工序依次完成播种工作，高效方便。同时种子的筛选与刺激的装置确保种子的发芽率。同时，播种车装置未涉及电源动力，使用人力推动解决偏远山区能源不足的问题，为其在较为艰苦环境下也能持续工作。装置小巧解决了山区梯田问题造成的大型自动机械化农具机械无法进入该地区工作的问题。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种刨地播种一体化机械的整体结构示意图；

图2为图1的a方向截面示意图；

图3为图1的种子筛选组件的结构示意图；

图4为图1的前轮驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种刨地播种一体化机械，包括播种车100左侧外部设置有前轮驱动组件，所述播种车100右侧外部设置有后轮锁停组件，所述播种车100内设有传动腔101，所述传动腔101后端内壁设有可转动的主力驱动轴171，所述主力驱动轴171上设有圆转盘173，所述圆转盘173上设有驱动装置，所述传动腔101顶部滑动连接有选择开关组件对所述驱动装置进行控制，需要刨地播种时使用者滑动所述选择开关组件连通所述驱动装置，所述传动腔101内设有挖地装置且位于所述驱动装置下端，其中，所述挖地装置内设有从动滚轮102受所述驱动装置控制，所述传动腔101内设有洒水装置且位于所述挖地装置右端，其中，所述洒水装置内设有直齿阀门133，所述驱动装置对所述直齿阀门133进行控制，同步工作一坑一注水，所述传动腔101内设有注种装置且位于所述洒水装置右端，其中，所述注种装置内设有抵触滚轮147收到所述驱动装置控制，驱动装置带动所述挖地装置与所述注种装置前后顺序工作，实现一坑一水一种的播种模式，所述传动腔101内设有种子筛选装置且位于所述注种装置上端，其中，所述种子筛选装置内设有落料管165与所述注种装置相通连接，确保播种的成功率，所述传动腔101右端内壁贯通设有筛选口161，手动控制种子筛选情况。

有益地，所述前轮驱动组件包括所述播种车100左端端面固定连接有前轮罩110，所述前轮罩110内设有用与所述传动腔101相通连接的开口槽111，所述开口槽111内转动配合连接有前后延伸的前轮轴114，所述前轮轴114上设有前后对称的前轮113，所述前轮轴114上设有垄田辊134，所述前轮轴114上设有位于所述垄田辊134后端的输入皮带轮112，所述传动腔101后端内壁转动配合连接有前后延伸的联动轴178，所述联动轴178前端末端设有主动连轴盘180，所述联动轴178上设有位于所述主动连轴盘180后端的输出皮带轮137，所述输出皮带轮137与所述输入皮带轮112之间动力连接有皮带109，使播种车的移动速度与播种速度同步。

有益地，所述后轮锁停组件包括所述播种车100右端端面内固定连接有后轮框148，所述后轮框148内设有上下贯通的后轮腔150，所述后轮腔150转动配合连接有前后延伸的后轮轴157，所述后轮轴157上设有前后对称的后轮151，所述后轮轴150上设有棘轮152，所述后轮轴150上设有位于所述棘轮152前端的盖土板149，所述后轮腔150顶端固定连接有前后延伸的转轴154，所述转轴154上转动配合连接有用与所述棘轮152相抵连接的卡杆153，所述播种车100右端端面固定连接有三角支杆160，所述三角支杆160右端末端固定连接有推板159，所述推板159上滑动配合连接有位于所述三角支杆160下端的解锁杆158，所述解锁杆158与所述卡杆153之间铰链连接，所述解锁杆158右端设有限位块155，所述限位块155与所述推板159相互靠近侧顶压连接有扭力弹簧156，从而实现装置的启停锁止。

有益地，所述驱动装置包括固定连接在所述圆转盘173前端端面的固定梢168，所述固定梢168上转动配合连接有铰接盘167，所述传动腔101左右内壁固定连接活塞箱107，所述活塞箱107内设有活塞腔108，所述活塞腔108靠近对称中心端内壁滑动配合连接有左右延伸的活塞杆105，所述活塞杆105内设有活塞腔108内的卡接板106，所述活塞杆105右端固定连接有凹凸拨杆103，所述凹凸拨杆103与所述铰接盘167之间铰链连接有同步杆172，左端所述凹凸拨杆103与所述从动滚轮102相抵连接，右端所述凹凸拨杆103与所述抵触滚轮147相抵连接，所述传动腔101后端内壁设有位于所述主力驱动轴171下端且前后延伸的传动轴127，所述传动轴127上设有用与所述圆转盘173齿合连接的从动盘126，从动盘126前端端面设有延伸梢128，所述延伸梢128上转动配合连接有摆杆129，所述摆杆129内设有通槽130，所述摆杆129下端固定连接有扇形齿132，所述传动腔101前端内壁设有用与所述通槽130滑动配合连接的定点轴131，从而实现动力同步传送。

有益地，所述选择开关组件包括所述播种车100上端端面设有开关槽174，所述开口槽174内底端内壁贯通设有滑道175，所述滑道175上滑动配合连接有开关杆177，所述开关杆177上设有位于所述开关槽内的按钮176，所述开关杆177上转动配合连接有位于所述传动腔101内且前后延伸的连接轴170，所述连接轴170上设有用与所述主动连轴盘180相抵连接的从动连轴盘179，所述连接轴170上设有用与圆转盘173齿合连接的齿转轮169，确保装置可切换不同工作模式。

有益地，所述挖地装置包括所述传动腔101内固定连接有轴承座115，所述传动腔101内设有位于所述轴承座115之间的耙体122，所述耙体122上端设有支座104，所述支座104上转动配合连接有从动滚轮102，所述耙体122上设有环槽块124，所述环槽块124与所述轴承座115之间滑动配合连接有弹性挤压球116，所述耙体内设有动力腔125，所述动力腔125底端内壁滑动配合连接有启动杆120，所述启动杆120上端末端设有推块121，所述推块121与所述动力腔125相互靠近侧顶压连接有拉伸弹簧119，所述耙体122上转动配合连接有位于所述动力腔125左右端且相对称的耙杆123，所述耙杆123靠近对称中心端设有用与所述推块121相抵连接的从动推块117，所述耙杆123远离对称中心端设有耙钩118，完成挖坑动作。

有益地，所述洒水装置包括所述传动腔101内固定连接的水箱136，所述水箱136下端设有相通设有延伸至所述播种车100下端端面的水管135，所述水管135上滑动配合连接有用与所述扇形齿132齿合连接的直齿阀门133，从而实现同步的注水。

有益地，所述注种装置包括种子箱145，所述种子箱145内设有种子腔144，所述种子腔144左端内壁设有出料道141，所述种子箱145内滑动配合连接有位于所述种子腔144左端的注钉181，所述注钉181上端转动配合连接有抵触滚轮147，所述注钉181下端设有开口向下的注射口139，所述注钉181右端端面设有相通的接收道140，所述注钉181上设有位于所述种子箱145上侧的恢复环146，所述恢复环146与所述种子箱145相互靠近侧顶压连接诶有恢复弹簧138，从而实现种子的填装。

有益地，所述种子筛选装置包括所述传动腔101顶端内壁转动配合连接有上下延伸的挂臂轴163，所述挂臂轴163下端固定连接有筛选转盘162，所述筛选转盘162内设有筛选杆142，所述筛选杆142铰接连接有以其自身为准左侧的研磨杆143，所述种子箱145上端相通设有落料管165，所述落料管165上端设有滞留台166，所述滞留台166上转动贯通设有与所述落料管165相通连接落料孔164，从而选取优化种子种植。

本发明的一种刨地播种一体化机械在初始状态时，所述卡杆153与所述棘轮152相抵连接卡死所述后轮锁停组件使所述播种车100停止不动，所述接收道140下滑使所述出料道141与所述接收道140脱离相通连接，所述弹性挤压球116未产生变形所述挖地装置位于所述传动腔101内，所述选择开关组件中的所述从动连轴盘179与所述主动连轴盘180未相抵连接，所述齿转轮169与所述同步杆172之间未相抵连接。

当使用本发明的一种刨地播种一体化机械工作时，当仅需要移动时，推动所述轴承座115通过所述解锁杆158拨动所述卡杆153上移，所述棘轮152与所述卡杆153未相抵连接，所述推动所述推板159通过所述三角支杆160带动所述播种车100移动，当需要刨地播种时，移动所述按钮176通过所述开关杆177使所述所述选择开关组件中的所述从动连轴盘179与所述主动连轴盘180相抵连接，所述齿转轮169与所述同步杆172之间相抵连接，所述前轮轴114转动带动所述垄田辊134与所述输入皮带轮112，形成田垄，所述输入皮带轮112通过所述皮带109带动所述输出皮带轮137，所述输出皮带轮137通过所述联动轴178带动所述主动连轴盘180，所述主动连轴盘180通过相抵连接带动所述从动连轴盘179，所述从动连轴盘179通过所述连接轴170带动所述齿转轮169，所述齿转轮169通过齿合连接调动同步杆172，所述同步杆172通过所述固定梢168带动所述铰接盘167，所述铰接盘167通过所述同步杆172带动所述凹凸拨杆103分别推动所述从动滚轮102与所述抵触滚轮147前后依次下滑，所述从动滚轮102通过所述支座104带动所述耙体122所述启动杆120上移推动所述推块121，所述推块121通过所述从动推块117、所述耙杆123带动所述耙钩118挖坑移土，所述同步杆172通过齿合连接带动所述从动盘126，所述从动盘126通过所述延伸梢128、所述摆杆129带动所述扇形齿132，所述扇形齿132通过齿合连接带动所述直齿阀门133，水可一孔一注，所述抵触滚轮147通过所述注钉181上移使所述接收道140与所述出料道141相通连接带动种子通过进入所述注射口139内滑至坑内，所述后轮轴157转动带动所述盖土板149转动将土重新覆盖；

需要筛选种子使人工转动所述筛选转盘162通过所述圆转盘143挤压研磨通过所述落料孔164与所述落料管165进入所述种子腔144内。

当本发明的一种刨地播种一体化机械结束工作后，，将差的种子从所述滞留台166扫除，松开所述限位块155通过所述扭力弹簧156弹性恢复带动所述卡杆153重新与所述棘轮152相抵连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过设置一体化的刨地播种车解决使用者需要弯腰施力的受限问题。同时，装置内部的动力均来源于播种车的前进动力，播种车的前进速度越快，播种密度越高。同时，同一动力来源实现一孔一注水一种子再覆盖的先后工序依次完成播种工作，高效方便。同时种子的筛选与刺激的装置确保种子的发芽率。同时，播种车装置未涉及电源动力，使用人力推动解决偏远山区能源不足的问题，为其在较为艰苦环境下也能持续工作。装置小巧解决了山区梯田问题造成的大型自动机械化农具机械无法进入该地区工作的问题。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。